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Verschiedenes

In diesen Einstellungen können z.B. Zusatzfunktionen wie CareFree oder das Notgas eingestellt werden.

Auswahl der Funktionen

• Min. Gas

  • Minimaler Gaswert, der an die Motoren geht

• Max. Gas

  • Maximaler Gaswert, der an die Motoren geht.

• Kompass-Wirkung

  • Ist ein Kompass angeschlossen, kann hiermit der Einfluss auf Gier eingestellt werden. Hierbei hat eine kleine Zahl eine geringen, eine große Zahl eine großen Einfluss.

• Carefree Steuerung

  • Ist der Wert "0" ist die Funktion CareFree ausgeschaltet. Um die Funktion am Sender ein-/auszuschalten kann hier ein Poti eingetragen werden.

• Unterspannung

  • Der Schwellwert wird in 0,1V Schritten zum Melden der Akku-Unterspannung eingestellt.
    Die Standardeinstellung ist 33 (3,3V). Dies ist die Spannung der einzelnen Zelle eines Lipo die nicht unterschritten werden sollte. (Infos zum Lipo können hier nachgelesen werden: Lipo)
    

    Beim Einschalten des Kopters wird automatisch erkannt, ob z.B. ein 3S oder 4S Lipo angeschlossen ist.
    Info: Nach dem Einschalten (1x ein etwas längerer piep) hört man die Erkennung der Zellenzahl: 3x piepen =3S; 4x piepen =4S; ...
    
    

  Bei erreichter Unterspannungsgrenze wird eine Akkuwarnung über den Summer ausgegeben. Ertönt diese, sollte der Kopter gelandet werden.
  Wenn die Unterspannungsgrenze falsch (zu niedrig) eingestellt ist, ertönt die Akkuwarnung auch erst bei der falsch eingestellten Spannung.
  Sind die Zellen (es reicht bereits eine Zelle) dann unter 3V, kann auch die Leistung schlagartig nachlassen.
  

• Voltage reference

  • Hier muss normalerweise keine Änderung vorgenommen werden!
    
    

    Diese Einstellung betrifft nur sehr wenige FlightCtrl2.1, die in der Anfangszeit mit einem anderen Festspannungregler bestückt wurden.
    Hierbei wurde ein im KopterTool ein niedriger Spannungswert als der Tatsächliche angezeigt. Dieser Unterschied kann hier angepasst werden.
    Infos hierüber können hier nachgelesen werden: UndervoltageSettings

Bei Empfangsverlust (Sender signal lost)

• Not-Gas Zeit [0.1s]
  

  • Hier wird die Zeit in Zehntelsekunden eingetragen, für die das Not-Gas nach Empfangsausfall aktiv wird. Als Wert kann eine Zahl von 1 - 247 eingetragen werden.
    Es ist also eine maximale Notgas-Zeit von (247 x 0.1s) 24,7 Sekunden möglich.
    

• Not-Gas
  

  • Hier wird der Gaswert für die Motoren eingetragen. Dieser Wert sollte vorher individuell (abhängig vom Gewicht des Kopters) festgelegt werden.
    Der Wert sollte nicht zu niedrig oder zu hoch eingestellt sein. Der Kopter kann sonst bei Empfangsausfall entweder zu schnell sinken oder in den Himmel steigen und nach Ablauf der Zeit abstürzen.
    Hierbei besteht natürlich das Risiko, dass der Mikrokopter an unerwünschter Stelle sinkt (Hindernisse, Bäume).
    
    

    Wichtig: Wird Use vario control for failsafe altitude aktiviert, ist hier das Not-Gas als Prozentwert (%) einzutragen. Hierüber wird das Notgas dann automatisch berechnet.

• Failsafe CH time
  

  • Diese Funktion veranlasst den MikroKopter bei Empfangsausfall für max. 60 Sekunden in Richtung "Home" zu fliegen.
    (Gewerbliche Nutzer mit Lizenz können bis zu 247 Sekunden einstellen.)
    Siehe auch: FailSafe
    

• Failsafe channel
  

  • Wird ein Empfänger genutzt, der keinen Empfangsausfall signalisiert, wird ein Empfangsverlust nicht erkannt und der Kopter kann hierbei mit den zuletzt empfangenen Einstellungen weiter fliegen.
    Hier kann ein freier Kanal eingetragen werden. Dieser Kanal muss dann über das "Failsafe" des Empfängers so eingestellt werden, dass bei einem Empfangsausfall dieser Kanal ausgeschaltet ist.
    Ist dieser Kanal z.B. auf einen Schalter am Sender verfügbar, kann dieser auch zum Tester der Funktion "Failsafe" genutzt werden.

• Kein Signalton ohne aktiven Sender
  

  • Wird der Kopter mit Spannung versorgt und der Sender nicht eingeschaltet, gibt der Kopter ein kontinuierliches piep-Signal von sich. Und dies so lange, bis der Sender eingeschaltet wird.
    Aktiviert man diese Funktion wird dieses piepen unterdrückt.

• Nutze "Vario-Höhe" für "Not-Gas"
  

  • Wird diese Funktion aktiviert, erscheint vor "NOT-Gas" ein Prozent-Zeichen (%).
    Hierüber ist es möglich, den Notgaswert automatisch berechnen zu lassen.
    Gibt man hier nun z.B. die Zahl 80 ein, wird das Not-Gas auf 80% vom normalerweise benötigten Schwebegas automatisch eingestellt.
    Der eingestellte Wert sollte so gewählt werden, dass der Kopter zügig an Höhe verliert.

