FlightTime

Détermination théorique du temps de vol

Celui qui veut calculer la valeur théorique peut le faire ainsi:

Déterminer le poids total, accus compris

Par exemple pour un hexacoptère, environ 2150g

--> 1000g poids à vide, et on ajoute 1150g d'accus LiPo

Cette valeur est à diviser par 6 (parce qu'il y a six moteurs) --> 358g par moteur

Poussée par moteur = poids total / nombre de moteurs

Déterminer le courant utilisé

Maintenant on détermine le courant nécessaire au moteur pour planer (ou pour être plus précis, le courant d'entrée dans le régulateur brushless)

Pour ce faire, nous utilisons cette courbe:

http://www.mikrocontroller.com/files/Schubdiagramm_Roxxy2827-35.jpg (Cette courbe est représentative pour les moteurs ROXXY2827/35 et MK2832/52 avec un accu LiPo 4S)

Grâce à cette courbe, nous pouvons lire que pour une poussée d'environ 358g nous avons besoin d'environ 2,5A. Chaque moteur a donc besoin de 2,5A afin de pouvoir porter sa partie du poids total.

Cela donne un courant total de 2,5A * 6 = 15A

Calculer le temps de vol maximal selon la capacité des accus

Dans cet exemple, l'hexacoptère est alimenté avec deux accus LiPo de 5000mAh.

La formule est la suivante:

t (en heures) = capacité LiPo / courant total

t = 10Ah / 15A = 0,666h

Le temps en minutes est alors:

t = 60 * 10 / 15 = 40 minutes

Consommation propre et autres pertes

La valeur obtenue au dessus est une valeur idéale qui donne une idée de la limite maximale absolue.

En réalité, on doit prendre en considération:

  • la caractéristique de la poussée est prise pour un accu LiPo chargé à 100%. La poussée diminue un peu quand la tension diminue pendant la durée du vol.

  • Consommation propre
  • turbulences
  • pertes dues à la répartition de la charge et au pilotage
  • autres pertes (par exemple dans les câbles, etc.)

On peut calculer 10% de pertes comme valeur approximative.

Ainsi, nous arrivons à:

t = 90% * 60 minutes * capacité de l'accu LiPo / courant total

t = 0,9 * 60 * 10 / 15 = 36 minutes

De la théorie à la pratique

Nous voulions tester cela et c'est pourquoi vous trouverez ci-dessous cette vidéo:

http://www.rcmovie.de/video/858cf22b819d0bce64fb/MikroKopter-HexaKopter-Test-der-Flugdauer

Voir aussi Rechtzeitiges Landen

"Calculatrice de temps de vol"

Un très élégant logiciel proposé par Marc:
(La version française est le fruit de la collaboration avec Francklin de MK-FR.info)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78711&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78715&g2_serialNumber=2

http://forum.mikrokopter.de/topic-21052-1.html (en allemand)
http://www.mk-fr.info/forum/index.php/topic,3260.0.html (en français)

Test avec vérification des temps de vol

Nous avions déterminé les graphiques suivants avec la "Calculatrice de temps de vol" pour un Hexa2 et un Hexa-XL en équipement lipo maximal:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Graph_Hexa2_capacity.gif.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Graph_HexaXL_capacity.gif.html

Apparaissait ainsi pour le Hexa2 un temps de vol d'environ 35 minutes et pour le Hexa-XL d'environ 40 minutes .

