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Single BL-Ctrl V3.0 2XL

english

Inhaltsverzeichnis

Single BL-Ctrl V3.0 2XL
Anschlüsse
Adressierung
Einstellungen
Fehler-Code

Shoplink

Single BL-Ctrl V3.0 2XL

Technische Daten

4-6S Lipo (bis 30V)
Strom: 60A (pro Regler) bei entsprechender Kühlung
6-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe
(70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper)
Höhere Ströme
Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers
Aktives und nahtloses Bremsen bringt die Drehzahl präzise und schnell auf den neuen Sollwert.
Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen.
deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung
-> Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=to7aj6kRFJw
Aktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung
I2C-Bus mit 11 Bit (2048 Stufen)
PPM bis 500Hz
Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - Für Datenlogging und Telemetrie
Präzise Strom- und Temperaturmessung mit Übertragung zur FC
Statusmeldungen werden an die FC übertragen (Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...)
Integrierte 12V Stabilisierung für LED-Beleuchtung und andere 12V Verbraucher
Schaltbare Ausgänge für Beleuchtung -> Z.B. Blinken der Beleuchtung bei Unterspannung
Einstellbare Start-PWM (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)
Per Software einstellbare Drehrichtung (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)
Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz) (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)
Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)
Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)
Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)
Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

Anschlüsse

Oberseite

Unterseite

Anschluss

Motor
- => Motorausgang / A, B, C = Anschluss der Motorleitung
Adressierung
- => Adressierung BL-Ctrl (Siehe Adressierung)
Elko
- => Anschluss von 2x Elko 470µF/35V (Low-Impedance)
LiPo-Anschluss
- => LiPo plus / minus
I2C
- => Anschluss des I2C Bus über Molex-Kabel oder alternativ per Direktanschluss
PPM (Alternativ-Anschluss)
- => PPM = orange / + = rot / - = braun

Adressierung

Die Adressierung des BL-Ctrl erfolgt durch Lötjumper:

Die Lötjumper werden dann pro Adresse wie folgt gesetzt:

Einstellungen

WICHTIG: Einstellungen an den BL-Ctrl V3.x können nur mit einer Software Version ab V2.02a (KopterTool, FlightCtrl, NaviCtrl) vorgenommen werden!

Normalerweise sind Einstellungen am BL-Ctrl V3.x nicht notwendig! Sollte man dennoch Einstellungen vornemhnen müssen, öffnet man die Einstellungen wie folgt:

KopterTool öffnen
Taste "Strg" auf der Tastatur drücken und gedrückt halten
Mit der Maus den Button "Einstellungen" im KopterTool anklicken.

Nun öffnet sich das Einstell-Menü des BL-Ctrl V3.0.
INFO: die Felder sind ausgegraut und werden erst nach aktivieren sichtbar.

Fehler-Code

Wird ein Fehler am BL-Ctrl V3.0 erkannt, wird dieser per Fehlercode angezeigt:

1 "1" = Kurzschluss bei A+ und B-
2 "2" = Kurzschluss bei B+ und C-
3 "3" = Kurzschluss bei C+ und A-
4 "E" = A geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf High
5 "F" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf High
6 "G" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf High
7 "H" = A geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf Low
8 "I" = B geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf Low
9 "J" = C geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf Low
10 "K" = Überstrom beim Schalten auf Low
11 "L" = Überstrom beim Schalten auf High
12 "Q" = Querkurzschluss Mosfets
15 Überstrom beim Motorstart
16 Fehler Strommessung
17 Fehler Spannungsmessung
18 Fehler Temperaturmessung

KategorieMK-Baugruppe/de

-  ⇤ ← Revision 1 vom 18.12.2013 17:51 → 
  Größe: 5382
  Autor: LotharF
  Kommentar:
+   ← Revision 14 vom 03.01.2014 10:27 → ⇥
  Größe: 7073
  Autor: IngoBusker
  Kommentar:
-Gelöschter Text ist auf diese Art markiert.
+Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
 Zeile 1:
-#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:

