Wi.232 Module

Die Wi.232-Module von Radiotronix sind eine Familie von Funkmodems die spezielle für eine drahtlose Überbrückung serieller UARTs designed sind. Es gibt innerhalb dieser Familie mehrere pin-kompatible Modulvarianten:

Alle Module benötigen eine Spannungsversorgung von 2.7 - 3.6 Volt bei einem Strom von max. 65 mA und unterstützen Baudraten im Breich von 2400 bis 115200. Auf dieser Paparazzi-Seite wird von der Verwendung der Nord-America-Varianten abgeraten, da sie möglicherweise den GPS-Empfang stören.

Die Module können hier:MK-Shop bezogen werden.

Download Konfigurationstool

Adapterplatine

Die Adapterplatine ist sowohl für den MK, als auch für die PC-Seite geeignet! Auf der PC-Seite wird das Modul an den MK-USB angeschlossen.

Um diese Module verwenden zu können, benötigt man neben einer passenden Antenne (eine 8,6cm langer isolierter Draht) noch eine Adapterplatine, welche die Spannungsversorung und den Levelshifter von 5V TTL auf 3.3V bzw.3V TTL erledigt. Die Adapterplatine entstand in Anlehnung an die Empfehlung des Modul-Datenblattes und des Bluetooth Adapters BT-AP10.

Es gibt zwei Versionen der Adapterplatine, die sich nur gering unterscheiden.

alte Version

Version V1.3

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Shop-Link

Schaltplan

alte Version

Version V1.3

Bestückungsplan

alte Version

Version V1.3

Stückliste

Im MK-Shop gibt es auch ein Set mit allen Bauteilen.

Bestückung

Man lötet zunächst die Widerstände R1 bis R6, den IC3 (IC2 bleibt hier unbestückt), die Dioden D1, D2 sowie die Kondensatoren C1 bis C3 auf die Unterseite der Platine.
Dann bestückt man den Jumper S3 und ggf. das 10-polige Flachbandkabel mit Pin1 (rote Seite) zu R6 hin.

Nun überprüft man auf Kurzschlüsse und legt testweise 5V zwischen dem 5V Pad und GND an.
Die grüne LED sollte leuchten und zwischen dem GND-Pad und dem einzeln liegenden Pad des Moduls zwischen R6 und C1 sollten 3.3V bzw. 3V (beim XC6202P302MR) anliegen.

Achtung! Erst nachdem dieser Test erfolgreich war, lötet man das Wi.232-Modul auf die andere Seite der Platine und überprüft die Pads des Moduls auf Kurzschlüsse (sehr enges Rastermaß, Gefahr der Zerstörung des Wi.232-Moduls!). Nur die Vierer-Reihe sollte Kurzschlüsse zw. allen 4 Pins haben, ansonsten dürften keine zu messen sein zw. benachbarten Pins.

Am Ende kann der Drahtstummel am Pad für die Antenne angeschlossen werden.

Das Resultat sieht dann so aus:

Im alten Layout hat sich leider noch ein Fehler eingeschlichen, so dass GND an Pin 7 des 10-pol. Flachbandkabels auf der Platine an Pin 8 abgegriffen wird. Das erklärt den kleinen Patch im oberen rechten Bild. Am Flachbandkabel wird Pin 8 "totgelegt" und auf der Platine Pin 7 u. 8 gebrückt.

Ist in der V1.3 behoben !

Flachbandkabel

Das Flachbandkabel sollte ca. 9cm lang sein. Das Sendemodul hat dann etwas Abstand zur restlichen Elektronik. Ausserdem bildet das Flachbandkabel dann den Gegenpol der Antenne.

Da die Module elektrostatisch empfindlich sind, sollten sie nur eingeschrumpft verwendet werden. Ausserdem ist das direkte Berühren der Antenne zu vermeiden !

Inbetriebnahme

Um das Modul zu konfigurieren, benötigt man zunächst eine serielle Verbindung mit 5V-Pegel zu einem Windows-PC.

