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SinglePoint + Fixed/Relative Waypoints



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https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/2_Button350x350/Single-Point.jpg?m=1439212397




SinglePoint + Fixed/Relative Waypoints

Über eine geeignete Fernsteuerung hat man die Möglichkeit entweder:

  • einzelne SinglePoint Wegpunkte während des Fluges zu speichern und zu laden
    oder

  • einen einen bereits geplanten Fixed/Relative Waypoints-Flug aufzurufen und abzufliegen.


SinglePoint Wegpunkte
Beim Speichern von "SinglePoint" Wegpunkten, können bestimmte Positionen des Kopters direkt gespeichert
und wieder geladen werden. So kann die gleiche Position immer und immer wieder angeflogen werden.
Gespeichert werden hierbei:

  • die aktuelle Position
  • die aktuelle Höhe
  • sowie die Blickrichtung des Kopters
    (die Kameraneigung wird zwar angezeigt, aber nicht gespeichert!)


Fixed/Relative Waypoints
Ein am Computer oder Tablet geplanter Wegpunkteflug, kann auf der SD-Karte im Kopter gespeichert werden.
Solch ein Wegpunkteflug kann dann direkt im Kopter über den Sender geladen und beliebig oft abgeflogen werden.
Dabei kann man den WP-Flug Fixed laden. Dabei gilt der Flug dann exakt für die Stelle/Position an der der WP-Flug geplant wurde.
Oder man lädt den WP-Flug Relative. Hierbei gilt der Flug dann für die aktuelle Position des Kopters.

Siehe auch weiter unten unter Fixed/Relative Waypoints.





Geeignete Sender

Die Funktionen können nur mit einem Graupner HoTT oder einem Jeti Sender durchgeführt werden.
Eine Unterstützung durch andere Fernsteuermodelle ist derzeit nicht möglich.





Anzahl der zu speichernden SinglePoints / WP-Listen

In der freien Version kann man bis zu 4 SinglePoints oder Fix/Relative Wegpunkte-Listen im Kopter speichern.

Mit dem Erwerb der gewerblichen Lizenz können biz zu 99 SinglePoints oder Fix/Relative Listen im Kopter gespeichert werden.





SinglePoint setzen + laden

Bedienung über Graupner HoTT

Die Bedienung erfolgt über die Touch-Tasten SET und ESC sowie
den Touch-Tasten rauf/runter/links/rechts am Sender.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/MC-32-SET-ESC.png?m=1438872684
(Beispielbild MC-32 HoTT)




1. Text-Telemetrie öffnen

Das Menü zum Speichern und Laden der SinglePoints findet man in der Text-Telemetrie.

Touch-Taste ESC länger drücken ...

... bis die TELEMETRIE geöffnet wird. Dort das Menü EINSTELLEN, ANZEIGEN auswählen ...

... und mit der Touch-Taste SET öffnen ...

... dann so lange nach rechts klicken, bis die Text-Telemetrie angezeigt wird.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Button-ESC.jpg?m=1439277350

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display-MC32-TELEMETRIE.jpg?m=1438861863

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Button-SET.jpg?m=1439277351

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display-Telemetrie-einfach.jpg?m=1438861922

Hat man die Text-Telemetrie geöffnet, kann von von hier aus verschiedene Unterfenster der Text-Telemetrie erreichen.
Um durch die einzelnen Fenster zu Navigieren, nutzt man die links/rechts/rauf/runter Touch-Tasten.




2. SinglePoint setzen

Zum Speichern von einzelnen Wegpunkten fliegt man den Kopter an die gewünschte Position und ...

... wechselt in der Text-Telemetrie mit links/rechts zu
Store single Position ...

... mit rauf/runter den gewünschten Speicherplatz auswählen ...

... und mit der Touch-Taste SET speichern.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display-StoreSinglePos.jpg?m=1438861921

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display-StoreSinglePos1.jpg?m=1438861921

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display-StoreSinglePos2.jpg?m=1438861939

  • Bei dem so gespeicherten einzelnen Wegpunkt wird die aktuelle Position, die Höhe und auch die Blickrichtung des Kopters gespeichert.
    Die Kameraneigung wird nicht gespeichert.




