Sens de rotation

Pour qu'un Mikrokopter vol, deux types d'hélices tournant en sens inverses sont nécessaires: Horaire et Anti-horaire en nombre égal pour équilibrer le couple de lacet.

Parlant du sens de rotation il y a souvent quelques divergences. Nous, "MK-iste" voyons d'en haut le sens de rotation des moteurs & hélices.

Sens de rotation des moteurs (Quadro):

Attention toutefois pour commander en boutique: La dénomination conventionnelle du sens de rotation (Notamment pour les hélices) fait pour des raisons historiques, référence à ce que voit un pilote d'avion depuis son cockpit ! "Depuis" le flux soufflé, donc "en-dessous" de l'hélice dans notre cas !

Page du forum Allemand...

Dénomination du sens de rotation des hélices:

• Hélice #1 Anti-horaire
• Hélice #2 Anti-horaire
• Hélice #3 Horaire
• Hélice #4 Horaire

réflexions fondamentales

Pour faire voler un MK, les hélices doivent produire une poussée au moins égale à son poids. Par ailleurs elles sont le seul moyen d'influer sur son attitude et son orientation. Elles servent donc conjointement à la stabilisation (réaction aux perturbations extérieures) et aux déplacements (commande d'attitude et d'orientation dictés par les commandes). Les hélices devront donc être particulièrement efficaces. Compte tenu de ces tâches elle devront pouvoir suivre facilement les rapides changements de régime des moteurs. À cet égard, des hélices et/ou supports d'hélices lourds, ne peuvent convenir que pour de grandes et grosses machines, pas pour d'agiles petits engins d'amusement. Si ces ensembles moteurs/accouplements/hélices ne sont pas correctement équilibrés, les vibrations engendrées perturberont dangereusement le fonctionnement des gyroscopes et accéléromètre. Cela provoque inutilement de courtes mais violantes réactions de la part des contrôleurs/moteurs qui pénalisent clairement l'autonomie. Plus le "balourd" est éloigné de l'axe de rotation et du châssis, plus le chassis transmettra de vibrations. C'est pourquoi il est particulièrement important de soigner l'équilibrage des hélices lorsqu'on utilise des porte-hélice haut, qui augmentent ainsi le bras de levier sur le châssis.

Des hélices plus souples ont l'avantage de casser moins facilement et éventuellement de limiter la gravité de blessures. Leur inconvénient est de fléchir sous la charge et aux fortes vitesses, perdant ainsi leur profile: l'extrémité des pales, qui encaisse la plus grande vitesse d'écoulement d'air, se cambre et perd ainsi de son efficacité.

EPP1045

EPP 1045 (10x4.5") Hélice relativement souple. Elles existent en deux alésages 3 & 5 mm
Celles tournant en sens horaire vue de dessus, sont signalée par un "R" (reverse) !

Assemblage sur des moteurs Turborix (axe 3mm)

• Des Propsaver sont fournis
• Ces hélices s'adaptent étroitement sur l'axe.
• Utiliser l'un des deux joint-torique fournis

Assemblage sur des moteurs Roxxy ou AXI 22xx

• On peut aléser les EPP 1045 à 5mm (Il en existe à présent disponible sur MK-SHOP.DE). Il faudra procéder par étapes de 0,5mm avec une perceuse à colonne, afin que les trous demeurent vraiment propres et droits. Un perçage directe à 5mm et/ou une "perceuse à main" entraineront un déséquilibre dans 99% des cas.

  • Il existe des "PropSaver pour axe de 5mm les hélice y sont fixées à l'aide de joint-torique. Cela facilite le remplacement d'hélice et le démontage pour le transport, en outre il sauve ainsi quelques hélices en cas de crash. l'axe visser de 5mm des Roxxys est trop long et doit être scié, c'est fait rapidement, puisqu'en alu. Il y a des PropSaver chez différents commerçants qui ont aussi les EPP 1045

• Porte hélice (forum allemand) http://mc.mikrocontroller.com/forum/topic-1174.html

• La page Hélices et accessoires sur MK-Shop•de

Exemple de support d'hélices

Et ici assemblés

• Ne pas serrer à plus de 5n/m l'effort est pris par l'empreinte hexagonale (si présent) la vis ne serre que de verrouillage.

PropSaver pour l'EPP1045r

Montage complet ci-dessous (l'utilisation de "frein-filet" est une évidence):

Hélice Graupner 10x5

Ces hélices renforcées à la fibre de verre, se distinguent par leur rigidité et une résistance à la rupture énormes avec un prix encore modéré (à partir de 6€). Avec un régime plus élevé, elle délivre moins de poussé que les EPP10*45 std. Le grand perçage de 8mm peut être compensé avec des réducteurs d'alu (à trouver) disponibles en perçages 3, 4 ou 5millimètre pour les portes hélice habituels.

Hélice X-Ufo

Hélice x-Ufo pour des moteur ROXXY2815 p.e..

Peindre des hélices.

Nos MK utilise des hélices très légère. Les matières les constituant peuvent être sensibles aux solvants des peintures, ce qui pourrait les fragiliser; il est donc préférable d'éviter de les peindre.

Si vous y tenez absolument vous pouvez marquer seulement les extrémités, ce qui donne une bonne visualisation du périmètre de rotation, améliorant ainsi la sécurité.

Les laques prévues pour le modélisme conviennent bien, en les diluant (cellulosique) très légèrement. Bien nettoyer la surface avec de l'isopropanol ou un alcool semblable.

Cela au moins ne diminue pas l'espérance de vie de l'hélice

Comparaison Hélices-CFK et standard

Extrait de la page de KnipsKopter
Combinaisons type de moteur/hélice/Lipo

•Roxxy 2824-34/EPP1045/3s: Bon dans tous les domaines

•Roxxy 2824-34/Cfk 1045/3s: Possibilité de charge, bien pour CAM

•Roxxy 2827-34/EPP1045/3s: trop peu de réserves de régime

•Roxxy 2827-34/Cfk 1045/3s: trop peu de réserves de régime

•Roxxy 2827-34/EPP 1245/3s: Bonne performance, plie et vibre.

•Roxxy 2827-34/Cfk 1045/4s: Performance pure, bonne stabilité au vent, charge élevée

•Roxxy 2827-34/Cfk 1245/4s: Performance pure, moins de stabilité au vent, la charge la plus élevée

ToDo: Encore à faire ici

Impressum: Traduction française: MK-FR•info

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