Syntax: <<Include(include/KopterTool/Settings-Camera, , from="^-----$", to="^-----$")>>
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Syntax: <<Include(include/KopterTool/Settings-Camera, , from="^------$", to="^------$")>>
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Syntax: <<Include(include/KopterTool/Settings-Camera, , from="^-------$", to="^-------$")>>
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Kamera
Wird eine Kamerahalterung genutzt, kann hier die Funktion der (Nick/Roll)Servos eingestellt werden. Diese Servos werden an den Anschluss SV2 => Servo1 (Nick) und SV3 => Servo2 (Roll) der FlightCtrl angeschlossen.
Zusätzlich können noch drei weitere Servos an SV3 (Servo3) und SV4 (Servo4/Servo5) angeschlossen werden.
Anschlüsse FlightCtrl2.0/2.1
Wird im Mixer-SETUP Softwaretechnisch anstelle der "+"-Form z.B. die "x"-Form eingestellt, kann die Kamerahalterung auch in diese Richtung montiert werden.
Damit die Servos für Nick/Roll auch in der geänderten Flugrichtung richtig arbeiten sollte hier dann ebenfalls die Richtung angepasst werden.
Auswahl der Funktionen
Servo Ansteuerung
Servowert zum Schwenken der Kamerahalterung für Nick und Roll. Hier kann z.B. ein fixer Wert eintragen werden um z.B. die Kamerahalterung auszurichten.
Wird hier ein Poti zugeordnet, kann die Ausrichtung der Kamerahalterung hierüber (auch im Flug) erfolgen.
Nick Kompensation
- Einfluss des Nickwinkels bzw. Rollwinkels auf das entsprechende Servo.
Richtung umkehren
- Ist die Drehrichtung der Servos an der Kamerahalterung falsch herum, kann hier die Richtung invertiert werden.
Servo relative
Ist dieser Menüpunkt ausgewählt, kann die Kamerahalterung in Nickrichtung auch von z.B. einem Stick mit Feder gesteuert werden.
Bewegt man dabei den Stick nach vorne oder hinten, kann abhängig davon wie weit der Stick bewegt wird, die Nickrichtung schneller oder langsamer gesteuert werden.
Wird der Stick dann wieder in Mittelstellung bewegt, bleibt die Kamerahalterung in der zuletzt eingestellten Position stehen.
Diese Funktion ist sehr zu empfehlen, wenn man einen zweiten Sender für die Steuerung der Kamera nutzt.
Servo min
- Minimalwert als Anschlag.
Servo max
- Maximalwert als Anschlag.
Servo filter
- Dieser Wert kann von 0 - 25 eingestellt werden. Je nach Eingabe werden die Servos weicher (5-20) oder härter (0-4) angesteuert.
- Wofür dieser Parameter:
- Wenn die Kamerahalterung mechanisch durch Gummidämpfer entkoppelt ist, bewegt sich die Kamerahalterung zum restlichn MK gedämpft.
- Bei Bewegung des MKs würde nun die FC versuchen, diese Bewegungen schnell per Servos zu kompensieren - auch die, die nicht bei der Kamerahalterung angekommen wären.
- Dieser Parameter bildet also nun im Prinzip diese Dämpfung nach, sodass die Servos nicht auf jedes kleine Zucken des MKs reagieren.
Ansteuergeschwindigkeit
Einige Servos können nicht mit schnellen Werten angesteuert werden (je kleiner der Wert, desto schneller die Ansteuerung).
Bei der FlighCtrl ME 2.0/2.1 können bis zu 5 Servos ausgegeben werden. Die Ausgabe erfolgt sequentiell.
Die "Servo refresh rate" begrenzt zudem die Anzahl der maximal ausgegebenen Servokanäle zusätzlich. D.h. ein Wert von 3 gibt auch nur die ersten 3 Servokanäle aus.
