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| ||||||<tablestyle="text-align: center; width: 100%; height: 40px;"#C9BDBF> '''Step 5 - Erste Überprüfung im !KopterTool''' || | ||||||<tablestyle="text-align: center; width: 100%; height: 40px;"#C9BDBF> '''Step 5 - First check in the !KopterTool''' || |
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| = Voraussetzung = * '''Step4''' wurde gelesen. |
= Requirements = * '''Step4''' has been read. |
| Zeile 13: | Zeile 13: |
| = Erste Überprüfung im KopterTool = Je nachdem was für ein Kopter jetzt angeschlossen ist (Quadro, Hexa oder Okto), sind die Anzeigen im virtuellen Display vom !KopterTool unterschiedlich.<<BR>><<BR>> |
= First check in the KopterTool = Depending on which Kopter is connected (Quadro, Hexa or Okto) the displays of the !KopterTool are different in the virtual display.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 16: | Zeile 16: |
| Unter dem virtuellen Display befindet sich zusätzlich eine Statusanzeige. Hierüber kann schnell gesehen werden, ob alles OK ist (grüne Statusanzeige), oder ein Fehler vorliegt (rote Statusanzeige).<<BR>> Ist eine Statusanzeige rot, erscheint daneben meist ein weiterer Button '''"Details..."''' . Ein "klick" auf diesen Button verrät mehr über den möglichen Fehler.<<BR>> Ziel sollte es sein, alle Felder auf '''grün''' zu haben.<<BR>><<BR>> |
Below of the virtual display is also a status indicator. Here you can determine quickly if everything is OK (green status indicator) or if there is an error (red status indicator).<<BR>> Is a status indicator red another button appears next to it '''"Details..."''' . One "click" on the button tells you more about the possible error.<<BR>> It should be your target to have all indicators on '''green'''.<<BR>><<BR>> |
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| Die Anzeige für einen '''!QuadroKopter''' sollte so aussehen wie in den Beispielen unter: '''[[#QuadroKopter|Ansicht QuadroKopter]]'''.<<BR>><<BR>> | The displays for a '''!QuadroKopter''' should be in that way as shown in the examples under: '''[[#QuadroKopter|Ansicht QuadroKopter]]'''.<<BR>><<BR>> |
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| Hat man einen '''!HexaKopter oder !OktoKopter''' angeschlossen, sollte so aussehen wie in den Beispielen unter: '''[[#HexaKopter|Ansicht HexaKopter oder OktoKopter]]'''.<<BR>><<BR>> | If you have a '''!HexaKopter or !OktoKopter''' connected it should be in that way as shown in the examples under: '''[[#HexaKopter|Ansicht HexaKopter or OktoKopter]]'''.<<BR>><<BR>> |
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| == Ansicht QuadroKopter == Die !FlightCtrl hat als Standardmixer den "Quadro" eingestellt. Wurde jetzt ein QuadroKopter angeschlossen, sollte die Anzeige im !KopterTool so aussehen: <<BR>><<BR>> |
== View QuadroKopter == The !FlightCtrl has as a standard mixer the "Quadro" set up. If now have been connected a QuadroKopter the display in the !KopterTool should be in that way: <<BR>><<BR>> |
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| ||<:width="450px" rowbgcolor="#FACC2E">'''Beispielansicht !KopterTool V1.76b:'''<<BR>>Nur !FlightCtrl auf dem Kopter montiert||<:width="450px">'''Beispielansicht !KopterTool V1.76b:'''<<BR>>!FlightCtrl und !NaviCtrl '''V2.0''' montiert||<:width="450px">'''Beispielansicht !KopterTool V1.76b:'''<<BR>>!FlightCtrl, !NaviCtrl '''V1.1''', MK3Mag montiert|| | ||<:width="450px" rowbgcolor="#FACC2E">'''Example View !KopterTool V1.76b:'''<<BR>>Only !FlightCtrl mounted on the Kopter ||<:width="450px">'''Example View !KopterTool V1.76b:'''<<BR>>!FlightCtrl and !NaviCtrl '''V2.0''' mounted||<:width="450px">'''Example View !KopterTool V1.76b:'''<<BR>>!FlightCtrl, !NaviCtrl '''V1.1''', MK3Mag mounted|| |