• Kompass Fehler
  

  • Wird hier "Kompassfehler beim Start ignorieren" angeklickt, werden Magnet-Fehlermeldungen, die ein Starten des Kopters verhindern, ignoriert.
    Der Kopter kann so gestartet und geflogen werden. Vorhandene Magnetfehler können dann allerdings den Flug beeinträchtigen und Fehlfunktionen des Kompass verursachen.
    Dies kann zum Absturz des Kopters führen.

• SD Karte fehlt
  

  • Wird hier "Start ohne SD Karte verhindern" angeklickt, startet der Kopter nur mit eingelegter SD-Karte.
    Fehlt diese, können die Motoren u.U. dennoch gestartet werden, ein Abheben / steigern der Motordrehzahl ist dann aber nicht möglich.
    Dies kann z.B. für die Kommerzielle Nutzung des Kopters nötig sein, wenn bestimmte Gesetzliche Voraussetzungen eingehalten werden müssen.
    (z.B. Reichweitenbegrenzung, Notfallprogramm beim unvorhergesehenen Verlassen eines vorgeschriebenen Radius, etc.)
    (Siehe: FailSafe)

• GPS fix missing
  

  • Wird hier "Start ohne GPS Fix verhindern" angeklickt, startet der Kopter nur mit erfolgten Sat-Fix.
    Fehlt dieser, können die Motoren u.U. dennoch gestartet werden, ein Abheben / steigern der Motordrehzahl ist dann aber nicht möglich.
    Ohne Satfix sind GPS-Funktionen wie PositionHold, ComingHome oder das FailSafe nicht möglich.
    Um sicherzustellen, dass die GPS-Funktionen genutzt werden können, kann diese Funktion aktiviert werden.

• Info:
  Diese NOT-Gas Funktion wird auf eigenes Risiko genutzt. Im Falle eins Empfangsverlustes kann der Kopter mit einer hier definierten Sinkgeschwindigkeit herunterkommen.
  Der Kopter kommt dabei an der Stelle an der er sich beim Empfangsverlust befindet, herunter. Beschädigungen am Kopter können dabei nicht ausgeschlossen werden!
  
  

  Für diese Funktion muss der Empfänger einen Empfangsverlust anzeigen. Dies kann einfach überprüft werden:
  

  • Empfänger ist an FlightCtrl angeschlossen. Sender und FlightCtrl sind eingeschaltet (mit Spannung versorgt).
    Wird nun der Sender ausgeschaltet muss die rote LED auf der FlightCtrl leuchten und der Summer ein Warnsignal von sich geben.
    
    

  Geht der Funkempfang verloren (außer Reichweite oder Sender aus), tritt die Not-Gas-Regelung in Kraft.
  Hierbei werden die Motoren für eine vorher eingestellte Zeit mit einem vorher eingestellten Not-Gaswert betrieben und nach Ablauf der Zeit abgestellt.
  
  

  Dabei gilt:
  Die gesamte Not-Gas-Regelung wird erst aktiv, wenn ein Gas-Wert von >40 für mindestens 4 Sekunden überschritten war (d.h. der Kopter wahrscheinlich fliegt)!
  
  

  Not-Gaswert ermitteln:
  

  • Auf einem freien Feld mit genügend Platz kann der benötigte Not-Gaswert leicht erflogen und die Funktion getestet werden.
    Zum Ablesen der Werte kann vielleicht eine zweite Person dabei sein.
    Es können unterschiedliche Not-Gaswerte in den einzelnen Settings gespeichert werden. !!!
    Wird z.B. eine Kamera später an dem Kopter mitgeführt, ist der Kopter schwerer und es muss ein anderer Notgaswert eingestellt sein. !!!
    
    
    

    Am einfachsten kann der benötigte Gaswert mit dem KopterTool ermittelt werden. Hierzu sollte eine Datenverbindung zwischen Kopter und PC (Laptop) bestehen, um die Daten im KopterTool zu sehen.
    Dies kann entweder über ein Bluetoothmodul oder ein Wi232 Modul erfolgen.
    Steht die Verbindung kann im KopterTool in folgendes Display gewechselt werden (mit den roten Pfeilen):
    
    
    

    Nun kann der Kopter gestartet werden und man lässt in einer Höhe von ~15-20 mtr. (oder höher) schweben (alle Zusatzfunktionen wie Höhe, PH, etc. bleiben ausgeschaltet).
    Der Wert, der jetzt im Display neben Gs: steht ist der Schwebegaswert.
    Jetzt kann langsam das Gas zurückgenommen werden damit der Kopter sinkt. Hat man eine für sich passende Sinkgeschwindigkeit erreicht, kann der Wert der jetzt neben Gs: steht abgelesen werden.
    Dieser Wert kann nun als Not-Gas eingetragen werden.
    
    

    Ist der Wert eingetragen und in der FlightCtrl gespeichert kann der Kopter wiederum in der Luft schweben und der Sender einmal ausgeschaltet werden.
    Der Kopter sollte nun mit der eingestellten Not-Gas Einstellung herunterkommen und sich dann nach der eingestellten Zeit die Motoren abschalten.

Misc

In these settings for example additional features such as CareFree or Emergency-throttle (gas) can be set.

Choosing the functions

• Min. Gas

  • Minimal gas value, which goes to the motor

• Max. Gas

  • Maximal gas value which goes to the motor

• Compass effect

  • Is a compass connected the influence of the yaw can be set up here. In that case a small number has a small, one large number has a big influence.