3. SinglePoint laden

Zum Laden von bereits einzeln gespeicherten Wegpunkten ...

... wechselt man aus der Text-Telemetrie mit links/rechts zu
Load single Position ...

... mit rauf/runter den zu ladenen Speicherplatz auswählen ...

... und mit der Touch-Taste SET öffnen.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display-LoadSinglePos.jpg?m=1438861860

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display-LoadSinglePos1.jpg?m=1438861861

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display-LoadSinglePos2.jpg?m=1438861861




4. SinglePoint automatisch anfliegen

Damit der geladene Wegpunkt dann auch automatisch angeflogen wird, geht man wie folgt vor:


  • In der Regel hat man die Funktionen AltitudeHold und PositionHold bereits aktiviert. So muss man nur noch CareFree aktivieren
    und auf ComingHome umschalten um den automatischen Wegpunkteflug zu starten.

    Ein zurückschalten auf PositionHold unterbricht dann den Wegpunkteflug.
    Schaltet man wieder auf ComingHome wird der Wegpunkteflug fortgesetzt.

    Schaltet man die GPS Funktion von PositionHold (oder ComingHome) zurück auf OFF, beendet man den Wegpunkteflug.
    Ein erneutes schalten auf ComingHome veranlasst den Kopter dann zum Startpunkt zurück zu fliegen.










Bedienung über Jeti

Die Bedienung erfolgt über die Tasten rauf/runter/links/rechts an der Jeti-Box.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/DC-16_001/JetiBox/jetibox_mini.png?m=1439804816
(Beispielbild JetiBox Mini)




1. Text-Telemetrie öffnen

Das Menü zum Speichern und Laden der SinglePoints findet man in der Text-Telemetrie.

Nach dem Einschalten des Kopters sieht man "Tx" im Display.
Mit einem "Klick" nach rechts ...

... öffnet sich "Rx". Und mit einem weiteren "Klick" nach rechts ...

... zu Mx.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-Tx.jpg?m=1439814444

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-Rx.jpg?m=1439814422

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-Mx.jpg?m=1439814420

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_runter4.png?m=1439816704

Ein "Klick" nach unten öffnet dann die Text-Telemetrie ->

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-ErstesFenster.jpg?m=1439814369



Hat man die Text-Telemetrie geöffnet, kann von von hier aus verschiedene Unterfenster der Text-Telemetrie erreichen.
Um durch die einzelnen Fenster zu Navigieren, nutzt man die rauf/runter/links/rechts Tasten.




2. SinglePoint setzen

Zum Speichern von einzelnen Wegpunkten fliegt man den Kopter an die gewünschte Position und ...

... wechselt in der Text-Telemetrie mit den Tasten links/rechts zu
Save singl. Point ...

... ein "Klick" nach unten öffnet das Untermenü ...

... in dem man dann mit Rauf/runter die Speicherposition wählt.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-SaveSinglePoint1.jpg?m=1439814441

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-SaveSinglePoint2.jpg?m=1439814442

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-SaveSinglePoint3.jpg?m=1439814442

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_runter4.png?m=1439816704

Ein "Klick" nach rechts speichert dann den Wegpunkt ->

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-SaveSinglePoint4.jpg?m=1439814443

  • Bei dem so gespeicherten einzelnen Wegpunkt wird die aktuelle Position, die Höhe und auch die Blickrichtung des Kopters gespeichert.
    Die Kameraneigung wird nicht gespeichert.




3. SinglePoint laden

Zum Laden von bereits einzeln gespeicherten Wegpunkten ...

... wechselt in der Text-Telemetrie mit den Tasten links/rechts zu
Load singl. Point ...

... ein "Klick" nach unten öffnet das Untermenü ...

... in dem man mit rauf/runter die Speicherposition wählt.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-LoadSinglePoint1.jpg?m=1439814369

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-LoadSinglePoint2.jpg?m=1439819024

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-LoadSinglePoint3.jpg?m=1439814370

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_runter4.png?m=1439816704

Ein "Klick" nach rechts öffnet dann den Wegpunkt ->

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-LoadSinglePoint4.jpg?m=1439814370

  • Hier wird dann die Distanz vom Kopter zum geladenen Wegpunkt und dessen Höhe angezeigt.