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| ||<rowbgcolor="#ffffa0">'''Diese Anzeige zeigt:''' *Alles OK*<<BR>><<BR>>!FlightCtrl V2.1 (HW:2.1)<<BR>>Software Version 0.86d<<BR>>Aktiviertes Setting: 3<<BR>>Eingestellter Mixer: Quadro<<BR>><<BR>>Statusanzeige !FlightCtrl: grün<<BR>>Statusanzeige BL-Ctrl: grün<<BR>>Statusanzeige !NaviCtrl: nicht aktiv (nicht angeschlossen)<<BR>>Statusanzeige Kompass: nicht aktiv (nicht angeschlossen)||'''Diese Anzeige zeigt:''' *Fast alles OK*<<BR>><<BR>>!NaviCtrl V2.0 (HW:2.0)<<BR>>Software Version 0.26f<<BR>>Error:6 / "bad compass value"<<BR>>(Fehler: Kompass noch nicht kalibriert)<<BR>><<BR>>Statusanzeige !FlightCtrl: grün<<BR>>Statusanzeige BL-Ctrl: grün<<BR>>Statusanzeige !NaviCtrl: grün<<BR>>Statusanzeige Kompass: rot||'''Diese Anzeige zeigt:''' *Fast alles OK*<<BR>><<BR>>!NaviCtrl V1.1 (HW:1.1)<<BR>>Software Version 0.26f<<BR>>Error:22 / "Magnet error"<<BR>>(Fehler: Kompass noch nicht kalibriert)<<BR>><<BR>>Statusanzeige !FlightCtrl: grün<<BR>>Statusanzeige BL-Ctrl: grün<<BR>>Statusanzeige !NaviCtrl: rot<<BR>>Statusanzeige Kompass: rot|| | ||<rowbgcolor="#ffffa0">'''This display shows:''' *All OK*<<BR>><<BR>>!FlightCtrl V2.1 (HW:2.1)<<BR>>Software Version 0.86d<<BR>>Active Setting: 3<<BR>>Set up Mixer: Quadro<<BR>><<BR>>Status display !FlightCtrl: green<<BR>>Status display BL-Ctrl: green<<BR>>Status display !NaviCtrl: not active (not connected)<<BR>>Status display Compass: not active (not connected)||'''This display shows:''' *Almost all OK*<<BR>><<BR>>!NaviCtrl V2.0 (HW:2.0)<<BR>>Software Version 0.26f<<BR>>Error:6 / "bad compass value"<<BR>>(Error: Compass not calibrated)<<BR>><<BR>>Status display !FlightCtrl: green<<BR>>Status display BL-Ctrl: green<<BR>>Status display !NaviCtrl: green<<BR>>Status display Compass: red||'''This display shows:''' *Almost all OK*<<BR>><<BR>>!NaviCtrl V1.1 (HW:1.1)<<BR>>Software Version 0.26f<<BR>>Error:22 / "Magnet error"<<BR>>(Error: Compass not calibrated)<<BR>><<BR>>Status display !FlightCtrl: green<<BR>>Status display BL-Ctrl: green<<BR>>Status display !NaviCtrl: red<<BR>>Status display Compass: red|| |
Step 5 - First check in the KopterTool |
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Continue to step 6 |
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Requirements
Step4 has been read.
First check in the KopterTool
Depending on which Kopter is connected (Quadro, Hexa or Okto) the displays of the KopterTool are different in the virtual display.
Below of the virtual display is also a status indicator. Here you can determine quickly if everything is OK (green status indicator) or if there is an error (red status indicator).
Is a status indicator red another button appears next to it "Details..." . One "click" on the button tells you more about the possible error.
It should be your target to have all indicators on green.
The displays for a QuadroKopter should be in that way as shown in the examples under: Ansicht QuadroKopter.
If you have a HexaKopter or OktoKopter connected it should be in that way as shown in the examples under: Ansicht HexaKopter or OktoKopter.