• Carefree control

  • Is the value "0" the function CareFree is off. To toggle the function at the transmitter you can set up a potentiometer.

• Under voltage

  • The threshold is set in 0.1 V steps to report the battery-low voltage.
    The default setting is 33 (3.3 V). This is the voltage of each cell in a lipo that should not be exceeded. (Infos about the Lipo you can read here: Lipo)
    When you turn on the Kopter it will detect automatically if, for example, a 3S or 4S Lipo is connected.
    Info: After switching on (1 x a slightly longer beep) is heard, the detection of cells: 3S = beep 3x, 4x beep = 4S; ...
    
    

  If the under voltage limit is reached, a battery warning issued over the Summer. IF you hear this warning, the Kopter should be landed.
  If you set a wrong under voltage limit (maybe to low), you will hear the warning until this (wrong) voltage.
  Are the cells (it already reaches 1 cell) then lower then 3V, the performance may decrease abruptly.
  

• Voltage reference

  • Normally you do not have to change this!!
    
    

    This setting is only for a few FlightCtrl2.1 at the beginning who get's a other voltage regulator.
    With this you see in the KopterTool a lower voltage then it realy is. Here you can adjust this.
    More informations about this you can find here: UndervoltageSettings

Loss of receiving

• Emergency-Throttle/Gas Time [0.1s]
  

  • Here the time is entered in tenths of seconds for which the gas is actively seeking emergency reception failure. As a value, a number 1-247 can be entered.
    So it is a maximum time of emergency-throttle/gas (247 x 0.1s) 24.7 seconds possible.
    

• Emergency-Gas
  

  • Here the gas value is entered for the motors. This value should be determined first individually (depending on the weight of the Copts).
    The value should not be set too low or too high. The Kopter could otherwise fall upon receiving either too fast or fail to rise into the sky and crash at the end of time.
    This causes of course the risk that the Mikrokopter drops at an undesirable location (obstructions, trees).
    
    

    Important: If you activate Use vario control for failsafe altitude, the Emergency-Gas is entered as a percentage (%). Here on the Notgas will be calculated automatically.

• Failsafe CH time
  

  • In case of RC transmission-lost the MK will fly now automatically for 60 sec. to the Home-Position.
    (Commercial users can determine up to 247 Seconds.)
    See also: FailSafe
    

• Failsafe channel
  

  • If a reiceiver is used which is not showing a receiving failure a loss of the received signal will be not detected and the Kopter would continue to fly with the last received settings.
    Here you can enter a free channel. This channel must be set over the "Failsafe" of the receiver so that the channel is switched off during a loss of a received signal.
    Is that channel available on a button at your transmitter you can use actually that button as a test-button for the function "Failsafe".

• Error-Beep (No beep without active transmitter)
  

  • If you power on your Kopter and the transmitter is not swiched on, the Kopter give you a beep signal. This beep signal will stop if you swich on the transmitter.
    After activating this function, the kopter will not beep after you power on the Kopter and forgot the transmitter.

• Use vario control for failsafe altitude
  

  • If this function will be activated the percentage sign (%) will appear before the "EMERGENCY-Throttle/Gas".
    With that function it is possible to calculate the value of the Emergency-throttle/gas automatically.
    In example, if you enter here the number 80 the emergency-throttle/gas will be set on 80% of the normally used hovering-throttle/gas.
    The value should be set in that way that the Kopter looses altitude quickly.

• Compass error
  

  • If you click here "ignore magnet error at startup" magnet failure messages will be ignored which are avoiding a start of the Kopter.
    The Kopter can be started and flown. Present magnet failures can interfere the flight and could cause a malfunction of the Kopter.

• SD card missing
  

  • If you click here "not start without SD card" the Kopter will start only with the insert SD-Card.
    If the card is missing the motors can be maybe started. But then a lift of / increase of the engine speed is not possible.
    That can be necessary for the commercial use of the Kopter if certain legal requirements are requested.
    (i.e. range limit, Emergency program within an unforeseen exit of a prescribed radius, etc.)
    (See: FailSafe)

• GPS fix missing
  

  • If you click here "not start without GPS fix" the Kopter will only start with a made Sat-Fix.
    If the GPS fix is missing the motors can be maybe started. But then a lift of / increase of the engine speed is not possible.
    Without a Sat-Fix the GPS-Functions like PositionHold, ComingHome or FailSafe are not possible.
    To ensure that the GPS functions can be used you can activate this function.

• Info:
  This Emergency-Gas function is used at your own risk. In the event of a loss of reception the Kopter may come down with a sink rate defined here.
  The Kopter comes down there where the loss was of the reception. Damage to the MikroKopter can not be ruled out!
  
  

  To display this feature, the receiver must receive the loss. This can easily be checked:
  

  • Receiver is connected to FlightCtrl. Transmitter and FlightCtrl are switched on (powered).
    Now, the transmitter is turned off the red LED lights on the Flight-Ctrl. and the buzzer gives a warning signal.
    
    

  If there is a loss of reception (e.g. from out of range or transmitter off), the gas emergency regulation becomes effective.
  The engines will bee operated for a preset time with a preset value of emergency gas and shuts off when the time expires
  
  

  Note :
  The entire emergency gas control is only active when a gas-value of >40 for at least 4 seconds was exceeded (i.e., the MikroKopter flies probably)!
  