4. SinglePoint automatisch anfliegen

Damit der geladene Wegpunkt dann auch automatisch angeflogen wird, geht man wie folgt vor:


  • In der Regel hat man die Funktionen AltitudeHold und PositionHold bereits aktiviert. So muss man nur noch CareFree aktivieren
    und auf ComingHome umschalten um den automatischen Wegpunkteflug zu starten.

    Ein zurückschalten auf PositionHold unterbricht dann den Wegpunkteflug.
    Schaltet man wieder auf ComingHome wird der Wegpunkteflug fortgesetzt.

    Schaltet man die GPS Funktion von PositionHold (oder ComingHome) zurück auf OFF, beendet man den Wegpunkteflug.
    Ein erneutes schalten auf ComingHome veranlasst den Kopter dann zum Startpunkt zurück zu fliegen.





Fixed/Relative Waypoints

Bedienung über Graupner HoTT

Die Bedienung erfolgt über die Touch-Tasten SET und ESC sowie
den Touch-Tasten rauf/runter/links/rechts am Sender.


Wie am Computer geplante Wegpunkteflüge im Kopter gespeichert werden, sieht man unter: WP-Editor

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/MC-32-SET-ESC.png?m=1438872684
(Beispielbild MC-32 HoTT)




1. Text-Telemetrie öffnen

Das Menü zum Speichern und Laden Fix/Relative Listen findet man in der Text-Telemetrie.

Touch-Taste ESC länger drücken ...

... bis die TELEMETRIE geöffnet wird. Dort das Menü EINSTELLEN, ANZEIGEN auswählen ...

... und mit der Touch-Taste SET öffnen ...

... dann so lange nach rechts klicken, bis die Text-Telemetrie angezeigt wird.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Button-ESC.jpg?m=1439277350

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display-MC32-TELEMETRIE.jpg?m=1438861863

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Button-SET.jpg?m=1439277351

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display-Telemetrie-einfach.jpg?m=1438861922

Hat man die Text-Telemetrie geöffnet, kann von von hier aus verschiedene Unterfenster der Text-Telemetrie erreichen.
Um durch die einzelnen Fenster zu Navigieren, nutzt man die links/rechts/rauf/runter Touch-Tasten.




2. Wegpunkteflug laden (Fixed Positions)

Zum Laden von gespeicherten Wegpunkteflügen ...

... wechselt in der Text-Telemetrie mit links/rechts zu
Load Waypoints
(Fixed Positions)
...

... mit rauf/runter den gewünschten Speicherplatz auswählen ...

... und mit der Touch-Taste SET öffnen.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display-LoadFixWPs.jpg?m=1438861814

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display-LoadFixWPs1.jpg?m=1438861814

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display-LoadFixWPs2.jpg?m=1438861815

  • Bei (Fixed Positions) wird der geplante Wegpunkteflug genau an die Stelle positioniert, für die er geplant wurde.



Beispiel: Es wurde ein Wegpunkteflug mit 30° Rotation für ein Feld geplant:

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Sender/Wegpunkte-Planung-30%C2%B0%282%29.jpg?m=1439822340

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Sender/Load-Fix-Gebiet-30%C2%B0.jpg?m=1439548882

Planung am PC

Laden auf dem Feld
Kopter steht an beliebiger Stelle




Oder




3. Wegpunkteflug laden (Relative Positions)

Zum Laden von gespeicherten Wegpunkteflügen ...

... wechselt man aus der Text-Telemetrie nach links zu
Load Waypoints
(Relative Positions)
...

... mit rauf/runter den zu ladenen Speicherplatz auswählen ...

... und mit der Touch-Taste SET öffnen.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display-LoadRelativeWPs.jpg?m=1438861816

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display-LoadRelativeWPs2.jpg?m=1438861816

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display-LoadRelativeWPs3.jpg?m=1438861818

  • Bei "(Relative Positions)" wird der gelpante Wegpunkteflug nicht an die Stelle positioniert, für die er geplant wurde.
    Die Wegpunkte werden dorthin gesetzt, an der sich der Kopter aktuell befindet. Dabei ist dann der POI oder der erste Wegpunkt die Stelle des Kopters.