Nous avons pu reproduire cela dans la pratique:

http://www.vimeo.com/15140230

(Video)

Poids du MikroKopter

MikroKopter en version quadro

  • avec
  • 4 moteurs
  • entre-axe de 48cm
  • Navi-GPS-MK3Mag
  • dôme GPS
  • train d'atterrissage Flexlander-L

pèse 640g sans accu

L4-ME

Temps de vol (calculés) maximaux:

Lipo

temps de vol max.

avec 200g de charge utile

2200/4S

21min

16min

3300/4S

27min

22min

MikroKopter Quadro-XL

  • mit
  • 4 Moteur MK3538
  • entre-axe de 56cm
  • Navi-GPS-MK3Mag
  • Train d'atterrissage Flexlander-XL

poids 970g Sans Lipo

Temps de vol (calculés) maximaux:

Lipo

temps de vol max.

avec 400g de charge utile

mit 800g Nutzlast

5000/4S

29min

18min

15min

QuadroXL

Zeit über Lipo

Zeit über Nutzlast mit 5000/4s

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL_5000_Lipo.gif.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL_5000_Payload.gif.html

MikroKopter en version hexa

  • avec
  • 6 moteurs
  • entre-axe de 56cm
  • Navi-GPS-MK3Mag
  • train d'atterrissage Flexlander-XL

pèse 1000g sans accu

Hexa

Temps de vol (calculés) maximaux:

Lipo

temps de vol max.

avec 200g de charge utile

avec 500g de charge utile

avec 750g de charge utile

3300/4S

21min

18min

14min

11min

5000/4S

28min

25min

19min

16min

MikroKopter en version Hexa-XL

  • avec
  • 6 Moteurs MK3538

  • entre-axe de 56cm
  • Navi-GPS-MK3Mag
  • train d'atterrissage Hilander-26

pèse 1600g sans accu

Temps de vol (calculés) maximaux:

Lipo

temps de vol max.

avec 200g de charge utile

avec 500g de charge utile

avec 750g de charge utile

avec 1000g de charge utile

avec 1250g de charge utile

avec 1500g de charge utile

6600/4S

28min

24min

21min

18min

16min

14min

13min

Informations sur les moteur: MK3538

MikroKopter en version octo : Octo2

  • avec
  • 8 moteurs
  • entre-axe de 77cm
  • Navi-GPS-MK3Mag
  • train d'atterrissage Flexlander-XL

pèse 1260g sans accu

Okto

Temps de vol (calculés) maximaux:

Lipo

temps de vol max.

avec 200g de charge utile

avec 500g de charge utile

avec 750g de charge utile

avec 1000g de charge utile

3300/4S

17min

16min

14min

12min

9min

5000/4S

24min

21min

18min

16min

13min

2*5000/4S

35min

32min

27min

24min

21min

MikroKopter as Okto XL

  • with
  • 8 Moteurs MK3538

  • 95cm
  • Navi-GPS-MK3Mag
  • Train d'atterrissage Hilander-26

Poids 1830g sans Lipo

Temps de vol maximum (calculé):

Lipo

temps de vol max.

avec 200g de charge utile

avec 500g de charge utile

avec 750g de charge utile

avec 1000g de charge utile

avec 1500g de charge utile

6600/4S

24min

22min

19min

17min

16min

13min

2*6600/4S

35min

32min

28min

26min

24min

21min

Okto XL

Time vs. Lipo

Time vs. Payload with 6600/4s

Time vs. Payload with 10.000/4s

Time vs. Payload with 2 * 6.600/4s

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/OktoXL_6600_Lipo.gif.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/OktoXL_6600_Payload.gif.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/OktoXL_10000_Payload.gif.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/OktoXL_13200_Payload.gif.html

Poids des accus LiPo 4S

Lipo

Tension

Capacité

Poids

2200/4S

14,8V

2,2Ah

238g

3300/4S

14,8V

3,3Ah

365g

5000/4S

14,8V

5,0Ah

520g

6600/4S

14,8V

6,6Ah

715g

Poids des accus LiPo 3S

/!\ Attention, les caractéristiques des moteurs doivent également avoir été prises pour une tension correspondant à 3S (celles du moteur 2827-34 ne vont pas ici)

Lipo

Tension

Capacité

Poids

1800/3S

11,1V

1,8Ah

153g

2200/3S

11,1V

2,2Ah

179g

3300/3S

11,1V

3,3Ah

269g

Impressum

Traduction française: info (at) hilitec.net
M-à-J MK-fr•info