Servo4 und Servo5 sind dann im KopterTool ausgegraut und können nicht genutzt werden.
manuelle Geschwindigkeit
Wurde ein Poti für die Nick Servo Ansteuerung eingetragen, kann man hier mittels einer größeren/kleineren Zahl die Servos dämpfen. So sind auch langsamere/weichere Kameraschwenks möglich.
Die Nick- und Rollkompensation die über die FlightCtrl vorgenommen wird betrifft es nicht - die ist weiterhin schnell.
HINWEIS: Die Nick-/Rollservos werden erst nach dem Gyro kalibrieren angesteuert.
Servo 3,4,5
Hier können die bis zu drei zusätzlich an die FlightCtrl angeschlossenen Servos gesteuert werden.
Dies kann entweder ein fester Wert sein der eingetragen wird, oder ein Poti.
INFO: Über die "Ansteuergeschwindigkeit" werden die Servos 3-5 aktiviert/deaktiviert.
Alle Servos können einen festen Wert zugeteilt bekommen oder über die Funktion "POTI" z.B. über ein hierfür vergebenen Kanal über ein Potentiometer am Sender gesteuert werden.
Die Servo 3 + 4 können zusätzlich z.B. als mechanischer Trigger für Kameras genutzt werden. Dazu können die Schaltausgänge über ->OUT1 oder ->OUT2 eingestellt werden.
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Camera
If a camera mount is used the function of the (pitch / roll) servos can be adjusted. These servos are connected to the connector SV2 => Servo1 (Nick) and SV3 => Servo2 (roll) of the FlightCtrl.
Additional you can connect three more servos: SV3 (Servo3) and SV4 (Servo4/Servo5).
Anschlüsse FlightCtrl2.0/2.1
If the change heading feature Mixer Setup software Technically is used, the heading direction should also be changed here, in order for the pitch/roll camera gimbal servos to respond on their corresponding axis
Choosing the functions
Servo control
- Value defining the position of the nick/roll servo. If a numeric value is entered (i.e. a value corresponding to a level nick/roll angle), the angle will remain the remain same during flight. If a poti (i.e poti3-8, note: the poti has to be assigned to a channel) is selected from the dropdown menu, the user can change the angle of nick/roll in-flight.
Nick Compensation
- Influence of the nick angle and roll angle to the corresponding servo. Used for tuning the servo-throw at MK attitude changes.
Invert direction
- If the rotational direction of the servos are opposite, the direction can be inverted.
Servo relative
Is that menu item chosen, the camera mount can be controlled in nick direction via a stick with a spring.
If the stick will be moved forwards or backwards, the nick direction can be controlled faster or slower, depending how far the stick will be moved.
If the stick is moved back into the middle-position the camera mount will stay in the last set position.
This function is highly recommended if a second transmitter is used to control the camera.
Servo min
- Minimum value as a stop.
Servo max
- Maximum value as a stop.
Servo filter
- Here you can use a value between 0 and 25. Depending on the value you set, the servo will controlled softer (5-20) or harder (0-4).
- Why we need this parameter:
- You decouple the cameramount by vibration dampers or similar.
- Now, if the MK itself moves quickly, the cameramount moves just a bit or even not.
But the FlightControl 'thinks' that the cameramount moves with the same speed like the FC notices by the Gyros and because of that it moves the Servos as fast as possible.
- So, if you have a good decoupling between the MK and the Cameramount, you need some kind of a parameter that tells the FC that the cameramount is decoupled.
- Otherwise the mechanical decoupling is without effect, because the servos will shake as fast as the MK on top of the decoupled mount.
Servo refresh rate
Some servos can not deal with fast values (high PWM pulse frequencies). (the smaller the value, the faster the drive)
With the FlighCtrl ME 2.0/2.1 up to 5 servos can be issued. The output is performed sequentially.
The "servo refresh rate" also controls the maximum number of servo channels. I.e. a value of 3 are only the first 3 servo channels (nick, roll, and servo 1)
Then Servo4 and Servo5 are grayed out in the KopterTool and can not be used.