<<RedBox('''INTERNE SEITE''' - vertraulich)>>
+#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read
-Zeile 10:
+Zeile 7:
-||<class="MK_Nav_Header">!BL-Ctrl V3.x||
+||<class="MK_Nav_Header">Single BL-Ctrl V3.0 2XL||
-Zeile 14:
+Zeile 11:
- * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/BL-Ctrl_3|english]]
+ * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Single-BL-Ctrl_3|english]]
-Zeile 25:
+Zeile 22:
-{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142590&g2_serialNumber=2}}
+{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145004&g2_serialNumber=2}}
-Zeile 45:
+Zeile 42:
-Die !FlightCtrl V2.5 ist nun mit einem neuen Luftdrucksensor und noch leistungsfähigerem ACC Sensor bestückt. <<BR>>
Dadurch ist eine deutlich bessere Höhenregelung und Flüge bis zu 5000mtr. Höhe möglich. <<BR>>
Ausgeliefert wird die !FlightCtrl V2.5 mit:
 * fertig angelöteten Anschlusssteckern
 * Anschlusskabel für einen PPM Summensignal Empfänger
 * Telemetrie-Anschlusskabel 
 * Installierter Software
 * komplett auf Funktion getestet.
<<BR>>

'''INFO:''' <<BR>>
Die !FlightCtrl V2.5 kann __nur__ mit der !MikroKopter Software __ab__ Version V2.00__d__ betrieben werden!
<<BR>><<BR>>

'''TIPP:''' <<BR>>
Ein fertiges Setting für die !FlightCtrl, bei der alle Funktionen bereits belegt und eingestellt sind, kann man weiter unten herunterladen.
<<BR>><<BR>>

'''Neu an der !FlightCtrl V2.5 ist:''' <<BR>>

 * neuer Luftdrucksensor (mit Licht/Windschutz)
 * neuer ACC-Sensor
 * bessere Höhenregelung
 * Vibrationsunempfindlicher (alle Achsen)
 * Höhenregler nutzbar bis 5000m Höhe   
 * LEDs an den Schaltausgängen
 * Spannung bis 6S (25V)
 * Schutzwiderstände an den Servoausgängen
 * 400uF zur besseren Spannungsstabilisierung auf der Servoversorgung
 * Achtung: Nicht kompatibel zu alten Firmware-Versionen!
+'''Technische Daten''' <<BR>>
 * 4-6S Lipo (bis 30V)
 * Strom: 60A (pro Regler) bei entsprechender Kühlung
 * 6-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe <<BR>>
 (70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper)
 * Höhere Ströme 
 * Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers <<BR>> 
 Aktives und nahtloses Bremsen bringt die Drehzahl präzise und schnell auf den neuen Sollwert. 
 * Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen.
 * deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung <<BR>>
 -> Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=to7aj6kRFJw
 * Aktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung
 * I2C-Bus mit 11 Bit (2048 Stufen)
 * PPM bis 500Hz
 * Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - Für Datenlogging und Telemetrie
 * Präzise Strom- und Temperaturmessung mit Übertragung zur FC
 * Statusmeldungen werden an die FC übertragen (Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...)
 * Integrierte 12V Stabilisierung für LED-Beleuchtung und andere 12V Verbraucher
 * Schaltbare Ausgänge für Beleuchtung -> Z.B. Blinken der Beleuchtung bei Unterspannung
 * Einstellbare Start-PWM (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)
 * Per Software einstellbare Drehrichtung (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)
 * Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz) (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)
 * Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)
 * Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)
 * Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)
 * Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)
-Zeile 80:
+Zeile 73:
-== Anschlüsse Oberseite ==
+== Oberseite ==
-Zeile 82:
+Zeile 75:
-{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142605&g2_serialNumber=2}}
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145155&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145157&g2_serialNumber=2}}]]
-Zeile 85:
+Zeile 78:
-'''__Belegung Molex-Stecker:__''' <<BR>>  

