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Détermination théorique du temps de vol
Celui qui veut calculer la valeur théorique peut le faire ainsi:
Déterminer le poids total, accus compris
Par exemple pour un hexacoptère, environ 2150g
--> 1000g poids à vide, et on ajoute 1150g d'accus LiPo
Cette valeur est à diviser par 6 (parce qu'il y a six moteurs) --> 358g par moteur
Poussée par moteur = poids total / nombre de moteurs
Déterminer le courant utilisé
Maintenant on détermine le courant nécessaire au moteur pour planer (ou pour être plus précis, le courant d'entrée dans le régulateur brushless)
Pour ce faire, nous utilisons cette courbe:
(Cette courbe est représentative pour les moteurs ROXXY2827/35 et MK2832/52 avec un accu LiPo 4S)
Grâce à cette courbe, nous pouvons lire que pour une poussée d'environ 358g nous avons besoin d'environ 2,5A. Chaque moteur a donc besoin de 2,5A afin de pouvoir porter sa partie du poids total.
Cela donne un courant total de 2,5A * 6 = 15A
Calculer le temps de vol maximal selon la capacité des accus
Dans cet exemple, l'hexacoptère est alimenté avec deux accus LiPo de 5000mAh.
La formule est la suivante:
t (en heures) = capacité LiPo / courant total
t = 10Ah / 15A = 0,666h
Le temps en minutes est alors:
t = 60 * 10 / 15 = 40 minutes
Consommation propre et autres pertes
La valeur obtenue au dessus est une valeur idéale qui donne une idée de la limite maximale absolue.
En réalité, on doit prendre en considération:
la caractéristique de la poussée est prise pour un accu LiPo chargé à 100%. La poussée diminue un peu quand la tension diminue pendant la durée du vol.
- Consommation propre
- turbulences
- pertes dues à la répartition de la charge et au pilotage
- autres pertes (par exemple dans les câbles, etc.)
On peut calculer 10% de pertes comme valeur approximative.
Ainsi, nous arrivons à:
t = 90% * 60 minutes * capacité de l'accu LiPo / courant total
t = 0,9 * 60 * 10 / 15 = 36 minutes
De la théorie à la pratique
Nous voulions tester cela et c'est pourquoi vous trouverez ci-dessous cette vidéo:
Voir aussi Rechtzeitiges Landen
"Calculatrice de temps de vol"
Un très élégant logiciel proposé par Marc:
(La version française est le fruit de la collaboration avec Francklin de MK-FR.info)
http://forum.mikrokopter.de/topic-21052-1.html (en allemand)
http://www.mk-fr.info/forum/index.php/topic,3260.0.html (en français)
Test avec vérification des temps de vol
Nous avions déterminé les graphiques suivants avec la "Calculatrice de temps de vol" pour un Hexa2 et un Hexa-XL en équipement lipo maximal:
Apparaissait ainsi pour le Hexa2 un temps de vol d'environ 35 minutes et pour le Hexa-XL d'environ 40 minutes .
Nous avons pu reproduire cela dans la pratique:
(Video)
Poids du MikroKopter
MikroKopter en version quadro
- avec
- 4 moteurs
- entre-axe de 48cm
- Navi-GPS-MK3Mag
- dôme GPS
- train d'atterrissage Flexlander-L
pèse 640g sans accu
Temps de vol (calculés) maximaux:
MikroKopter Quadro-XL
- mit
- 4 Moteur MK3538
- entre-axe de 56cm
- Navi-GPS-MK3Mag
- Train d'atterrissage Flexlander-XL
poids 970g Sans Lipo
Temps de vol (calculés) maximaux:
Lipo |
temps de vol max. |
avec 400g de charge utile |
mit 800g Nutzlast |
29min |
18min |
15min |
MikroKopter en version hexa
- avec
- 6 moteurs
- entre-axe de 56cm
- Navi-GPS-MK3Mag
- train d'atterrissage Flexlander-XL
pèse 1000g sans accu
Temps de vol (calculés) maximaux:
Lipo |
temps de vol max. |
avec 200g de charge utile |
avec 500g de charge utile |
avec 750g de charge utile |
21min |
18min |
14min |
11min |
|
28min |
25min |
19min |
16min |
MikroKopter en version Hexa-XL
- avec
6 Moteurs MK3538
- entre-axe de 56cm
- Navi-GPS-MK3Mag
- train d'atterrissage Hilander-26
pèse 1600g sans accu
Temps de vol (calculés) maximaux:
Lipo |
temps de vol max. |
avec 200g de charge utile |
avec 500g de charge utile |
avec 750g de charge utile |
avec 1000g de charge utile |
avec 1250g de charge utile |
avec 1500g de charge utile |
28min |
24min |
21min |
18min |
16min |
14min |
13min |
Informations sur les moteur: MK3538
MikroKopter en version octo : Octo2
- avec
- 8 moteurs
- entre-axe de 77cm
- Navi-GPS-MK3Mag
- train d'atterrissage Flexlander-XL
pèse 1260g sans accu
Temps de vol (calculés) maximaux:
Lipo |
temps de vol max. |
avec 200g de charge utile |
avec 500g de charge utile |
avec 750g de charge utile |
avec 1000g de charge utile |
17min |
16min |
14min |
12min |
9min |
|
24min |
21min |
18min |
16min |
13min |
|
35min |
32min |
27min |
24min |
21min |
MikroKopter as Okto XL
- with
8 Moteurs MK3538
- 95cm
- Navi-GPS-MK3Mag
- Train d'atterrissage Hilander-26
Poids 1830g sans Lipo
Temps de vol maximum (calculé):
Lipo |
temps de vol max. |
avec 200g de charge utile |
avec 500g de charge utile |
avec 750g de charge utile |
avec 1000g de charge utile |
avec 1500g de charge utile |
24min |
22min |
19min |
17min |
16min |
13min |
|
35min |
32min |
28min |
26min |
24min |
21min |
Time vs. Lipo |
Time vs. Payload with 6600/4s |
Time vs. Payload with 10.000/4s |
Time vs. Payload with 2 * 6.600/4s |
Poids des accus LiPo 4S
Lipo |
Tension |
Capacité |
Poids |
14,8V |
2,2Ah |
238g |
|
14,8V |
3,3Ah |
365g |
|
14,8V |
5,0Ah |
520g |
|
14,8V |
6,6Ah |
715g |
Poids des accus LiPo 3S
Attention, les caractéristiques des moteurs doivent également avoir été prises pour une tension correspondant à 3S (celles du moteur 2827-34 ne vont pas ici)
Lipo |
Tension |
Capacité |
Poids |
11,1V |
1,8Ah |
153g |
|
11,1V |
2,2Ah |
179g |
|
11,1V |
3,3Ah |
269g |
Impressum
Traduction française: info (at) hilitec.net
M-à-J MK-fr•info