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| ||<class="MK_Nav_Header">!BL-Ctrl V3.x|| | ||<class="MK_Nav_Header">Single BL-Ctrl V3.0 2XL|| |
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| * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/BL-Ctrl_3|english]] | * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Single-BL-Ctrl_3|english]] |
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| {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142590&g2_serialNumber=2}} | {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145004&g2_serialNumber=2}} |
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| Die !FlightCtrl V2.5 ist nun mit einem neuen Luftdrucksensor und noch leistungsfähigerem ACC Sensor bestückt. <<BR>> Dadurch ist eine deutlich bessere Höhenregelung und Flüge bis zu 5000mtr. Höhe möglich. <<BR>> Ausgeliefert wird die !FlightCtrl V2.5 mit: * fertig angelöteten Anschlusssteckern * Anschlusskabel für einen PPM Summensignal Empfänger * Telemetrie-Anschlusskabel * Installierter Software * komplett auf Funktion getestet. <<BR>> '''INFO:''' <<BR>> Die !FlightCtrl V2.5 kann __nur__ mit der !MikroKopter Software __ab__ Version V2.00__d__ betrieben werden! <<BR>><<BR>> '''TIPP:''' <<BR>> Ein fertiges Setting für die !FlightCtrl, bei der alle Funktionen bereits belegt und eingestellt sind, kann man weiter unten herunterladen. <<BR>><<BR>> '''Neu an der !FlightCtrl V2.5 ist:''' <<BR>> * neuer Luftdrucksensor (mit Licht/Windschutz) * neuer ACC-Sensor * bessere Höhenregelung * Vibrationsunempfindlicher (alle Achsen) * Höhenregler nutzbar bis 5000m Höhe * LEDs an den Schaltausgängen * Spannung bis 6S (25V) * Schutzwiderstände an den Servoausgängen * 400uF zur besseren Spannungsstabilisierung auf der Servoversorgung * Achtung: Nicht kompatibel zu alten Firmware-Versionen! |
'''Technische Daten''' <<BR>> * 4-6S Lipo (bis 30V) * Strom: 60A (pro Regler) * 6-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe <<BR>> (70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper) * Höhere Ströme * Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers <<BR>> Aktives und nahtloses Bremsen bringt die Drehzahl präzise und schnell auf den neuen Sollwert. * Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen. * deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung <<BR>> -> Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=to7aj6kRFJw * Aktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung * Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen * Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz) * I2C-Bus mit 11 Bit (2048 Stufen) * PPM bis 500Hz * Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - Für Datenlogging und Telemetrie * Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden * Präzise Strom- und Temperaturmessung mit Übertragung zur FC * Statusmeldungen werden an die FC übertragen (Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...) * Einstellbare Start-PWM * Per Software einstellbare Drehrichtung * Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen * Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC * Integrierte 12V Stabilisierung für LED-Beleuchtung und andere 12V Verbraucher * Schaltbare Ausgänge für Beleuchtung -> Z.B. Blinken der Beleuchtung bei Unterspannung |
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| == Anschlüsse Oberseite == | == Oberseite == |
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| {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142605&g2_serialNumber=2}} | [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145155&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145157&g2_serialNumber=2}}]] |
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| '''__Belegung Molex-Stecker:__''' <<BR>> 1. Masse / GND (FC und Summer) <<BR>> * + Summer<<BR>> * I2C Bus (D)<<BR>> * I2C Bus (C)<<BR>> * +12V (Akkuspannung)<<BR>><<BR>> |
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| == Anschlüsse Unterseite == {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142619&g2_serialNumber=2}} |
== Unterseite == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145149&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145151&g2_serialNumber=2}}]] |
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| 1. 10-pol Anschlussleiste (für MK-USB oder zur !NaviCtrl)<<BR>> * 6-pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>> * 6-pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>> * 6-pol Anschlussleiste (SPI zur !NaviCtrl)<<BR>> * 6-pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge Out1/Out2)<<BR>> * Anschluss Lipo (Plus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>> * Anschluss Lipo (Minus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>> * JETI+HOTT - Lötbrücke. Für die Übertragung der Telemetriedaten zum HoTT oder Jeti Sender. (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>> * Lötanschluss Tx, Rx, 3V, G (GND), 5V (Siehe "Empfängeranschlüsse") * Höhensensor (incl. Wind- / Lichtschutz)<<BR>> * Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>> * Anschluss PPM Summensignal Empfänger (GN=Braun, +5=Rot, PPM=Orange)<<BR>> * I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>> * DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung !FlightCtrl) (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>> * DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos) (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>> |