  

  Obtaining Emergency-gas values:
  

  • On an open field with plenty of space, the required emergency gas value and the function can be flown easily tested.
    To read the values​​, perhaps, a second person could be there and help.
    You can store different emergency gas levels in the various settings. !!!
    If, for example, a camera is carried later on the MikroKopter the UAV is heavier and therefore it must be another/different Emergency-gas time adjusted. !!!
    
    
    

    The easiest way to determine the needed gas value is in the KopterTool. This should include a data link between the MikroKopter and the PC ( or laptop) to see the data in KopterTool ..
    This can be done over a Bluetoothmodul or a Wi232 Modul .
    

  If the connection is available you can change in the Kopter-Tool into the following display (with the red arrows):
  

  • 
    
    

    Now the Kopter can be started and you can hover in a height of approx. 15 - 20mtr (or higher). All additional features such as height, PH, etc. are off.
    The value now displayed next to Gs: is the gas float value.
    Now, the gas can be reduced slowly so that the MikroKopter falls. If you have a proper rate of descent and if this value is reached, the value can be read next to Gs:.
    This value can be entered now as Emergency-gas .
    
    

    If the value is entered and stored in the Flight-Ctrl. the MikroKopter can hover in the air and you can turn off the radio once.
    The copter should come down now with the emergency gas setting and shut down after the set time, the engines.

Misc

In these settings for example additional features such as CareFree or Emergency-gas can be set.

Description

• Gaz min.:

  • Valeur minimale des gaz envoyés aux moteurs.

• Gaz max.:

  • Valeur maximale des gaz envoyés aux moteurs.

• Effet du Compas:

  • Si le MK3mag est installé, on règle alors ici son influence sur le lacet, dans ce cas l'influence est proportionnelle.

• Activation duCareFree

  • est inactif de 0 à 49 et activé de 50 à 247. l'activation via la radio est possible avec un poti affecté au canal attribué à un commutateur .

• Sous-tension:

  • Seuil de déclenchement de l'alerte de décharge batterie, pas de 0,1V.

    Valeur par défaut: 33 (3,3 V) c'est la tension minimum par cellule à partir de laquelle l'alarme s'enclenche (à propos desLipos).

  A l'allumage du MK il détecte automatiquement le nombre de cellules de la lipo, Après un bip-long, il le signal par un nombre de bip-court correspondant, p.e. 3s = 3 bip.

• Voltage reference

  • Vous n'avez normalement Pas besoin de changer ceci!!
    
    

    Cela ne concerne qu'un petit nombre de FC 2.1 de première génération, ayant reçu un régulateur de tension légèrement différent. Cela faisait apparaître une tension plus basse que la réalité. Cette option le compense. Plus d'info:Ici

En cas de Perte de signal

• Lors d'une carence de la reception radio:

• Durée de secours [0.1s]
  

  • C'est ici qu'on entre (en dixième de seconde) le temps de "gaz de secours"
    La valeur doit être entre 1 & 247, le temps maximmum possible est donc de 24,7s.
    

• gaz de secours
  

  • C'est la valeur des Gaz envoyés aux moteurs. Cette valeur devrait être déterminée pour chaque configuration (avec ou sans charge p.e.).
    Elle doit être bien ajustée , ni trop basse ni trop haute. Sinon le MK tombera trop vite ou s'envolera jusqu'au crash qui surviendra à l'échéance de la "Durée Secours".
    Cela à pour conséquence évidente que le MK risque d'échouer à un emplacement non désiré (arbres p.e.).
    
    

    Important: Si vous activez Use vario control for failsafe altitude, les gaz-de-secours seront saisis en pourcentage (%) dans ce cas, sa valeur réelle sera calculée automatiquement.

• Failsafe CH time
  

  • En cas de perte de la réception, nous avons maintenant la possibilité de provoquer un vol de 30 secondes en "CommingHome" (CH), donc vers le point de départ.
    consulter les détails de fonctionnement du FailSafe
    
    

• Error-Beep (No beep without active sender)
  

  • Si lorsque vous allumer votre MK, l'émetteur n'est pas en service; Le MK signalera l'abscence de réception par une série continue de bips. Ce signal cesse dès la réception correcte du signal radio.
    Cocher cette case: « aucun signal sonore sans émetteur actif » gardera le MK silencieux, mais sera désactivée par le retour d'une réception normale du signal radio.

• Use vario control for failsafe altitude
  

  • If this function will be activated the percentage sign (%) will appear before the "EMERGENCY-Throttle/Gas".
    With that function it is possible to calculate the value of the Emergency-throttle/gas automatically.
    In example, if you enter here the number 80 the emergency-throttle/gas will be set on 80% of the normally used hovering-throttle/gas.
    The value should be set in that way that the Kopter looses altitude quickly.

• Compass error
  

  • If you click here "ignore magnet error at startup" magnet failure messages will be ignored which are avoiding a start of the Kopter.
    The Kopter can be started and flown. Present magnet failures can interfere the flight and could cause a malfunction of the Kopter.

• SD card missing
  

  • If you click here "not start without SD card" the Kopter will start only with the insert SD-Card.
    If the card is missing the motors can be maybe started. But then a lift of / increase of the engine speed is not possible.
    That can be necessary for the commercial use of the Kopter if certain legal requirements are requested.
    (i.e. range limit, Emergency program within an unforeseen exit of a prescribed radius, etc.)
    (See: FailSafe)

• GPS fix missing
  

  • If you click here "not start without GPS fix" the Kopter will only start with a made Sat-Fix.
    If the GPS fix is missing the motors can be maybe started. But then a lift of / increase of the engine speed is not possible.
    Without a Sat-Fix the GPS-Functions like PositionHold, ComingHome or FailSafe are not possible.
    To ensure that the GPS functions can be used you can activate this function.