Dazu kan man die SerCon (Anschluss an SIO) verwenden, muss dann aber die 5V Versorgung extra anlegen (z.B. vom USB Port abzweigen), oder man verwendet das MK-USB. Dies ist insofern ideal, da es bei gebrücktem Jumper die 5V bereits auf den 10-poligen Verbinder durchschleift. Bei Verwendung der SerCon muss "UNBEDINGT" zur Kommunikation mit den Modulen die CTS und RTS-Leitung der Sub-D-Buchse der SerCon verbunden werden. Dies ist notwendig damit der Pegel der CTS-Leitung auf High geht. Nur so kann mit dem Radiotronix-Tool überhaupt eine Verbindung aufgebaut werden (Sub-D-Buchse, Pin 7 und 8 verbinden, an der Standard 9pol. RS 232 Belegung ). Man kann sich auch einen kleinen Kippschalter direkt an den Pins anlöten und so bei Bedarf diese Verbindung herstellen.

Alternativ kann man anstatt das Original-Tools auch das Tool von StompSC vom Arm-O-Kopter-Forum benutzen, das ohne die lästige CTS/RTS Bastelei auskommt
. Downloadlink: http://www.armokopter.at/forum/download/file.php?id=1221, Forumbeitrag: http://www.armokopter.at/forum/viewtopic.php?f=2&t=314<<BR>><<BR>>

Da zur Telemetrie basierend auf dieser Technologie ohnehin zwei identische Module aufgebaut werden müssen, von denen eines am PC angeschlossen wird, ist eine Anschaffung des MK-USB obligatorisch. Damit die Zuordnung der TxD/RxD Leitungen stimmt, sind die Lötjumper S1 und S2 wie folgt zu setzen:

Zur Beachtung: Beim MK-seitigen Modul zunächst wie abgebildet die Lötjumper setzen. Nach Fertigstellung des nachfolgend beschriebenen Setups müssen diese beim MK-seitigen Modul RxD und TxD gekreuzt (vertauscht), also die beiden Lötjumper jeweils anders herum gesetzt werden! Die Lötbrücken beim PC-seitigen Modul bleiben wie im oberen Bild.

Nun installiert man das Setup-Tool WI232_setup.exe , brückt den S3 mit einem Jumper, um das Modul in den Programmiermodus zu versetzen und startet die Software, wählt die richtige Schnittstelle aus und stellt die Baudrate auf 2400.

Und stellt die Startup Defaults der Modul-Register z.B. so ein:
("Network Mode Register" bei Wi.232 für MK auf "Slave", und für die PC Seite auf "Normal". Siehe auch "Wichtiger Hinweis")

indem man die Werte setzt und auf den jeweiligen Write Button drückt. Hier auf der Abbildung sieht man auch zusätzlich (unten in der Mitte) die drei Statusanzeigen für CTS TXD und RXD, dabei erkennt man sehr gut ob man beim Einsatz der SerCon die CTS mit der RTS-Leitung verbunden hat und überhaupt eine Verbindung zustande kommen kann(helles grünes aufleuchten der CTS-Statusanzeige). Zur Sicherheit kann man wie oben gezeigt anschließend den Read-Button drücken, um das Setzen zu verifizieren (für weitere Details siehe Datenblatt.pdf ). Danach sollte man unbedingt den Jumper von S3 entfernen, da sonst beim nächsten PowerUp alle Register auf die Default Settings zurückgesetzt werden.

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Schnellanleitung Einstellungen programmieren:

1. Jumper auf MK-USB und Wi.232 stecken
2. Wi.232 an den MK-USB anschließen
3. MK-USB an den PC anschließen
4. Radiotronix Software starten (Baudrate auf 2400) und Modul programmieren
5. Jumper auf Wi.232 entfernen
6. Radiotronix Soft schließen
7. MK-USB vom PC trennen
8. Wi.232 vom MK-USB trennen

Schnellanleitung Einstellungen abrufen (überprüfen):

1. Jumper auf MK-USB stecken
2. Wi.232 an den MK-USB anschließen
3. MK-USB an den PC anschließen

4. Jetzt erst den Jumper auf das Wi.232 stecken!

5. Radiotronix Software starten (Baudrate jetzt auf 57600!)
6. Einstellungen des Moduls prüfen
7. Jumper auf Wi.232 entfernen
8. Radiotronix Soft schließen
9. MK-USB vom PC trennen
10. Wi.232 vom MK-USB trennen

    Der wichtige Punkt ist: Den Jumper des Wi.232 erst stecken nachdem es Strom hat! So geht das Modul in den Kommando-Modus. Die Parameter werden aber nicht gelöscht.