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| == Anschluss == | |
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| == Anschluss Molex == | * Motor => Motorausgang / A, B, C = Anschluss der Motorleitung * Adressierung => Adressierung BL-Ctrl (Siehe [[#Adressierung|Adressierung]]) * Elko => Anschluss von 2x Elko 470µF/35V (Low-Impedance) * !LiPo-Anschluss => !LiPo plus / minus <<BR>> * I2C => Anschluss des I2C Bus über Molex-Kabel oder alternativ per Direktanschluss * PPM (Alternativ-Anschluss) => PPM = orange / + = rot / - = braun |
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| [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142844&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142847&g2_serialNumber=2}}]] <<BR>> [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|passender Molex-Stecker für "XL"-Stromverteiler im Shop]]<<BR>> [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|Passendes Molex-Anschlusskabel im Shop]] '''INFO:''' Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet. |
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| = Technische Daten = | <<Anchor(Adressierung)>> == Adressierung == |
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| * 3S-6S * 2 einstellbare Schaltausgänge mit LED Anzeige auf FlightCtrl * 5 Servo Ausgänge * Anschluss für Set Navigation * Höhenregler (nutzbar bis 5000m Höhe) |
############################################################################## <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Fehler-Code = Wird ein Fehler am BL-Ctrl V3.0 erkannt, wird dieser per Fehlercode angezeigt: * 1 "1" = Kurzschluss bei A+ und B- * 2 "2" = Kurzschluss bei B+ und C- * 3 "3" = Kurzschluss bei C+ und A- * 4 "E" = A geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf High * 5 "F" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf High * 6 "G" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf High * 7 "H" = A geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf Low * 8 "I" = B geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf Low * 9 "J" = C geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf Low * 10 "K" = Überstrom beim Schalten auf Low * 11 "L" = Überstrom beim Schalten auf High * 12 "Q" = Querkurzschluss Mosfets * 15 Überstrom beim Motorstart * 16 Fehler Strommessung * 17 Fehler Spannungsmessung * 18 Fehler Temperaturmessung |
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Single BL-Ctrl V3.0 2XL |
Inhaltsverzeichnis
Single BL-Ctrl V3.0 2XL
Technische Daten
- 4-6S Lipo (bis 30V)
- Strom: 60A (pro Regler)
6-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe
(70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper)- Höhere Ströme
Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers
Aktives und nahtloses Bremsen bringt die Drehzahl präzise und schnell auf den neuen Sollwert.- Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen.
deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung
-> Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=to7aj6kRFJwAktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung
- Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen
- Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz)
- I2C-Bus mit 11 Bit (2048 Stufen)
- PPM bis 500Hz
- Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - Für Datenlogging und Telemetrie
- Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden
- Präzise Strom- und Temperaturmessung mit Übertragung zur FC
- Statusmeldungen werden an die FC übertragen (Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...)
- Einstellbare Start-PWM
- Per Software einstellbare Drehrichtung
- Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen
- Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC
- Integrierte 12V Stabilisierung für LED-Beleuchtung und andere 12V Verbraucher
Schaltbare Ausgänge für Beleuchtung -> Z.B. Blinken der Beleuchtung bei Unterspannung
Anschlüsse
Oberseite
Unterseite
Anschluss
- Motor
=> Motorausgang / A, B, C = Anschluss der Motorleitung
- Adressierung
=> Adressierung BL-Ctrl (Siehe Adressierung)
- Elko
=> Anschluss von 2x Elko 470µF/35V (Low-Impedance)
LiPo-Anschluss
=> LiPo plus / minus
- I2C
=> Anschluss des I2C Bus über Molex-Kabel oder alternativ per Direktanschluss
- PPM (Alternativ-Anschluss)
=> PPM = orange / + = rot / - = braun
Adressierung
Fehler-Code
Wird ein Fehler am BL-Ctrl V3.0 erkannt, wird dieser per Fehlercode angezeigt:
- 1 "1" = Kurzschluss bei A+ und B-
- 2 "2" = Kurzschluss bei B+ und C-
- 3 "3" = Kurzschluss bei C+ und A-
- 4 "E" = A geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf High
- 5 "F" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf High
- 6 "G" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf High
- 7 "H" = A geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf Low
- 8 "I" = B geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf Low
- 9 "J" = C geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf Low
- 10 "K" = Überstrom beim Schalten auf Low
- 11 "L" = Überstrom beim Schalten auf High
- 12 "Q" = Querkurzschluss Mosfets
- 15 Überstrom beim Motorstart
- 16 Fehler Strommessung
- 17 Fehler Spannungsmessung
- 18 Fehler Temperaturmessung