• Info:
  L'utilisation de la fonction "Gaz de secours" est à vos risques et périls. Ce paramètre détermine en cas de perte de réception radio, la vitesse de descente du MK.
  Le MK descend là où la perte de signal survient. L'éventualité de dommage au MK ne peut être écarté !
  
  

  Le récepteur doit détecter la perte de signal, cela peut être contrôlé ainsi:
  

  • Récepteur conecté à la FlightCtrl. Emetteur et FlightCtrl allumés (alimenté).
    Puis éteindre l'émetteur: la Led rouge s'allume sur la FC, et le buzzer retenti en séquences.
    
    

  En cas de perte de réception (hors de portée p.e.), Les moteurs utiliseront les "Gaz de secours"jusqu'à échéance de la "Durée secours" (Où ils stopperont) ou du retour de la liaison radio ( ils reprendraient la valeur de gaz du manche).
  

• Note :
  

Les "gaz de Secours" ne sont disponibles qu'une fois le MK en Vol ( Commande des gaz > 40 depuis plus de 4sec.)

• Déterminer la "bonne" valeur des "Gaz de secours":
  

  • Sur un vaste terrain dégagé, il est assez facile de déterminer la valeur convenant au "Gaz de secours", et éventuellement de la tester en vol.
    Demandez l'assistance d'une tierce personne pour lire la valeur sur MKTool.
    Il est possible de stocker différentes valeurs dans différents settings.. !!!
    si p.e. certains vols se font équipés d'une caméra, les "gaz de secours" devront être ajuster pour compenser l'excédent de poids!!!
    
    
    

    La façon la plus simple de déterminer la bonne valeur des "gaz de secours" est dans MKTool. Cela implique une liaison data sans fil pour accéder en vol aux donnée sur un PC ..
    C'est possible avec du Bluetoothmodul ou du Wi232.
    

  Une fois la liaison établie les donnée s'affiche sur le LCD, affichez la page "4" à l'aide des flèches rouge:
  

  • 
    
    

    Désactiver toutes les options supplémentaires (AltiCtrl, PositionHold, ect…) Stabiliser le MK à une hauteur minimum de 15 ou 20 mètres.
    La valeur affiché en regard de Gs: est la "valeur de Gaz pour le vol stationnaire".
    A présent réduire doucement les gaz pour faire descendre le MK. Lorsque vous obtenez une vitesse de descente satisfaisante et continue, notez la valeur de Gs:. Vous pouvez utiliser cette valeur pour les "gaz de secours".
    
    

    Une fois la valeur saisie dans MKTool et "Ecrite" sur la Flight-Ctrl. Vous pouvez remettre le MK en situation de vol, et eteindre votre radio pour le test.
    Le MK devrait descendre avec les "gaz de secours" et couper les moteurs à la fin de la "Durée secours".

• KategorieInclude/KopterTool

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Verschiedenes

In diesen Einstellungen können z.B. Zusatzfunktionen wie CareFree oder das Notgas eingestellt werden.

Auswahl der Funktionen

• Min. Gas

  • Minimaler Gaswert, der an die Motoren geht

• Max. Gas

  • Maximaler Gaswert, der an die Motoren geht.

• Kompass-Wirkung (Compass effect)

  • Ist ein Kompass angeschlossen, kann hiermit der Einfluss auf Gier eingestellt werden. Hierbei hat eine kleine Zahl eine geringen, eine große Zahl eine großen Einfluss.

• Carefree Steuerung (Carefree control)

  • Ist der Wert "0" ist die Funktion CareFree ausgeschaltet. Um die Funktion am Sender ein-/auszuschalten kann hier ein Poti eingetragen werden.

• Unterspannung (Under voltage)

  • Der Schwellwert wird in 0,1V Schritten zum Melden der Akku-Unterspannung eingestellt.
    Die Standardeinstellung ist 33 (3,3V). Dies ist die Spannung der einzelnen Zelle eines Lipo die nicht unterschritten werden sollte. (Infos zum Lipo können hier nachgelesen werden: Lipo)
    

    Beim Einschalten des Kopters wird automatisch erkannt, ob z.B. ein 3S oder 4S Lipo angeschlossen ist.
    Info: Nach dem Einschalten (1x ein etwas längerer piep) hört man die Erkennung der Zellenzahl: 3x piepen =3S; 4x piepen =4S; ...
    
    

  Bei erreichter Unterspannungsgrenze wird eine Akkuwarnung über den Summer ausgegeben. Ertönt diese, sollte der Kopter gelandet werden.
  Wenn die Unterspannungsgrenze falsch (zu niedrig) eingestellt ist, ertönt die Akkuwarnung auch erst bei der falsch eingestellten Spannung.
  Sind die Zellen (es reicht bereits eine Zelle) dann unter 3V, kann auch die Leistung schlagartig nachlassen.
  

• Voltage reference

  • Hier muss normalerweise keine Änderung vorgenommen werden!
    