Manual control speed
If a potentiometer for controlling the nick servo is registered, you can absorb the servos by a larger / smaller number of the servos. So also slower / smoother camera movements are possible.
The pitch and roll compensation which is performed on the FlightCtrl is not involved - which is still very fast.
NOTE: The nick-/roll-servos are only activated after calibrating the gyro.
Servo 3,4,5
This can be controlled from the FlightCtrl for three additional servo-outputs.
You can use all servos with a fixed value or the "POTI" function.
Servo 3 + 4 can be used also as a manual trigger for cameras. For this you can use the "Output" and chose ->OUT1 or ->OUT2 on the servos.
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Camera
Si vous installer une nacelle Photo/vidéo la compensation des mouvements de tangage et de roulis peut être ajustée ici. C'est deux servomoteurs doivent être connectés sur SV2 => Servo1 (Tangage) et sur SV3 => Servo2 (roulis) de la FlightCtrl.
par ailleurs il est possible de connecter trois autres servos sur : SV3 (Servo3) et SV4 (Servo4 & Servo5).
Anschlüsse FlightCtrl2.0/2.1
Comme dans l'ongletConfig. Mixage, une option logiciel plutôt que physique permet de passer d'une configuration "+" à "X". L'orientation de la nacelle est ajustable ceci permettant aux servos de bien compenser les mouvements selon leurs axes propres, .
Description
Asservissement du servo
Ces valeurs permettent d'ajuster l'orientation par défaut des servo de Tangage et roulis. Entrez par exemple ici une valeur fixe pour caler l'horizon du roulis.
Compensation tangage (Ndt: impropre, plutôt "coefficient de compensation")
- Coefficient de compensation des mouvements du MK (une grande valeur corrigera plus).
Inverser la direction
- Modification du sens de la correction.
Servo relative
Is that menu item chosen, the camera mount can be controlled in nick direction via a stick with a spring.
If the stick will be moved forwards or backwards, the nick direction can be controlled faster or slower, depending how far the stick will be moved.
If the stick is moved back into the middle-position the camera mount will stay in the last set position.
This function is highly recommended if a second transmitter is used to control the camera.
Servo min
- Valeur "fin de course" minimum.
Servo max
- Valeur "fin de course" Maximum.
Servo filter
- Here you can use a value between 0 and 25. Depending on the value you set, the servo will controlled softer (5-20) or harder (0-4).
x rafraichissement servo
Certain servos ne supportent pas les fréquence de commande trop élevées. (Plus le nombre est petit plus la fréquence est élevée) conditionne également la disponibilité des servos 3,4 & 5.
P.e. un rafraichissement de 3 n'autorisera la commande que des trois premier servo : Tangage, roulis & servo#3, Les servo 4 & 5 sont grisés dans l'affichage et indisponibles.
Avec les FlighCtrl ME 2.0/2.1 jusqu'à 5servo peuvent être pilotés. Les sorties sont adressées séquentiellemment.
Manual controll speed (1-fastest)
Si une commande manuelle: un poti, à été attribuée à un servo, vous pouvez lisser la réaction du servo à cette commande. Plus le nombre est grand plus les mouvements seront adoucis.
Ceci ne concerne pas la compensation des mouvement du MK qui reste "directe".
NOTE: La compensation Tangage/roulis n'est active qu'après initialisait des gyro.
Servo 3,4,5
Permet le contrôle de ces servos via la FlightCtrl. Cela peut être une valeur fixe ou un poti.
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Kamera
Wird eine Kamerahalterung genutzt, kann hier die Funktion der (Nick/Roll)Servos eingestellt werden. Diese Servos werden an den Anschluss SV2 => Servo1 (Nick) und SV3 => Servo2 (Roll) der FlightCtrl angeschlossen.
Zusätzlich können noch drei weitere Servos an SV3 (Servo3) und SV4 (Servo4/Servo5) angeschlossen werden.