Beispiel: Es wurde ein Wegpunkteflug mit 30° Rotation für ein Feld geplant:

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Sender/Wegpunkte-Planung-30%C2%B0%282%29.jpg?m=1439822340

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Sender/Load-Relativ-Gebiet2.jpg?m=1439548919

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Sender/Load-Relativ-Gebiet-30%C2%B0_2.jpg?m=1439548919

Planung am PC

Laden auf dem Feld
Kopter steht an beliebiger Stelle
und schaut in Richtung 0°.

Dreht man den Kopter
in eine gewünschte Richtung
(hier z.B. 90°)
und läd dann den WP-Flug,
dreht sich der Wegpunkteflug mit.




4. Relative Waypoints automatisch anfliegen

Damit der geladene Wegpunkteflug dann auch automatisch angeflogen wird, geht man wie folgt vor:


  • In der Regel hat man die Funktionen AltitudeHold und PositionHold bereits aktiviert. So muss man nur noch CareFree aktivieren
    und auf ComingHome umschalten um den automatischen Wegpunkteflug zu starten.

    Ein zurückschalten auf PositionHold unterbricht dann den Wegpunkteflug.
    Schaltet man wieder auf ComingHome wird der Wegpunkteflug fortgesetzt.

    Schaltet man die GPS Funktion von PositionHold (oder ComingHome) zurück auf OFF, beendet man den Wegpunkteflug.
    Ein erneutes schalten auf ComingHome veranlasst den Kopter dann zum Startpunkt zurück zu fliegen.










Bedienung über Jeti

Die Bedienung erfolgt über die Tasten rauf/runter/links/rechts an der Jeti-Box.


Wie am Computer geplante Wegpunkteflüge im Kopter gespeichert werden, sieht man unter: WP-Editor

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/DC-16_001/JetiBox/jetibox_mini.png?m=1439804816
(Beispielbild JetiBox Mini)




1. Text-Telemetrie öffnen

Das Menü zum Speichern und Laden der Fix/Relative Listen findet man in der Text-Telemetrie.

Nach dem Einschalten des Kopters sieht man "Tx" im Display.
Mit einem "Klick" nach rechts ...

... öffnet sich "Rx". Und mit einem weiteren "Klick" nach rechts ...

... zu Mx.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-Tx.jpg?m=1439814444

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-Rx.jpg?m=1439814422

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-Mx.jpg?m=1439814420

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_runter4.png?m=1439816704

Ein "Klick" nach unten öffnet dann die Text-Telemetrie ->

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-ErstesFenster.jpg?m=1439814369



Hat man die Text-Telemetrie geöffnet, kann von von hier aus verschiedene Unterfenster der Text-Telemetrie erreichen.
Um durch die einzelnen Fenster zu Navigieren, nutzt man die rauf/runter/links/rechts Tasten.




2. Wegpunkteflug laden (Fixed Positions)

Zum Laden von gespeicherten Wegpunkteflügen ...

... wechselt in der Text-Telemetrie mit den Tasten links/rechts zu
Save singl. Point ...

... ein "Klick" nach unten öffnet das Untermenü ...

... in dem man dann mit Rauf/runter die Speicherposition wählt.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-LoadWP-Fixed1.jpg?m=1439814389

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-LoadWP-Fixed2.jpg?m=1439814390

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-LoadWP-Fixed3.jpg?m=1439814390

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_runter4.png?m=1439816704

Ein "Klick" nach rechts speichert dann den Wegpunkt ->

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-LoadWP-Fixed4.jpg?m=1439814392

  • Bei "(Fixed Positions)" wird der geplante Wegpunkteflug genau an die Stelle positioniert, für die er geplant wurde.