    

    Diese Einstellung betrifft nur sehr wenige FlightCtrl2.1, die in der Anfangszeit mit einem anderen Festspannungregler bestückt wurden.
    Hierbei wurde ein im KopterTool ein niedriger Spannungswert als der Tatsächliche angezeigt. Dieser Unterschied kann hier angepasst werden.
    Infos hierüber können hier nachgelesen werden: UndervoltageSettings

Bei Empfangsverlust (Sender signal lost)

• Not-Gas Zeit [0.1s]
  

  • Hier wird die Zeit in Zehntelsekunden eingetragen, für die das Not-Gas nach Empfangsausfall aktiv wird. Als Wert kann eine Zahl von 1 - 247 eingetragen werden.
    Es ist also eine maximale Notgas-Zeit von (247 x 0.1s) 24,7 Sekunden möglich.
    

• Not-Gas
  

  • Hier wird der Gaswert für die Motoren eingetragen. Dieser Wert sollte vorher individuell (abhängig vom Gewicht des Kopters) festgelegt werden.
    Der Wert sollte nicht zu niedrig oder zu hoch eingestellt sein. Der Kopter kann sonst bei Empfangsausfall entweder zu schnell sinken oder in den Himmel steigen und nach Ablauf der Zeit abstürzen.
    Hierbei besteht natürlich das Risiko, dass der Mikrokopter an unerwünschter Stelle sinkt (Hindernisse, Bäume).
    

• Failsave CH time
  

  • Diese Funktion kann den MikroKopter dazu veranlassen, für max. 30 Sekunden in Richtung "Home" zu fliegen.
    Wie dies funktioniert ist hier genau beschrieben: FailSafe
    
    

• Error-Beep (No beep without active sender)
  

  • Wird der Kopter mit Spannung versorgt und der Sender nicht eingeschaltet, gibt der Kopter ein kontinuierliches piep-Signal von sich. Und dies so lange, bis der Sender eingeschaltet wird.
    Aktiviert man diese Funktion wird dieses piepen unterdrückt.

• Compass error
  

  • Wird hier "ignore magnet error at startup" angeklickt, werden Magnet-Fehlermeldungen, die ein Starten des Kopters verhindern, ignoriert.
    Der Kopter kann so gestartet und geflogen werden. Vorhandene Magnetfehler können dann allerdings den Flug beeinträchtigen und Fehlfunktionen des Kompass verursachen.

• Info:
  Diese NOT-Gas Funktion wird auf eigenes Risiko genutzt. Im Falle eins Empfangsverlustes kann der Kopter mit einer hier definierten Sinkgeschwindigkeit herunterkommen.
  Der Kopter kommt dabei an der Stelle an der er sich beim Empfangsverlust befindet, herunter. Beschädigungen am Kopter können dabei nicht ausgeschlossen werden!
  
  

  Für diese Funktion muss der Empfänger einen Empfangsverlust anzeigen. Dies kann einfach überprüft werden:
  

  • Empfänger ist an FlightCtrl angeschlossen. Sender und FlightCtrl sind eingeschaltet (mit Spannung versorgt).
    Wird nun der Sender ausgeschaltet muss die rote LED auf der FlightCtrl leuchten und der Summer ein Warnsignal von sich geben.
    
    

  Geht der Funkempfang verloren (außer Reichweite oder Sender aus), tritt die Not-Gas-Regelung in Kraft.
  Hierbei werden die Motoren für eine vorher eingestellte Zeit mit einem vorher eingestellten Not-Gaswert betrieben und nach Ablauf der Zeit abgestellt.
  
  

  Dabei gilt:
  Die gesamte Not-Gas-Regelung wird erst aktiv, wenn ein Gas-Wert von >40 für mindestens 4 Sekunden überschritten war (d.h. der Kopter wahrscheinlich fliegt)!
  
  

  Not-Gaswert ermitteln:
  

  • Auf einem freien Feld mit genügend Platz kann der benötigte Not-Gaswert leicht erflogen und die Funktion getestet werden.
    Zum Ablesen der Werte kann vielleicht eine zweite Person dabei sein.
    Es können unterschiedliche Not-Gaswerte in den einzelnen Settings gespeichert werden. !!!
    Wird z.B. eine Kamera später an dem Kopter mitgeführt, ist der Kopter schwerer und es muss ein anderer Notgaswert eingestellt sein. !!!
    
    
    

    Am einfachsten kann der benötigte Gaswert mit dem KopterTool ermittelt werden. Hierzu sollte eine Datenverbindung zwischen Kopter und PC (Laptop) bestehen, um die Daten im KopterTool zu sehen.
    Dies kann entweder über ein Bluetoothmodul oder ein Wi232 Modul erfolgen.
    Steht die Verbindung kann im KopterTool in folgendes Display gewechselt werden (mit den roten Pfeilen):
    
    
    

    Nun kann der Kopter gestartet werden und man lässt in einer Höhe von ~15-20 mtr. (oder höher) schweben (alle Zusatzfunktionen wie Höhe, PH, etc. bleiben ausgeschaltet).
    Der Wert, der jetzt im Display neben Gs: steht ist der Schwebegaswert.
    Jetzt kann langsam das Gas zurückgenommen werden damit der Kopter sinkt. Hat man eine für sich passende Sinkgeschwindigkeit erreicht, kann der Wert der jetzt neben Gs: steht abgelesen werden.
    Dieser Wert kann nun als Not-Gas eingetragen werden.
    
    

    Ist der Wert eingetragen und in der FlightCtrl gespeichert kann der Kopter wiederum in der Luft schweben und der Sender einmal ausgeschaltet werden.
    Der Kopter sollte nun mit der eingestellten Not-Gas Einstellung herunterkommen und sich dann nach der eingestellten Zeit die Motoren abschalten.