Anschlüsse FlightCtrl2.0/2.1
Wird im Mixer-SETUP Softwaretechnisch anstelle der "+"-Form z.B. die "x"-Form eingestellt, kann die Kamerahalterung auch in diese Richtung montiert werden.
Damit die Servos für Nick/Roll auch in der geänderten Flugrichtung richtig arbeiten sollte hier dann ebenfalls die Richtung angepasst werden.
Auswahl der Funktionen
Servo control (Servo Ansteuerung)
Servowert zum Schwenken der Kamerahalterung für Nick und Roll. Hier kann z.B. ein fixer Wert eintragen werden um z.B. die Kamerahalterung auszurichten.
Wird hier ein Poti zugeordnet, kann die Ausrichtung der Kamerahalterung hierüber (auch im Flug) erfolgen.
Nick Compensation
- Einfluss des Nickwinkels bzw. Rollwinkels auf das entsprechende Servo.
Invert direction (Richtung umkehren)
- Ist die Drehrichtung der Servos an der Kamerahalterung falsch herum, kann hier die Richtung invertiert werden.
Servo min
- Minimalwert als Anschlag.
Servo max
- Maximalwert als Anschlag.
Servo refresh rate (Ansteuergeschwindigkeit)
Einige Servos können nicht mit schnellen Werten angesteuert werden (je kleiner der Wert, desto schneller die Ansteuerung).
Bei der FlighCtrl ME 2.0/2.1 können bis zu 5 Servos ausgegeben werden. Die Ausgabe erfolgt sequentiell.
Die "Servo refresh rate" begrenzt zudem die Anzahl der maximal ausgegebenen Servokanäle zusätzlich. D.h. ein Wert von 3 gibt auch nur die ersten 3 Servokanäle aus.
Servo4 und Servo5 sind dann im KopterTool ausgegraut und können nicht genutzt werden.
Manual controll speed (manuelle Geschwindigkeit)
Wurde ein Poti für die Nick Servo Ansteuerung eingetragen, kann man hier mittels einer größeren/kleineren Zahl die Servos dämpfen. So sind auch langsamere/weichere Kameraschwenks möglich.
Die Nick- und Rollkompensation die über die FlightCtrl vorgenommen wird betrifft es nicht - die ist weiterhin schnell.
HINWEIS: Die Nick-/Rollservos werden erst nach dem Gyro kalibrieren angesteuert.
Servo 3,4,5
Hier können die bis zu drei zusätzlich an die FlightCtrl angeschlossenen Servos gesteuert werden.
Dies kann entweder ein fester Wert sein der eingetragen wird, oder ein Poti.
INFO: Über die "Ansteuergeschwindigkeit" werden die Servos 3-5 aktiviert/deaktiviert.
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Camera
If a camera mount is used the function of the (pitch / roll) servos can be adjusted. These servos are connected to the connector SV2 => Servo1 (Nick) and SV3 => Servo2 (roll) of the FlightCtrl.
Additional you can connect three more servos: SV3 (Servo3) and SV4 (Servo4/Servo5).
Anschlüsse FlightCtrl2.0/2.1
If the change heading feature Mixer Setup software Technically is used, the heading direction should also be changed here, in order for the pitch/roll camera gimbal servos to respond on their corresponding axis
Choosing the functions
Servo control
- Value defining the position of the nick/roll servo. If a numeric value is entered (i.e. a value corresponding to a level nick/roll angle), the angle will remain the remain same during flight. If a poti (i.e poti3-8, note: the poti has to be assigned to a channel) is selected from the dropdown menu, the user can change the angle of nick/roll in-flight.
Nick Compensation
- Influence of the nick angle and roll angle to the corresponding servo. Used for tuning the servo-throw at MK attitude changes.
Invert direction
- If the rotational direction of the servos are opposite, the direction can be inverted.
Servo min
- Minimum value as a stop.
Servo max
- Maximum value as a stop.
