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| * Flight-Ctrl: v1.1 Leiterplatte (selbst bestückt) und nachgerüstet bis auf v1.3 * BL-Ctrl: (selbst bestückt) |
* Flight-Ctrl: v1.1 Leiterplatte (selbst bestückt) mit Luftdrucksensor und nachgerüstet bis auf v1.3 * Firmware v0.72p * BL-Ctrl v1.2: (selbst bestückt) * Firmware v0.41 |
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| == X-Ufo Umbau: == | == X-Ufo Umbau [Under Construction]: == |
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| * X-Ufo von Silverlet | * X-Ufo von S**verlet |
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| * Fligh Ctrl v1.2 Leiterplatte (selbst bestückt) | * Flight-Ctrl v1.2 Leiterplatte (selbst bestückt) |
Mikrokopter:
Technische Daten:
- Flight-Ctrl: v1.1 Leiterplatte (selbst bestückt) mit Luftdrucksensor und nachgerüstet bis auf v1.3
- Firmware v0.72p
- BL-Ctrl v1.2: (selbst bestückt)
- Firmware v0.41
- LIPO: Diamond 2300mA 18C 11,1V
- Motoren: E-Sky EK5-0002B
- Props: EPP1045
- Rahmen: 40er aus 10x10x1 Alu-Vierkant
- Fernsteuerung: 40Mhz 8Kanal Modelcraft (muss unbedingt was anderes her)
- Empfänger: 40Mhz Modelcraft
Flight-Ctrl Erweiterung:
Die Flight-Ctrl wurde mit Hilfe einer kleinen Zusatzplatine auf den Stand der v1.3 gebracht. Auf dieser Platine befindet sich der DAC-Baustein für den Gyro-Abgleich. BR
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=35752,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/CIMG6006.JPG.html) BRAn dieser Stelle nochmal ein Dank an Rebel für das ätzen der Platine.
X-Ufo Umbau [Under Construction]:
Technische Daten:
- X-Ufo von S**verlet
- original Elektronik entfernt
- Flight-Ctrl v1.2 Leiterplatte (selbst bestückt)
- DC-Ctrl (eigenbau) mit ATMega88
- Empfänger: 40MHz Modelcraft
Beschreibung:
Es wurde ein original X-Ufo hergenommen und die original Elektronik entfernt und dafür eine Flight-Ctrl eingebaut. Da bei diesem X-Ufo die original DC-Motoren verwendet werden wurde noch ein DC-Ctrl benötigt. Dazu wurde ein ATMega88 verwendet, der am I2C-Bus für alle 4 BL-Ctrl´s die Signal aufnimmt und die 4 DC-Motoren mittels PWM ansteuert. Der ATMega88 wurde ausgewählt, da dieser ein I2C-Adress Maskenregister (TWAMR) hat und so für alle 4 BL-Ctrl´s die Werte gleichzeitig aufnehmen kann.