Misc

In these settings for example additional features such as CareFree or Emergency-throttle (gas) can be set.

Choosing the functions

• Min. Throttle/Gas

  • Minimal gas value, which goes to the motor

• Max. Throttle/Gas

  • Maximal gas value which goes to the motor

• Compass effect (Kompass-Wirkung)

  • Is a compass connected the influence of the yaw can be set up here. In that case a small number has a small, one large number has a big influence.

• Carefree control (Carefree Steuerung)

  • Is the value "0" the function CareFree is off. To toggle the function at the transmitter you can set up a potentiometer.

• Under voltage (Unterspannung)

  • The threshold is set in 0.1 V steps to report the battery-low voltage.
    The default setting is 33 (3.3 V). This is the voltage of each cell in a lipo that should not be exceeded. (Infos about the Lipo you can read here: Lipo)
    When you turn on the Kopter it will detect automatically if, for example, a 3S or 4S Lipo is connected.
    Info: After switching on (1 x a slightly longer beep) is heard, the detection of cells: 3S = beep 3x, 4x beep = 4S; ...
    
    

  If the under voltage limit is reached, a battery warning issued over the Summer. IF you hear this warning, the Kopter should be landed.
  If you set a wrong under voltage limit (maybe to low), you will hear the warning until this (wrong) voltage.
  Are the cells (it already reaches 1 cell) then lower then 3V, the performance may decrease abruptly.
  

• Voltage reference

  • Normally you do not have to change this!!
    
    

    This setting is only for a few FlightCtrl2.1 at the beginning who get's a other voltage regulator.
    With this you see in the KopterTool a lower voltage then it realy is. Here you can adjust this.
    More informations about this you can find here: UndervoltageSettings

Loss of receiving

• Emergency-Throttle/Gas Time [0.1s]
  

  • Here the time is entered in tenths of seconds for which the gas is actively seeking emergency reception failure. As a value, a number 1-247 can be entered.
    So it is a maximum time of emergency-throttle/gas (247 x 0.1s) 24.7 seconds possible.
    

• Emergency-Throttle/Gas
  

  • Here the gas value is entered for the motors. This value should be determined first individually (depending on the weight of the Copts).
    The value should not be set too low or too high. The Kopter could otherwise fall upon receiving either too fast or fail to rise into the sky and crash at the end of time.
    This causes of course the risk that the Mikrokopter drops at an undesirable location (obstructions, trees).
    

• Failsave CH time
  

  • In case of RC transmisstion-lost, the MK can now automatically fly for 30 sec. to the Home-Position.
    How this works you can read here: FailSave
    
    

• Error-Beep (No beep without active transmitter)
  

  • If you power on your Kopter and the transmitter is not swiched on, the Kopter give you a beep signal. This beep signal will stop if you swich on the transmitter.
    After activating this function, the kopter will not beep after you power on the Kopter and forgot the transmitter.

• Compass error
  

  • If you click here "ignore magnet error at startup" magnet failure messages will be ignored which are avoiding a start of the Kopter.
    The Kopter can be started and flown. Present magnet failures can interfere the flight and could cause a malfunction of the Kopter.

• Info:
  This Emergency-Gas function is used at your own risk. In the event of a loss of reception the Kopter may come down with a sink rate defined here.
  The Kopter comes down there where the loss was of the reception. Damage to the MikroKopter can not be ruled out!
  
  

  To display this feature, the receiver must receive the loss. This can easily be checked:
  

  • Receiver is connected to FlightCtrl. Transmitter and FlightCtrl are switched on (powered).
    Now, the transmitter is turned off the red LED lights on the Flight-Ctrl. and the buzzer gives a warning signal.
    
    

  If there is a loss of reception (e.g. from out of range or transmitter off), the gas emergency regulation becomes effective.
  The engines will bee operated for a preset time with a preset value of emergency gas and shuts off when the time expires
  
  

  Note :
  The entire emergency gas control is only active when a gas-value of >40 for at least 4 seconds was exceeded (i.e., the MikroKopter flies probably)!
  
  

  Obtaining Emergency-gas values:
  

  • On an open field with plenty of space, the required emergency gas value and the function can be flown easily tested.
    To read the values​​, perhaps, a second person could be there and help.
    You can store different emergency gas levels in the various settings. !!!
    If, for example, a camera is carried later on the MikroKopter the UAV is heavier and therefore it must be another/different Emergency-gas time adjusted. !!!
    
    
    

    The easiest way to determine the needed gas value is in the KopterTool. This should include a data link between the MikroKopter and the PC ( or laptop) to see the data in KopterTool ..
    This can be done over a Bluetoothmodul or a Wi232 Modul .
    

  If the connection is available you can change in the Kopter-Tool into the following display (with the red arrows):
  

  • 
    
    

    Now the Kopter can be started and you can hover in a height of approx. 15 - 20mtr (or higher). All additional features such as height, PH, etc. are off.
    The value now displayed next to Gs: is the gas float value.
    Now, the gas can be reduced slowly so that the MikroKopter falls. If you have a proper rate of descent and if this value is reached, the value can be read next to Gs:.
    This value can be entered now as Emergency-gas .
    
    

    If the value is entered and stored in the Flight-Ctrl. the MikroKopter can hover in the air and you can turn off the radio once.
    The copter should come down now with the emergency gas setting and shut down after the set time, the engines.

Misc

In these settings for example additional features such as CareFree or Emergency-gas can be set.

Description

• Gaz min.:

  • Valeur minimale des gaz envoyés aux moteurs.