(tbd. Register für MTU & Tx-Timeout auf serielles Protokoll / FW-Update optimieren)

Tip!

Sind die Tx und Rx Lötjumper schon für den Anschluß am MK und am MK-USB gesetzt und das Modul eingeschrumpft, so ist es nicht mehr möglich das MK Modul am MK-USB zu betreiben, zB. um es neu zu programmieren.

Die Lösung: Man lötet sich einen 10 poligen Stiftleisten / Buchsenleisten Adapter bei dem die Tx und Rx Leitung gekreuzt werden, Masse und +5 V werden eins zu eins durchgeschleift.

Damit kann man das Modul f. den MK wieder am MK-USB anschließen ohne den Schrumpfschlauch zu entfernen und ohne die Tx Rx Jumper umlöten zu müssen.

Wichtiger Hinweis:

• Es gibt beim Einrichten einen geringfügigen Unterschied zwischen dem MK-seitigen Modul und dem für die USB Verbindung. Das Modul, dass mit dem MK-USB verbunden werden soll, wird unter der Option "Network Mode Register" auf "Normal" (wie abgebildet) gesetzt und das MK-seitige Modul muss auf "Slave" gesetzt sein, damit die Wi.232 Verbindung korrekt arbeitet.

Note:

• There is a slight difference in setting up the module for the MK and the one for the USB link. The one connected to the USB link will have to be set up as "Normal" under the "Network Mode Register" and the one connected to the MK will have to be set to "Slave" for the Wi.232 link to work properly.

Anschluss an SerCon / MK-USB

siehe oben, Hinweis auf 5V Versorgung

Anschluss an FC

tbd. : Bild von S1/S2 Jumper einfügen, 5V kommen von FC, NC.

Beim Anschluss an FC sieht man im Koptertol nur die FC

Anschluss an NC

tbd. : Bild von S1/S2 Jumper einfügen, 5V kommen von FC, NC.

Beim Anschluss an NC (freie 10 pol.Stiftleiste Debugport) sieht man im Koptertool alle angeschlossenen Module (FC,NC,Mk3MAG,GPS)

Das SW-Update der NC mit den WI232 Modulen ist äußerst problematisch, denn der Upload Prozess endet meist mit einem Fehler. Offensichtlich verträgt sich das serielle Protokoll-Timing des Bootloaders nicht mit dem WI232. Daher sollte man bei einem SW-Update der NC immer direkt ein Kabel anstecken. Das SW-Update des MK3MAG und der FC funktioniert hingegen problemelos.

Rangeextender für PC oder Handy (DubWise)

(hier am Beispiel mit der YagiAntenne)

Um von Bluetooth auf Wi232 umzusetzen, muss lediglich eine weitere Buchsenleiste auf das Kabel aufgekrimt werden, wo das Bluetoothmodul (im Slave-Mode) angeschlossen wird. Beide Module müssen dann lediglich mit Spannung (4,5-12V) versorgt werden (Plus an Pin 2 und Minus an Pin 7 des Flachbandkabels)

Reichweitentest

Ein Reichweitentest ergab 1300m am Boden bei Sichtverbindung mit dem EUR-R Modul und 8,6cm Drahtantenne und 6km mit einer YagiAntenne

Yagiantenne für grössere Reichweiten

Eine UHF-Fernsehantenne wie z.B. die UHF43 von Reichelt, erhöht die Reichweite erheblich.

Damit haben wir schon Positionsdaten des MikroKopters aus 6km Entfernung empfangen.

Die Antenne kann gekürzt werden, indem das vordere Element nicht montiert wird (wie auf den Bildern). Dadurch verringert sich etwas die Reichweite, aber die Antenne ist leichter handzuhaben und die Richtwirkung ist nicht mehr so hoch.

Dazu kann das Wi232 mit Adapter direkt in den Anschlusskasten der Antenne eingebaut werden. Die BNC-Anschlussbuchse wird dazu ausgelötet. Der Antennenanschluss wird an den mittleren Pin angelötet.

Probleme

Es gibt scheinbar Probleme mit HF-Einstrahlung am Gier-Gyro. Muss noch weiter erforscht werden: http://forum.mikrokopter.de/topic-post113611.html

RadioTronix/../ucwiki/KategorieHardware

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