Beispiel: Es wurde ein Wegpunkteflug mit 30° Rotation für ein Feld geplant:

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Sender/Wegpunkte-Planung-30%C2%B0%282%29.jpg?m=1439822340

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Sender/Load-Fix-Gebiet-30%C2%B0.jpg?m=1439548882

Planung am PC

Laden auf dem Feld
Kopter steht an beliebiger Stelle




Oder




3. Wegpunkteflug laden (Relative Positions)

Zum Laden von gespeicherten Wegpunkteflügen ...

... wechselt in der Text-Telemetrie mit den Tasten links/rechts zu
Load singl. Point ...

... ein "Klick" nach unten öffnet das Untermenü ...

... in dem man mit rauf/runter die Speicherposition wählt.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-LoadWP-Relative1.jpg?m=1439814416

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-LoadWP-Relative2.jpg?m=1439814417

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-LoadWP-Relative3.jpg?m=1439814417

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_runter4.png?m=1439816704

Ein "Klick" nach rechts öffnet dann den Wegpunkt ->

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-LoadWP-Relative4.jpg?m=1439814419

Beispiel: Es wurde ein Wegpunkteflug mit 30° Rotation für ein Feld geplant:

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Sender/Wegpunkte-Planung-30%C2%B0%282%29.jpg?m=1439822340

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Sender/Load-Relativ-Gebiet2.jpg?m=1439548919

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button/Pfeil_rechts4.png?m=1439279576

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Sender/Load-Relativ-Gebiet-30%C2%B0_2.jpg?m=1439548919

Planung am PC

Laden auf dem Feld
Kopter steht an beliebiger Stelle
und schaut in Richtung 0°.

Dreht man den Kopter
in eine gewünschte Richtung
(hier z.B. 90°)
und läd dann den WP-Flug,
dreht sich der Wegpunkteflug mit.




4. Fixed Waypoints automatisch anfliegen

Damit der geladene Wegpunkteflug dann auch automatisch angeflogen wird, geht man wie folgt vor:


  • In der Regel hat man die Funktionen AltitudeHold und PositionHold bereits aktiviert. So muss man nur noch CareFree aktivieren
    und auf ComingHome umschalten um den automatischen Wegpunkteflug zu starten.

    Ein zurückschalten auf PositionHold unterbricht dann den Wegpunkteflug.
    Schaltet man wieder auf ComingHome wird der Wegpunkteflug fortgesetzt.

    Schaltet man die GPS Funktion von PositionHold (oder ComingHome) zurück auf OFF, beendet man den Wegpunkteflug.
    Ein erneutes schalten auf ComingHome veranlasst den Kopter dann zum Startpunkt zurück zu fliegen.





Fluggeschwindigkeit zwischen den Punkten

Werden die SinglePoint Wegpunkte geladen und abgeflogen, ist hierfür eine Geschwindigkeit von 5m/s in den Standardeinstellungen voreingestellt. Ändern kann man diese Geschindigkeit in den Einstellungen vom KopterTool über den Reiter Navi-Ctrl2.
Dort findet man dann den Eintrag Single WP Geschw.

Wer hier keine feste Geschwindigkeit eintragen möchte, sondern diese lieber über z.B. ein Potentiometer am Sender bestimmen möchte, kann dies ebenso. Hierzu benötigt man nur einen freien Kanal am Sender der dann dem Potentiometer am Sender zugewiesen wird.
Dieser Kanal wird dann hier unter Single WP Geschw.als Poti eingetragen.

Höhengerade zwischen den Single-Points:

Werden SinglePoint Wegpunkte in unterschiedlichen Höhen gespeichert, werden diese Punkte direkt angeflogen.

Hier wurden z.B. zwei Punkte angeflogen und mittels Sender mit "Store single point" gespeichert.
Danach wurden diese Punkte abwechselnd angeflogen (insg. 8 mal):

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/SinglePoint_GE1.gif?m=1409714430


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Video

https://www.youtube.com/watch?v=l4VKuqAP-G0&list=UUXv7l7VoJSViTQ6skMGmuSg

https://www.youtube.com/watch?v=dhkolSD-zf8&list=UUXv7l7VoJSViTQ6skMGmuSg

(Load / save positions)

https://www.youtube.com/watch?v=uGK4jGf-QiA&list=UUXv7l7VoJSViTQ6skMGmuSg

(Save a camera track)