 1. Masse / GND (FC und Summer) <<BR>>  
 * + Summer<<BR>>  
 * I2C Bus (D)<<BR>>  
 * I2C Bus (C)<<BR>>  
 * +12V (Akkuspannung)<<BR>><<BR>>
-Zeile 97:
+Zeile 83:
-== Anschlüsse Unterseite ==
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142619&g2_serialNumber=2}}
+== Unterseite ==
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145149&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145151&g2_serialNumber=2}}]]
-Zeile 100:
+Zeile 86:
-. 10-pol Anschlussleiste (für MK-USB oder zur !NaviCtrl)<<BR>>  
 * 6-pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>>
 * 6-pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>>  
 * 6-pol Anschlussleiste (SPI zur !NaviCtrl)<<BR>>
 * 6-pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge Out1/Out2)<<BR>> 
 * Anschluss Lipo (Plus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>> 
 * Anschluss Lipo (Minus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>> 
 * JETI+HOTT - Lötbrücke. Für die Übertragung der Telemetriedaten zum HoTT oder Jeti Sender. (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>>
 * Lötanschluss Tx, Rx, 3V, G (GND), 5V (Siehe "Empfängeranschlüsse")
 * Höhensensor (incl. Wind- / Lichtschutz)<<BR>>
 * Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>> 
 * Anschluss PPM Summensignal Empfänger (GN=Braun, +5=Rot, PPM=Orange)<<BR>> 
 * I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>> 
 * DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung !FlightCtrl) (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>> 
 * DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos) (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>>
-Zeile 119:
+Zeile 90:
+== Anschluss ==
-Zeile 120:
+Zeile 92:
-== Anschluss Molex ==
+ * Motor
   => Motorausgang / A, B, C = Anschluss der Motorleitung
 * Adressierung
   => Adressierung BL-Ctrl (Siehe [[#Adressierung|Adressierung]])
 * Elko
   => Anschluss von 2x Elko 470µF/35V (Low-Impedance)
 * !LiPo-Anschluss  
   => !LiPo plus / minus <<BR>>
 * I2C
   => Anschluss des I2C Bus über Molex-Kabel oder alternativ per Direktanschluss
 * PPM (Alternativ-Anschluss)
   => PPM = orange / + = rot / - = braun
-Zeile 122:
+Zeile 105:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142844&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142847&g2_serialNumber=2}}]]
<<BR>>
[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|passender Molex-Stecker für "XL"-Stromverteiler im Shop]]<<BR>>
[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|Passendes Molex-Anschlusskabel im Shop]]

'''INFO:''' Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet.
-Zeile 132:
+Zeile 109:
-= Technische Daten =
+<<Anchor(Adressierung)>>
= Adressierung =
-Zeile 134:
+Zeile 112:
- * 3S-6S
 * 2 einstellbare Schaltausgänge mit LED Anzeige auf FlightCtrl
 * 5 Servo Ausgänge
 * Anschluss für Set Navigation 
 * Höhenregler (nutzbar bis 5000m Höhe)
+Die Adressierung des BL-Ctrl erfolgt durch Lötjumper: <<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145163&g2_serialNumber=2}}

<<BR>><<BR>>
Die Lötjumper werden dann pro Adresse wie folgt gesetzt: <<BR>>

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145166&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145169&g2_serialNumber=2}}]]

##############################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

= Einstellungen =

'''WICHTIG: ''' Einstellungen an den BL-Ctrl V3.x können nur mit einer Software Version ab V2.02a (KopterTool, FlightCtrl, NaviCtrl) vorgenommen werden! <<BR>><<BR>>

Normalerweise sind Einstellungen am BL-Ctrl V3.x nicht notwendig! Sollte man dennoch Einstellungen vornemhnen müssen, öffnet man die Einstellungen wie folgt: <<BR>>

 * KopterTool öffnen
 * Taste "Strg" auf der Tastatur drücken und gedrückt halten
 * Mit der Maus den Button "Einstellungen" im KopterTool anklicken.

Nun öffnet sich das Einstell-Menü des BL-Ctrl V3.0. <<BR>>
INFO: die Felder sind ausgegraut und werden erst nach aktivieren sichtbar.<<BR>><<BR>>

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145198&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145200&g2_serialNumber=2}}]]
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145211&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145213&g2_serialNumber=2}}]]



##############################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

= Fehler-Code =

Wird ein Fehler am BL-Ctrl V3.0 erkannt, wird dieser per Fehlercode angezeigt:

 * 1  "1" = Kurzschluss bei A+ und B-
 * 2  "2" = Kurzschluss bei B+ und C-
 * 3  "3" = Kurzschluss bei C+ und A-
 * 4  "E" = A geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf High
 * 5  "F" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf High
 * 6  "G" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf High
 * 7  "H" = A geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf Low
 * 8  "I" = B geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf Low
 * 9  "J" = C geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf Low
 * 10 "K" = Überstrom beim Schalten auf Low
 * 11 "L" = Überstrom beim Schalten auf High
 * 12 "Q" = Querkurzschluss Mosfets
 * 15 Überstrom beim Motorstart
 * 16 Fehler Strommessung
 * 17 Fehler Spannungsmessung 
 * 18 Fehler Temperaturmessung