• Gaz max.:

  • Valeur maximale des gaz envoyés aux moteurs.

• Effet du Compas:

  • Si le MK3mag est installé, on règle alors ici son influence sur le lacet, dans ce cas l'influence est proportionnelle.

• Activation duCareFree

  • est inactif de 0 à 49 et activé de 50 à 247. l'activation via la radio est possible avec un poti affecté au canal attribué à un commutateur .

• Sous-tension:

  • Seuil de déclenchement de l'alerte de décharge batterie, pas de 0,1V.

    Valeur par défaut: 33 (3,3 V) c'est la tension minimum par cellule à partir de laquelle l'alarme s'enclenche (à propos desLipos).

  A l'allumage du MK il détecte automatiquement le nombre de cellules de la lipo, Après un bip-long, il le signal par un nombre de bip-court correspondant, p.e. 3s = 3 bip.

• Voltage reference

  • Vous n'avez normalement Pas besoin de changer ceci!!
    
    

    Cela ne concerne qu'un petit nombre de FC 2.1 de première génération, ayant reçu un régulateur de tension légèrement différent. Cela faisait apparaître une tension plus basse que la réalité. Cette option le compense. Plus d'info:Ici

En cas de Perte de signal

• Lors d'une carence de la reception radio:

• Durée de secours [0.1s]
  

  • C'est ici qu'on entre (en dixième de seconde) le temps de "gaz de secours"
    La valeur doit être entre 1 & 247, le temps maximmum possible est donc de 24,7s.
    

• gaz de secours
  

  • C'est la valeur des Gaz envoyés aux moteurs. Cette valeur devrait être déterminée pour chaque configuration (avec ou sans charge p.e.).
    Elle doit être bien ajustée , ni trop basse ni trop haute. Sinon le MK tombera trop vite ou s'envolera jusqu'au crash qui surviendra à l'échéance de la "Durée Secours".
    Cela à pour conséquence évidente que le MK risque d'échouer à un emplacement non désiré (arbres p.e.).
    

• Failsafe CH time
  

  • En cas de perte de la réception, nous avons maintenant la possibilité de provoquer un vol de 30 secondes en "CommingHome" (CH), donc vers le point de départ.
    consulter les détails de fonctionnement du FailSave
    
    

• Error-Beep (No beep without active sender)
  

  • Si lorsque vous allumer votre MK, l'émetteur n'est pas en service; Le MK signalera l'abscence de réception par une série continue de bips. Ce signal cesse dès la réception correcte du signal radio.
    Cocher cette case: « aucun signal sonore sans émetteur actif » gardera le MK silencieux, mais sera désactivée par le retour d'une réception normale du signal radio.

• Info:
  L'utilisation de la fonction "Gaz de secours" est à vos risques et périls. Ce paramètre détermine en cas de perte de réception radio, la vitesse de descente du MK.
  Le MK descend là où la perte de signal survient. L'éventualité de dommage au MK ne peut être écarté !
  
  

  Le récepteur doit détecter la perte de signal, cela peut être contrôlé ainsi:
  

  • Récepteur conecté à la FlightCtrl. Emetteur et FlightCtrl allumés (alimenté).
    Puis éteindre l'émetteur: la Led rouge s'allume sur la FC, et le buzzer retenti en séquences.
    
    

  En cas de perte de réception (hors de portée p.e.), Les moteurs utiliseront les "Gaz de secours"jusqu'à échéance de la "Durée secours" (Où ils stopperont) ou du retour de la liaison radio ( ils reprendraient la valeur de gaz du manche).
  

• Note :
  

Les "gaz de Secours" ne sont disponibles qu'une fois le MK en Vol ( Commande des gaz > 40 depuis plus de 4sec.)

• Déterminer la "bonne" valeur des "Gaz de secours":
  

  • Sur un vaste terrain dégagé, il est assez facile de déterminer la valeur convenant au "Gaz de secours", et éventuellement de la tester en vol.
    Demandez l'assistance d'une tierce personne pour lire la valeur sur MKTool.
    Il est possible de stocker différentes valeurs dans différents settings.. !!!
    si p.e. certains vols se font équipés d'une caméra, les "gaz de secours" devront être ajuster pour compenser l'excédent de poids!!!
    
    
    

    La façon la plus simple de déterminer la bonne valeur des "gaz de secours" est dans MKTool. Cela implique une liaison data sans fil pour accéder en vol aux donnée sur un PC ..
    C'est possible avec du Bluetoothmodul ou du Wi232.
    

  Une fois la liaison établie les donnée s'affiche sur le LCD, affichez la page "4" à l'aide des flèches rouge:
  

  • 
    
    

    Désactiver toutes les options supplémentaires (AltiCtrl, PositionHold, ect…) Stabiliser le MK à une hauteur minimum de 15 ou 20 mètres.
    La valeur affiché en regard de Gs: est la "valeur de Gaz pour le vol stationnaire".
    A présent réduire doucement les gaz pour faire descendre le MK. Si vous obtenez une vitesse de descente satisfaisante et continue la valeur deGs:lue à ce moment, conviendra pour les "gaz de secours".
    This value can be entered now as Emergency-gas .
    
    

    Une fois la valeur saisie dans MKTool et "Ecrite" sur la Flight-Ctrl. Vous pouvez remettre le MK en situation de vol, et eteindre votre radio pour le test.
    Le MK devrait descendre avec les "gaz de secours" et couper les moteurs à la fin de la "Durée secours".

• KategorieInclude/KopterTool