Servo refresh rate
Some servos can not deal with fast values (high PWM pulse frequencies). (the smaller the value, the faster the drive)
With the FlighCtrl ME 2.0/2.1 up to 5 servos can be issued. The output is performed sequentially.
The "servo refresh rate" also controls the maximum number of servo channels. I.e. a value of 3 are only the first 3 servo channels (nick, roll, and servo 1)
Then Servo4 and Servo5 are grayed out in the KopterTool and can not be used.
Manual control speed
If a potentiometer for controlling the nick servo is registered, you can absorb the servos by a larger / smaller number of the servos. So also slower / smoother camera movements are possible.
The pitch and roll compensation which is performed on the FlightCtrl is not involved - which is still very fast.
NOTE: The nick-/roll-servos are only activated after calibrating the gyro.
Servo 3,4,5
This can be controlled from the FlightCtrl for three additional servo-outputs.
Tuning the servo compensation
(by wizprod)
- Make sure your MK is perfectly level.
- Do an ACC-calibration (throttle-stick up and right).
- Do a Gyro-calibration (throttle-stick up and left).
- Set the servo-compensation for nick/roll to 0.
- Mount your camera and adjust servo-control values until the camera is level on both axis.
- Tilt/roll your MK 10-30 degrees. Because the compensation value is 0, the gimbal will not move on attitude changes.
- Increase the compensation value until the camera is level on both axis.
- Write the new settings to the MK.
- Go fly and tweak if needed.
Known issues: The above guide will only work perfectly with geared or belt-driven gimbals. Gimbals with push-rods does not react in a linear way, and a new parameter controlling exponential compensation, is needed (see this forum-topic for feature-request). The guide can be used, but the result will not be as consistent.
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Camera
Si vous installer une nacelle Photo/vidéo la compensation des mouvements de tangage et de roulis peut être ajustée ici. C'est deux servomoteurs doivent être connectés sur SV2 => Servo1 (Tangage) et sur SV3 => Servo2 (roulis) de la FlightCtrl.
par ailleurs il est possible de connecter trois autres servos sur : SV3 (Servo3) et SV4 (Servo4 & Servo5).
Anschlüsse FlightCtrl2.0/2.1
Comme dans l'ongletConfig. Mixage, une option logiciel plutôt que physique permet de passer d'une configuration "+" à "X". L'orientation de la nacelle est ajustable ceci permettant aux servos de bien compenser les mouvements selon leurs axes propres, .
Description
Asservissement du servo
Ces valeurs permettent d'ajuster l'orientation par défaut des servo de Tangage et roulis. Entrez par exemple ici une valeur fixe pour caler l'horizon du roulis.
Compensation tangage (Ndt: impropre, plutôt "coefficient de compensation")
- Coefficient de compensation des mouvements du MK (une grande valeur corrigera plus).
Inverser la direction
- Modification du sens de la correction.
Servo min
- Valeur "fin de course" minimum.
Servo max
- Valeur "fin de course" Maximum.
x rafraichissement servo
Certain servos ne supportent pas les fréquence de commande trop élevées. (Plus le nombre est petit plus la fréquence est élevée) conditionne également la disponibilité des servos 3,4 & 5.
P.e. un rafraichissement de 3 n'autorisera la commande que des trois premier servo : Tangage, roulis & servo#3, Les servo 4 & 5 sont grisés dans l'affichage et indisponibles.
Avec les FlighCtrl ME 2.0/2.1 jusqu'à 5servo peuvent être pilotés. Les sorties sont adressées séquentiellemment.
Manual controll speed (1-fastest)
Si une commande manuelle: un poti, à été attribuée à un servo, vous pouvez lisser la réaction du servo à cette commande. Plus le nombre est grand plus les mouvements seront adoucis.
Ceci ne concerne pas la compensation des mouvement du MK qui reste "directe".
NOTE: La compensation Tangage/roulis n'est active qu'après initialisait des gyro.
Servo 3,4,5
Permet le contrôle de ces servos via la FlightCtrl. Cela peut être une valeur fixe ou un poti.