View QuadroKopter
The FlightCtrl has as a standard mixer the "Quadro" set up. If now have been connected a QuadroKopter the display in the KopterTool should be in that way:
Example View KopterTool V1.76b: |
Example View KopterTool V1.76b: |
Example View KopterTool V1.76b: |
This display shows: *All OK* |
This display shows: *Almost all OK* |
This display shows: *Almost all OK* |
Nur FlightCtrl auf dem QuadroKopter:
Alle Statusanzeigen sind grün = alles OK.
FlightCtrl + GPS-System auf dem QuadroKopter:
Rote Statusanzeigen zeigen uns an, wenn etwas nicht OK ist.
Hier wird jetzt abhängig von der eingesetzten NaviCtrl bad compass value oder Magnet error angezeigt.
Bei der Anzeige Magnet error sollte man einmal auf den Button Details... klicken.
Wird hier dann als Fehlerangabe eine fehlende Kompasskalibrierung angezeigt, muss wie auch beim bad compass value lediglich der Kompass kalibriert werden.
Hier muss nur der Kompass kalibriert werden, es liegt also kein Fehler vor.
Bevor der Kompass jedoch kalibriert wird, sind noch ein paar andere Einstellungen vorzunehmen.
Wie dies geht ist in einem späteren Step beschrieben.
Bei jeder neuen NaviCtrl V2.0 (oder MK3Mag) ist der Kompass noch nicht kalibriert. Daher wird hier auch eine Fehlermeldung in Form der roten Statusanzeigen angezeigt.
Hilfe
Sollte ein anderer Fehler (z.B. I2C error) im virtuellen Display angezeigt werden, dann bitte zuerst hier weiter lesen:
(Der Kopter kann solange wieder vom Netzteil/Lipo getrennt werden.)
Bis hierhin alles OK? Dann geht es hier weiter:
Ansicht HexaKopter oder OktoKopter
Wird ein HexaKopter oder OktoKopter angeschlossen, zeigt der eingestellte Standardmixer "Quadro" die ersten 4 BL-Ctrl an, nicht aber die weiteren.
Die Anzeige im KopterTool sieht dann so aus:
Beispielansicht KopterTool V1.76b: |
Beispielansicht KopterTool V1.76b: |
Beispielansicht KopterTool V1.76b: |
Diese Anzeige zeigt: *Fast alles OK* |
Diese Anzeige zeigt: *Fast alles OK* |
Diese Anzeige zeigt: *Fast alles OK* |
Nur FlightCtrl auf dem Hexa- oder OktoKopter:
Da der voreingestellten "Quadro"-Mixer nur die ersten 4 BL-Ctrl anzeigt und die restlichen BL-Ctrl des Hexa- oder OktoKopter nicht,
wird hier ein Mixer Error angezeigt. Wird der richtige Mixer für Hexa oder Okto eingestellt, ist wieder alles OK.
FlightCtrl + GPS-System auf dem Hexa- oder OktoKopter:
Auch hier zeigt der voreingestellten "Quadro"-Mixer nur die ersten 4 BL-Ctrl an und die restlichen BL-Ctrl des Hexa- oder OktoKopter nicht.
Wird der richtige Mixer für Hexa oder Okto eingestellt, ist wieder alles OK.
Wie dies geht ist in einem späteren Step beschrieben.
Bei jeder neuen NaviCtrl V2.0 (oder dem MK3Mag) ist der Kompass noch nicht kalibriert. Daher wird hier auch eine Fehlermeldung in Form der roten Statusanzeigen angezeigt.
Daher wird hier nach dem richtigen Einstellen des Mixers die fehlende Kompasskalibrierung angezeigt.
Wie dies geht ist in einem späteren Step beschrieben.
Hilfe
Sollte ein anderer Fehler (z.B. I2C error) im virtuellen Display angezeigt werden, dann bitte zuerst hier weiter lesen:
(Der Kopter kann solange wieder vom Netzteil/Lipo getrennt werden.)
Alles OK? Dann geht es hier weiter: