Unterschiede zwischen den Revisionen 4 und 54 (über 50 Versionen hinweg)
⇤ ← Revision 4 vom 01.06.2014 18:54 →
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Autor: RobinK
Kommentar:
← Revision 54 vom 11.07.2014 21:41 → ⇥
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Autor: Cebra
Kommentar:
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siehe auch: (evtl. Links zu anderen verwandten Seiten einfügen...)
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= Wird derzeit überarbeitet! =

= Benutzerdokumentation =
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'''Wird zur Zeit überarbeitet!'''

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Zeile 11: Zeile 10:

'''Aktuelle Version:''' 3.80c ([[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=Projects&path=%2FTransportables_Koptertool%2Ftags%2FV3.x%2FSW_Koptertool3_9%2FGPL_PKT_V3_80c.hex|Download]])		 ||'''Aktuelle Version''' ||'''3.80e'''<<BR>>''(für HW 3.9m und 3.9x)'' ||[[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=Projects&path=/Transportables_Koptertool/tags/V3.x/SW_Koptertool3_9/GPL_PKT_V3_80e.hex|Download]] ||
||'''Aktueller Bootloader''' ||'''V2'''<<BR>>''('''NUR''', falls mit WiFly die PKT-SW geupdated wird.)''<<BR>>''(für HW 3.9m und 3.9x) '''''!!Bootlader nicht mit Updatetool auf das PKT flashen!!''' ||[[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=Projects&path=/Transportables_Koptertool/tags/V3.x/SW_Koptertool3_9/Bootloader_PKT39_V2.hex|Download]] ||
Zeile 14: Zeile 15:
''(für HW 3.9m und 3.9x)''
<<BR>><<BR>>
'''Aktueller Bootloader:''' V2 ([[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=Projects&path=%2FTransportables_Koptertool%2Ftags%2FV3.x%2FSW_Koptertool3_9%2FBootloader_PKT39_V2.hex|Download]])
<<BR>>
''('''NUR''', falls mit WiFly die PKT-SW geupdated werden möchte)''
Zeile 22: Zeile 18:

=== 3.80e (01.07.2014) ===
''[[Portables Mikrokoptertool/Changelog#A3.80e_.2801.07.2014.29|(Details)]]''

 * FollowMe
 * PKT Abschaltung bei Unterspannung

=== 3.80d (18.06.2014) ===
''[[Portables Mikrokoptertool/Changelog#A3.80d_.2818.06.2014.29|(Details)]]''

 * Neuer OSD-Screen "Waypoints"
 * Neue Einstellung "PKT aus nach"
 * Verschiedene Änderungen bzgl. Anzeigen und Benutzerführung
Zeile 30: Zeile 40:
= Geschichte =

!! zu ergänzen aus [[Portables Mikrokoptertool]]		 === 3.80b ===
''[[Portables Mikrokoptertool/Changelog#A3.80c_.2816.05.2014.29|(Details)]]''

 * Multiversionsunterstützung

= Hardwarebeschreibung =
befindet sich hier : [[Portables Mikrokoptertool]]

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Zeile 35: Zeile 51:
Zeile 41: Zeile 56:

== Von außen ==
... sieht das ganze Teil aktuell so aus: !! Bild 1, 2 und 3

== Von innen ==
So sieht das PKT von innen aus !! Bilder		 Von außen sieht das ganze Teil aktuell so aus:
||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/IMG_0289.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153679|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/IMG_0289.JPG.html}}]] ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/IMG_0291.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153683|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/IMG_0291.JPG.html}}]] ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/IMG_0292.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153687|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/IMG_0292.JPG.html}}]] ||
||Von vorne ||Von oben: SV2-Schnittstelle ||Von unten: USB-Anschluss ||




Detailierte Hardwarebeschreibung sie hier: [[Portables Mikrokoptertool]]

<<BR>><<BR>>
Zeile 49: Zeile 68:

Das PKT wird über den Button ganz links eingeschaltet (länger als 1 Sek. gedrückt halten!)
<<BR>>
Zum ausschalten im Hauptmenü "Aus" wählen und mit Ja bestätigen.
<<BR>><<BR>>
'''INFO:''' Ggf. wird nach dem einschalten die zuletzt gespeicherte GPS-Position des MK's angezeigt. Entweder mit ''Ende'' fortfahren oder mit ''Del'' löschen.		 Das PKT wird über den Button ganz links eingeschaltet (länger als 1 Sek. gedrückt halten!) <<BR>> Zum ausschalten im Hauptmenü "Aus" wählen und mit Ja bestätigen. <<BR>><<BR>> '''INFO:''' Ggf. wird nach dem einschalten die zuletzt gespeicherte GPS-Position des MK's angezeigt. Entweder mit ''Ende'' fortfahren oder mit ''Del'' löschen.
Zeile 57: Zeile 71:

Sobald der MK gefunden wurde, wird kurz das derzeit aktive Setting, sowie Infos zur FC und NC-Software angezeigt.

== Ersteinrichtung ==
Nach dem ersten Einschalten sollte man erstmal im Setup ein EEprom Reset durchführen. Damit werden alle Paratemer auf Default gesetzt. Anschliessend müssen die vorhandenen Module (Wi232, BTM222) aktiviert werden, im Setup die Module auf eingebaut = ja setzen. Danach werden die Module mit den Default Parametern initialisiert.

Wichtig! das Wi232 Modul wird gemäss Radiotronix Wiki mit den Parametern für den PC initialisiert. Ist das MK seitige Wi232 ebenfalls gemäss Wiki konfiguriert, kann PKT sofort eine Verbindung zum MK aufnehmen.

<<BR>><<BR>>
Zeile 60: Zeile 83:

'''INFO:''' Hier erklärte Menüeinträge mit einem ''*'' nach dem Namen, sind nur mit verbundenen MK sichtbar!

<<BR>><<BR>>
Zeile 65: Zeile 92:
<<BR>><<BR>>

=== OSD* ===
'''INFO:''' Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

Hier gibt es verschiedene OSD-Screens für den MK.

<<BR>><<BR>>

==== General ====
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_General.png.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153277|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_General.png.html}}]]

 1. Akkuspannung in V
 1. Flugzeit
 1. Verbrauchter Strom
 1. Höhe
 1. Kompassrichtung
 1. Aktueller Strom
 1. GPS: Satellitenanzahl
  * Statussymbol '''S!''' wird angezeigt, falls GPS nicht bereit ist
 1. GPS: Geschwindigkeit desd MK's
 1. Entfernung von der Homeposition
 1. Kompassrichtung zur Homeposition
 1. Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen)
  * * mögliche Symbole: '''CH AH PH CH EL'''
 1. RC-Signalqualität (vom MK!)

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==== Navigation ====
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_Navi.png.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153281|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_Navi.png.html}}]]

 1. Akkuspannung in V
 1. Windrose (Himmelsrichtung, in welche der Kopter derzeit zeigt)
 1. Flugzeit
 1. Derzeitige Höhe
 1. Entfernung von der Homeposition
 1. Kompass Grad (0-360)
 1. Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen)
  * mögliche Symbole: '''BA CF AH PH CH S!'''

'''INFO:''' Der Navi-Kreis zeigt immer den Ausleger in Relation zum Piloten (bzw. Startpunkt) an. Wenn der Strich im Navi-Kreis nach unten zeigt (zum kleinen "Knubbel" = Home) dann zeigt auch der vordere Ausleger des MK's zum Piloten.

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==== Waypoints ====
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_WP.png.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153297|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_WP.png.html}}]]

 1. Akkuspannung in V
 1. Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen)
  * mögliche Symbole: '''???'''
 1. Flugzeit
 1. Höhe
 1. Entfernung zur Homeposition
 1. Kompassrichtung als Grafik
 1. GPS-Satelliten
 1. Waypoint x von x

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===== Wayponts laden/speichern =====
Das PKT bietet die Möglichkeit, im OSD-Screen, zu "MK-Display" zu wechseln. Dazu '''lange auf den 3. Knops von links''' drücken. Damit seid ihr direkt im MK-Display der NC.

Um die Waypoints zu laden/speichern, sind die Seiten 24-27 die richtige Anlaufstelle:

....

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==== Electric ====
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_BL.png.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153273|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_BL.png.html}}]]

 1. Akkuspannung in V
 1. Verbrauchter Strom
 1. Flugzeit
 1. Aktueller Strom
 1. Akkuzellen
 1. BL-Regler Temperatur (falls verfügbar) und Stromaufnahme

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==== MK-Status ====
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_Status.png.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153289|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_Status.png.html}}]]

Hier werden, neben Spannung, verbrauchte mAh und Flugzeit, folgende Statussymbole angezeigt:
||'''AH:''' ||<50%>Altitude Hold ||'''PH:''' ||<50%>Position Hold ||
||'''CF:''' ||<50%>Care Free ||'''CH:''' ||<50%>Coming Home ||
||'''o1:''' ||<50%>Out 1 ||'''o2:''' ||<50%>Out 2 ||
||'''BA:''' ||<50%>LowBat warning ||'''CA:''' ||<50%>Calibrate ||
||'''ST:''' ||<50%>Start ||'''MR:''' ||<50%>Motor Run ||
||'''FY:''' ||<50%>Fly ||'''EL:''' ||<50%>Emergency Landing ||
||'''FS:''' ||<50%>RX Failsafe aktiv ||'''GP:''' ||<50%>GPS Ok ||
||'''S!:''' ||<50%>GPS-Sat nicht Ok (GPS nicht verfügbar) ||'''TU:''' ||<50%>Variohöhe: Trim nach oben (Up) ||
||'''TD:''' ||<50%>Variohöhe: Trim nach unten (Down) ||'''FR:''' ||<50%>Free ||
||'''RL:''' ||<50%>Range Limit ||'''SL:''' ||<50%>Kein serieller Link ||
||'''TR:''' ||<50%>Waypoints: Target Reached ||'''MC:''' ||<50%>Manual Control ||




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==== User GPS ====
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_UPGS.png.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153293|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_UPGS.png.html}}]]

 1. Akkuspannung in V
 1. Statussymbol für GPS-Sat
 1. Flugzeit
 1. Uhrzeit des Eintrags
 1. Höhe
 1. Latitude
 1. Longitude

<<BR>><<BR>>

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==== 3D Lage ====
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_3D.png.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153269|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_3D.png.html}}]]

 1. Nick
 1. Vorne
 1. Kompassrichtung
 1. Links
 1. Rechts
 1. Roll
 1. Hinten

<<BR>><<BR>>

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==== Statistics ====
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_Statistics.png.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153285|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_Statistics.png.html}}]]

Dieser Screen zeigt ein paar Statistiken - sollte selbsterklärend sein ;)

<<BR>><<BR>>

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Zeile 66: Zeile 237:
''eigentlich ja eher Stattistik, oder?''<<BR>>
Zeile 69: Zeile 239:
==== OSD Daten ====
'''INFO:''' Zum zurücksetzen der Daten "''Del''" wählen.
<<BR>><<BR>>
Die folgenden Werte gelten für den Statistikzeitraum, welcher im Punkt 1 und 2 angezeigt wird!

 ||'''Begin'''||Anfang des Statistik-Zeitraums||
 ||'''End'''||Ende des Statistik-Zeitraums||
 ||'''Last Fly'''||Dauer des '''letzten''' Fluges||
 ||'''↑Altitude'''||Geflogene Höhe||
 ||'''↑Distance'''||Zurückgelegte Strecke||
 ||'''↑Grnd.Speed'''||Max. horizontale (Ground) Geschwindigkeit||
 ||'''↑Vert.Speed'''||Max. vertikale Geschwindigkeit||
 ||'''Capacity'''||Verflogene mAh||
 ||'''↑Current'''||Max. Strom||
 ||'''o Current'''||Durchschnittlichen Stromverbrauch||
 ||'''↑BL1 Curr.'''||Max. Stromaufnahme vom Brushlessregler 1||
 ||'''↑BL1 Temp.'''||Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler 1||
 ||'''↓Voltage'''||Min. Spannung des Akkus||
 ||'''↑RC-Quality'''||Beste Empfangsqualität||
 ||'''↓RC-Quality'''||Schlechteste Empfangsqualität||
 ||'''↑Nick'''||Höchster Nick||
 ||'''↓Nick'''||Niedrigster Nick||
 ||'''↑Roll'''||Höchster Roll||
 ||'''↓Roll'''||Niedrigster Roll||

==== BL Data ====
'''INFO:''' Zum zurücksetzen der Daten "''Del''" wählen.
<<BR>><<BR>>
Die folgenden Werte gelten für den Statistikzeitraum, welcher im Punkt 1 und 2 angezeigt wird!

 ||'''Begin'''||Anfang des Statistik-Zeitraums||
 ||'''End'''||Ende des Statistik-Zeitraums||
 ||'''↑Current'''||Max. Strom||
 ||'''o Current'''||Durchschnittlichen Stromverbrauch||
 ||'''↑BL1 Curr.'''||Max. Stromaufnahme vom Brushlessregler 1||
 ||'''↑BL1 Temp.'''||Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler 1||		 ==== OSD Statistik ====
'''INFO:''' Zum zurücksetzen der Daten "''Del''" wählen. <<BR>><<BR>> Die folgenden Werte gelten für den Statistikzeitraum, welcher im Punkt 1 und 2 angezeigt wird!

 ||'''Begin''' ||Anfang des Statistik-Zeitraums ||
 ||'''End''' ||Ende des Statistik-Zeitraums ||
 ||'''Last Fly''' ||Dauer des '''letzten''' Fluges ||
 ||'''↑Altitude''' ||Geflogene Höhe ||
 ||'''↑Distance''' ||Zurückgelegte Strecke ||
 ||'''↑Grnd.Speed''' ||Max. horizontale (Ground) Geschwindigkeit ||
 ||'''↑Vert.Speed''' ||Max. vertikale Geschwindigkeit ||
 ||'''Capacity''' ||Verflogene mAh ||
 ||'''↑Current''' ||Stromverbrauch ||
 ||'''o Current''' ||Durchschnittlicher Stromverbrauch ||
 ||'''↑BL1 Curr.''' ||Max. Stromaufnahme vom Brushlessregler 1 ||
 ||'''↑BL1 Temp.''' ||Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler 1 ||
 ||'''↓Voltage''' ||Min. Spannung des Akkus ||
 ||'''↑RC-Quality''' ||Beste Empfangsqualität ||
 ||'''↓RC-Quality''' ||Schlechteste Empfangsqualität ||
 ||'''↑Nick''' ||Höchster Nick ||
 ||'''↓Nick''' ||Niedrigster Nick ||
 ||'''↑Roll''' ||Höchster Roll ||
 ||'''↓Roll''' ||Niedrigster Roll ||



<<BR>><<BR>>

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==== BL Statistik ====
'''INFO:''' Zum zurücksetzen der Daten "''Del''" wählen. <<BR>><<BR>> Die folgenden Werte gelten für den Statistikzeitraum, welcher im Punkt 1 und 2 angezeigt wird!

 ||'''Begin''' ||Anfang des Statistik-Zeitraums ||
 ||'''End''' ||Ende des Statistik-Zeitraums ||
 ||'''↑Current''' ||Stromverbrauch ||
 ||'''o Current''' ||Durchschnittlichen Stromverbrauch ||
 ||'''↑BL1 Curr.''' ||Max. Stromaufnahme vom Brushlessregler 1 ||
 ||'''↑BL1 Temp.''' ||Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler 1 ||
Zeile 108: Zeile 281:
 ||'''X:↑Current'''||Beste Empfangsqualität||
 ||'''o Current'''||Durchschnittlichen Stromverbrauch||
 ||'''↑Temp.'''||Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler X||		  ||'''X:↑Current''' ||Max. Stromverbrauch ||
 ||'''o Current''' ||Durchschnittlichen Stromverbrauch ||
 ||'''↑Temp.''' ||Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler X ||



<<BR>><<BR>>

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Zeile 113: Zeile 291:
'''INFO:''' Zum zurücksetzen "''Del''" wählen.<<BR>><<BR>>
Hier werden evtl. vorgekommende Fehler angezeigt. Beispiel:<<BR>><<BR>>		 '''INFO:''' Zum zurücksetzen "''Del''" wählen.<<BR>><<BR>> Hier werden evtl. vorgekommene Fehler angezeigt. Beispiel:<<BR>><<BR>>
Zeile 124: Zeile 302:
(Also: Uhrzeit, Datum, Fehlercode, Fehlerbeschreibung) (Also: Uhrzeit, Datum, Fehlercode, Fehlerbeschreibung) <<BR>><<BR>>

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Zeile 126: Zeile 306:
'''INFO:''' Zum zurücksetzen "''Del''" wählen.<<BR>><<BR>>
Hier werden vom User gesetzte GPS-Daten angezeigt. Wie diese zu setzen sind, bitte im OSD-Menü nachsehen.<<BR>>Beispiel:		 '''INFO:''' Zum zurücksetzen "''Del''" wählen.<<BR>><<BR>> Hier werden vom User gesetzte GPS-Daten angezeigt. Wie diese zu setzen sind, bitte im OSD-Menü nachsehen.<<BR>>Beispiel:
Zeile 131: Zeile 310:
   157mG 0.0mB (??!! bedeutet?)    157mG 0.0mB
Zeile 134: Zeile 313:
(Also: Datum, Uhrzeit)
 (Also: '''Datum''', '''Uhrzeit''', GPS-Höhe '''mG''', Barometrische Höhe '''mB''' (mit dem Kopterstartplatz als 0), '''Latitude''' und '''Longitude''') <<BR>><<BR>>

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Zeile 137: Zeile 317:
'''INFO:''' Zum zurücksetzen "''Del''" wählen.<<BR>><<BR>>
Richtig! Hier wird die letzte bekannte Position des MK's angezeigt.<<BR>>
Beispiel:		 '''INFO:''' Zum zurücksetzen "''Del''" wählen.<<BR>><<BR>> Richtig! Hier wird die letzte bekannte Position des MK's angezeigt.<<BR>> Beispiel:
Zeile 148: Zeile 326:
<<BR>><<BR>>

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Zeile 152: Zeile 332:
=== MK Info* ===
'''INFO:''' Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

Dieses Menü zeigt nochmal Infos zur verwendeten FC/NC Software sowie die derzeit aktive Setting.

<<BR>><<BR>>

=== MK Settings* ===
'''INFO:''' Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

Hier erlaubt das PKT, Einstellungen des MK's zu ändern. Nach auswählen des Menüs, lädt das PKT kurz alle Settings vom Kopter und zeigt die Liste der 5 Settings an.

'''INFO:''' Das Setting mit einem * vor der Nummer ist derzeit aktiv!

Von hier aus habt ihr nun die Möglichkeit, ein Setting zu aktivieren, bearbeiten oder kopieren. Es kann jede Einstellung bearbeitet werden, welche auch im Koptertool angeboten wird.

<<BR>><<BR>>

==== Favoriten ====
Die MK Settings bieten die Möglichkeit, bestimmte Parameter schnell zu erreichen. Dazu gibts es, nach dem wählen von "Bearbeiten" einer Setting, ein '''Favoriten''' Menü. Das funktioniert folgendermaßen:

'''Zum hinzufügen eines Parameters''' geht ihr in die gewünschte Kategorie und scrollt zum Parameter, welcher als Favorit gespeichert werden soll. Haltet nun lange "OK" gedrückt. Das PKT quittiert das speichern als Favorit, fertig.<<BR>> '''Zum löschen eines Parameters''' geht ihr in das Favoriten Menü und scrollt zum entsprechenden Parameter. Haltet nun lange "OK" gedrückt. Das PKT fragt nochmal nach, ob der Eintrag wirklich aus der Liste genommen werden soll.

<<BR>><<BR>>

=== MK Display* ===
'''INFO:''' Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

Hier wird das Menü vom MK angezeigt (wie im Koptertool zu sehen). Zum navigieren unten die entsprechende Taste drücken.

'''Zum verlassen''' des Menüs lange '''▼''' drücken.<<BR>> '''Zum wechseln zur NC''' lange '''▲''' drücken.

<<BR>><<BR>>

=== MK Daten* ===
'''INFO:''' Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

Hier werden alle verfügbaren Werte aus dem MK gelesen und live aktualisiert.

<<BR>><<BR>>

=== MK GPS Info* ===
'''INFO:''' Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

In diesem Menü, werden Infos zum aktuellen GPS-Status angezeigt:
||'''Fix''' ||Gibt aktuellen GPS-Fix an ||(kein, 2D, 3D) ||
||'''Sat''' ||Aktuelle Anzahl der Satelliten ||
||'''Alt''' ||Aktuelle GPS-Höhe ||
||'''PDOP''' ||<50%>''Positional Dilution of Precision'' ist ein Maß, welches angibt, wie gut die aktuelle Satellitenkonstellation zur Messung geeignet ist (für 3D Fixe). Es gibt die Streubreite der Messwerte an. Es ist '''kein''' Maß für die Genauigkeit der Positionsbestimmung! ||'''1:''' Ideal<<BR>>'''1-2:''' Exzellent<<BR>>'''2-5:''' Gut<<BR>>'''5-10:''' mäßig<<BR>>'''10-20:''' Naja...<<BR>>'''>20:''' Schlecht ||
||'''Genauigkeit''' ||Gibt die Genauigkeit in Meter an ||
||'''Sped''' ||Aktuelle Geschwindigkeit in km/h ||




<<BR>><<BR>>
Zeile 156: Zeile 393:
Hier ist es möglich, einen Motortest durchzuführen.<<BR>><<BR>>
Dazu die Adresse des Motor wählen und darunter die Geschwindigkeit.<<BR>><<BR>>
'''Tipp:''' Vor Motoradresse 0 erscheint ''All'', um ALLE '''!''' Motoren laufen zu lassen.<<BR>>
'''Tipp:''' Während die Motoren laufen, kann das Menü mit "''Ende''" einfach verlassen werden - die Motoren schalten sich dann aus.		 Hier ist es möglich, einen Motortest durchzuführen.<<BR>> Dazu die Adresse des Motor wählen und darunter die Geschwindigkeit.<<BR>><<BR>> '''Tipp:''' Vor Motoradresse 0 erscheint ''All'', um ALLE '''!''' Motoren laufen zu lassen.<<BR>> '''Tipp:''' Während die Motoren laufen, kann das Menü mit "''Ende''" einfach verlassen werden - die Motoren schalten sich dann aus. <<BR>><<BR>>

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Zeile 164: Zeile 399:
Die Einstellungen entsprechen dem NG-Video Projekt, Erfahrungswerte liegen zur Zeit nicht vor.

Sobald jemand die Trackingfunktion getestet und in Betrieb hat kann hier näheres veröffentlicht werden.

<<BR>><<BR>>

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Zeile 167: Zeile 409:
An den freien ADC Eingängen kann ein Joystick angeschlossen werden um z.B. die Kamera über die serielle Kanäle zu steuern.

Dieses Feature wird zur Zeit nur vom Entwickler der Joystickroutinen genutzt. Bei Bedarf werden die Funktionen im Wiki noch genauer beschrieben

Forumthread dazu: http://forum.mikrokopter.de/topic-post430849.html#post430849
Zeile 170: Zeile 418:
 ||'''BT Extender'''||Aktiviert Bluetooth und arbeitet als Bluetooth-Extender (Notebook -> PKT -> MK, z.B.)||
 ||'''USB -> Wi232'''||Ermöglicht den Zugriff auf das Wi232 via USB '''(Bsp?)'''||
 ||'''USB -> SV2'''||Ermöglicht den Zugriff auf die SV2 Schnittstelle via USB||
 ||'''BT -> SV2'''||Ermöglicht den Zugriff auf die SV2 Schnittstelle via Bluetooth||		  ||'''BT Extender''' ||Aktiviert Bluetooth und arbeitet als Bluetooth-Extender (Notebook -> PKT -> MK, oder als Verbindung zum Tablet für das Android MK-Tool.) ||
 ||'''USB -> Wi232''' ||Ermöglicht den Zugriff auf das Wi232 via USB, damit kann man über das PKT das PC Mikrokoptertool mit dem MK verbinden ||
 ||'''USB -> SV2''' ||Ermöglicht den Zugriff auf die SV2 Schnittstelle via USB, funktioniert dann wie MK-USB zur direkten Kabelverbindung des PC's mit dem MK ||
 ||'''BT -> SV2''' ||Ermöglicht den Zugriff auf die SV2 Schnittstelle via Bluetooth, unktioniert dann wie MK-USB zur direkten Kabelverbindung (über Bluettoth) des PC's mit dem MK ||



<<BR>><<BR>>
Zeile 177: Zeile 429:
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>


/!\ ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun

<<BR>>
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 (Hier kann ein Link auf eine Kategorie eingefügt werden)
==== PKT Allgemein ====
||'''Sprache''' ||Setzt die Sprache <<BR>>'''Mögliche Werte:''' Deutsch oder Englisch ||
||'''Zeitzone UTC''' ||(''Universal Time Coordinated'')<<BR>>Setzt die Zeitzone<<BR>>'''Beispiel:''' +1 wäre u.a. Berlin, +5 wäre New York ||
||'''Sommerzeit''' ||Sommerzeit aktiv?<<BR>>''beginnt am letzten Sonntag im März um 02:00 Uhr<<BR>>endet am letzten Sonntag im Oktober um 03:00 Uhr'' ||
||'''PKT aus nach''' ||Schaltet das PKT nach x Minuten aus ||'''0:''' Aus! ||
||'''LCD aus nach''' ||Stellt das Display nach x Sekunden aus.<<BR>>''Das hilft beim Strom sparen ;)'' ||'''0:''' Aus! ||
||'''LCD Kontrast''' ||Legt den LCD-Kontrast fest. ||'''Standard:''' 20 ||
||'''Hardware Beeper''' ||(De-)-Aktiviert den internen Speaker (*beep*) ||
||'''Akkutyp''' ||Setzt den verwendeten Akkutyp.<<BR>>''LiIon oder LiPo.'' ||
||'''Akku Messung''' ||Setzt den Offsetwert, um die Akkuspannung korrekt zu ermitteln.<<BR>>Einfach während des Betriebes die Spannung messen und den Wert ggf. anpassen. ||


<<BR>><<BR>>

----
==== OSD Anzeige ====
||'''Warn Unterspannung''' ||Setzt die Spannung, ab welcher eine Warnung ausgegeben werden soll<<BR>>''Alles '''über''' 4,20V gilt als Gesamtspannung.<<BR>>Alles '''unter''' 4,20V gilt für eine Zelle.'' ||
||'''Warn RC-Fehler''' ||Falls Ein, wird eine Warnung bei RC-Problemen ausgegeben. ||
||'''Zeige Zellenspannung''' ||Gibt an, ob (wo?) die Zellenspannung angezeigt werden soll oder nicht. ||
||'''Zeige MK-Setting''' ||Gibt an, ob (wo?) das aktuell verwendete MK-Setting angezeigt werden soll. ||
||'''Navi Daten an SV2''' ||Falls Ja, werden die Navidaten an die SV2-Schnittstelle gesendet<<BR>>''(für...? FollowMe?)'' ||


<<BR>><<BR>>

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==== OSD Screens ====
Hier können einzelne OSD-Bildschirme ein- oder ausgeschaltet werden. <<BR>><<BR>>

----
===== Verbindung MK =====
Hier kann angegeben werden, wie sich das PKT zum MK verbinden soll.<<BR>> Das geht enwteder via Wi232 oder via Kabel (SV2). <<BR>><<BR>>

----
===== Baudrate Wi232/BT =====
Setzt die Baudrate für das Wi232-Modul und dem BT-Modul<<BR>> '''Standard:''' 57600.

<<BR>><<BR>>

----
==== Wi.232 ====
Hier können Einstellung für das Wi232-Modul vorgenommen werden.
||'''Modul eingebaut''' ||Ist das Modul verbaut (Ja/Nein)? ||
||'''TX/RX Kanal''' ||Welcher TX/RX-Kanal wird verwendet? ||'''Standard:''' 1 ||
||'''NetW. Gruppe''' ||Setzt die NetworkGroup ||'''Standard:''' 66 ||
||'''Initialisieren''' ||Initialisiert das Wi232-Modul ||
||'''Konfig. mit PC''' ||Ermöglicht die Konfiguration des Wi232-Moduls über den PC.<<BR>>''Software: [[RadioTronix#Download_Konfigurationstool.27.27|RadioTronix#Download_Konfigurationstool'']] '' ||




<<BR>><<BR>>

----
==== Bluetooth ====
Hier können Einstellung für das BT-Modul vorgenommen werden.
||'''Modul eingebaut''' ||Ist das Modul verbaut (Ja/Nein)? ||
||'''BT Name''' ||Hier kann ein spezifischer Name angegeben werden, unter welchem sich das PKT in der BT-Geräteliste zeigt. ||
||'''BT PIN''' ||Setzt eine PIN, um fremden Zugriff zu unterbinden.<<BR>>Diese PIN wird beim Pairung zwischen Client <-> PKT 1x abgefragt'' '' ||'''Standard:''' 0000 ||
||'''RE-ID Notiz''' ||Sofern eine RE-ID ([[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=795|MK-Shop]]) vorhanden ist, diese hier eintragen, als Erinnerung falls die RE-ID im Tablet neu eingetragen werden muss. ||
||'''Initialisieren''' ||Initialisiert das BT-Modul ||
||'''Konfig. mit PC''' ||Ermöglicht die Konfiguration des BT-Moduls am PC ||
||'''Zeige BT MAC''' ||Zeigt die MAC-Adresse des verbauten BT-Moduls an<<BR>> z.B. um eine RE-ID zu beantragen'' '' ||




<<BR>><<BR>>

----
==== Joystick ====
(Derzeit undokumentiert)'' ''

wird bei Bedarf ergänzt'' ''

''<<BR>><<BR>> ''

----
'' ''

==== Tracking ====
(Derzeit undokumentiert)'' ''

wird bei Bedarf ergänzt, die Einstellungen entsprechen denen des NG-Video Projektes

''<<BR>><<BR>> ''

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'' ''

==== GPS Maus ====
||'''suche GPS Maus''' ||PKT sucht alle erreichbaren Bluetoothgeräte und zeigt sie an, Dauer etwa 2 Minuten, danach kann man die gefundenw GPS Maus auswählen und mit OK bestätigen, das Gerät wird gespeichert ||
||'''Geräteliste''' ||Die Geräteliste zeigt die gefundenen BT-Geräte an, hier kann man wieder das gewünschte Gerät auswählen. Nach dem Neustart des PKT ist die Liste leer und es muss erneut gesucgt werden ||
||'''aktuelle GPS-Maus''' ||Hier wird der Gerätename und die MAC Adresse der ausgewählten GPS-Masu angezeigt ||
||'''GPS-Maus Daten''' ||Anzeige der wichtigsten GPS Daten die von der GPS-Maus empfangen werden. Kann zur Kontrolle verwendet werden. ||


''<<BR>><<BR>> ''

==== FollowMe ====
||'''FollowMe Speed''' ||Die Geschwindigkeit mit der der MK dem PKT folgt, Default = 0,1m/s ||
||'''Toleranz Radius''' ||Der Abstand des MK vom PKT, Default 5m ||
||'''GPS-Maus Daten''' ||Anzeige der empfangenen Daten von der GPS-Maus ||


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'' ''

==== PKT Update ====
Ermöglicht das starten eines PKT-Updates.

Mit Hilfe des PKT Updatetool kann das PKT mit neuer Software versorgt werden.

Wer das Updatetool Version 1.8 verwendet (empfohlen) benötigt diesen Punkt nicht. Sobald das PKT läuft und über USB mit dem PC verbunden ist, kann über das Updatetool das Update gestartet werden. PKT erkennt automatisch das ein Update erfolgen soll und schaltet in den Updatemodus. Das funktioniert wenn PKT in irgendeinem Menü steht.

Wer das PKT über AVRdude updaten möchte, der muss den Menüpunkt PKT Update verwenden und darin die Starttaste drücken und zwar solange bis die rote Update LED leuchet.

''<<BR>><<BR>> ''

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'' ''

==== EEPRom Reset ====
Setzt alle Einstellungen zurück und schaltet das PKT danach aus. ''<<BR>><<BR>> ''

=== PKT Info ===
Hier wird folgendes angezeigt:

 * PKT Softwareversion
 * ob der SV2-Patch aktiv ist
 * installierte Module
 * Credits

''<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>(3.80d) ''

Inhaltsverzeichnis

  1. Software
    1. Changelog
      1. 3.80e (01.07.2014)
      2. 3.80d (18.06.2014)
      3. 3.80c (16.05.2014)
      4. 3.80b
  2. Hardwarebeschreibung
  3. Funktionen
  4. Das PKT
    1. Einschalten/Ausschalten
    2. Ersteinrichtung
  5. Die Menüs
    1. Hauptmenü
      1. Suche Mikrokopter
      2. OSD*
        1. General
        2. Navigation
        3. Waypoints
          1. Wayponts laden/speichern
        4. Electric
        5. MK-Status
        6. User GPS
        7. 3D Lage
        8. Statistics
      3. OSD-Daten
        1. OSD Statistik
        2. BL Statistik
        3. MK Fehler
        4. GPS Userdaten
        5. GPS letzte Pos.
        6. Lösche Alle Daten
      4. MK Info*
      5. MK Settings*
        1. Favoriten
      6. MK Display*
      7. MK Daten*
      8. MK GPS Info*
      9. PKT Spezial
        1. MK Motortest
        2. Tracking Bluetooth
        3. Joystick
      10. PKT Connect
      11. PKT Setup
        1. PKT Allgemein
        2. OSD Anzeige
        3. OSD Screens
          1. Verbindung MK
          2. Baudrate Wi232/BT
        4. Wi.232
        5. Bluetooth
        6. Joystick
        7. Tracking
        8. GPS Maus
        9. FollowMe
        10. PKT Update
        11. EEPRom Reset
      12. PKT Info

Wird zur Zeit überarbeitet!

Auf dieser Seite findet ihr eine (aktuelle) Benutzerdoku zum PKT, Tips und Tricks sowie andere Hinweise und Infos

Software

Aktuelle Version

3.80e
(für HW 3.9m und 3.9x)

Download

Aktueller Bootloader

V2
(NUR, falls mit WiFly die PKT-SW geupdated wird.)
(für HW 3.9m und 3.9x) !!Bootlader nicht mit Updatetool auf das PKT flashen!!

Download


Changelog

Details zu jeder Version bitte der eigenen Wiki-Seite entnehmen!

3.80e (01.07.2014)

(Details)

  • FollowMe

  • PKT Abschaltung bei Unterspannung

3.80d (18.06.2014)

(Details)

  • Neuer OSD-Screen "Waypoints"
  • Neue Einstellung "PKT aus nach"
  • Verschiedene Änderungen bzgl. Anzeigen und Benutzerführung

3.80c (16.05.2014)

(Details)

  • "MK Display" ist im PKT-OSD integriert
  • "Favoriten" für die Bearbeitung von MK-Parametern
  • "MK GPS Info"
  • Die alten OSD-Screens wurden entfernt

3.80b

(Details)

  • Multiversionsunterstützung

Hardwarebeschreibung

befindet sich hier : Portables Mikrokoptertool

Funktionen

Das PKT bietet neben der Parametrierung des MK's ohne Notebook/PC auch nette Features während des Fluges. So ist neben einem OSD auch der Zugriff auf das MK-Display (das, was ihr mit dem Notebook sonst sehen könnt ;) ), Statistiken, Motortests, etc. möglich.

!! Komplette Feature-Liste?

Das PKT

Von außen sieht das ganze Teil aktuell so aus:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/IMG_0289.JPG.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/IMG_0291.JPG.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/IMG_0292.JPG.html

Von vorne

Von oben: SV2-Schnittstelle

Von unten: USB-Anschluss

Detailierte Hardwarebeschreibung sie hier: Portables Mikrokoptertool



Einschalten/Ausschalten

Das PKT wird über den Button ganz links eingeschaltet (länger als 1 Sek. gedrückt halten!)
Zum ausschalten im Hauptmenü "Aus" wählen und mit Ja bestätigen.

INFO: Ggf. wird nach dem einschalten die zuletzt gespeicherte GPS-Position des MK's angezeigt. Entweder mit Ende fortfahren oder mit Del löschen.

Anschließend versucht das PKT den MK zu finden, was innerhalb weniger Sekunden geschieht. Alternativ mit Ende überspringen.

Sobald der MK gefunden wurde, wird kurz das derzeit aktive Setting, sowie Infos zur FC und NC-Software angezeigt.

Ersteinrichtung

Nach dem ersten Einschalten sollte man erstmal im Setup ein EEprom Reset durchführen. Damit werden alle Paratemer auf Default gesetzt. Anschliessend müssen die vorhandenen Module (Wi232, BTM222) aktiviert werden, im Setup die Module auf eingebaut = ja setzen. Danach werden die Module mit den Default Parametern initialisiert.

Wichtig! das Wi232 Modul wird gemäss Radiotronix Wiki mit den Parametern für den PC initialisiert. Ist das MK seitige Wi232 ebenfalls gemäss Wiki konfiguriert, kann PKT sofort eine Verbindung zum MK aufnehmen.



Die Menüs

Nachfolgend wird jedes Menü/jede Option erwähnt und erklärt.

INFO: Hier erklärte Menüeinträge mit einem * nach dem Namen, sind nur mit verbundenen MK sichtbar!



Hauptmenü

Suche Mikrokopter

Hier kann ggf. eine erneute Suche durchgeführt werden, sofern der MK nach dem einschalten nicht gefunden wurde.



OSD*

INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

Hier gibt es verschiedene OSD-Screens für den MK.



General

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_General.png.html

  1. Akkuspannung in V
  2. Flugzeit
  3. Verbrauchter Strom
  4. Höhe
  5. Kompassrichtung
  6. Aktueller Strom
  7. GPS: Satellitenanzahl

    • Statussymbol S! wird angezeigt, falls GPS nicht bereit ist

  8. GPS: Geschwindigkeit desd MK's
  9. Entfernung von der Homeposition
  10. Kompassrichtung zur Homeposition
  11. Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen)

    • * mögliche Symbole: CH AH PH CH EL

  12. RC-Signalqualität (vom MK!)



http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_Navi.png.html

  1. Akkuspannung in V
  2. Windrose (Himmelsrichtung, in welche der Kopter derzeit zeigt)
  3. Flugzeit
  4. Derzeitige Höhe
  5. Entfernung von der Homeposition
  6. Kompass Grad (0-360)
  7. Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen)

    • mögliche Symbole: BA CF AH PH CH S!

INFO: Der Navi-Kreis zeigt immer den Ausleger in Relation zum Piloten (bzw. Startpunkt) an. Wenn der Strich im Navi-Kreis nach unten zeigt (zum kleinen "Knubbel" = Home) dann zeigt auch der vordere Ausleger des MK's zum Piloten.



Waypoints

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_WP.png.html

  1. Akkuspannung in V
  2. Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen)

    • mögliche Symbole: ???

  3. Flugzeit
  4. Höhe
  5. Entfernung zur Homeposition
  6. Kompassrichtung als Grafik
  7. GPS-Satelliten
  8. Waypoint x von x



Wayponts laden/speichern

Das PKT bietet die Möglichkeit, im OSD-Screen, zu "MK-Display" zu wechseln. Dazu lange auf den 3. Knops von links drücken. Damit seid ihr direkt im MK-Display der NC.

Um die Waypoints zu laden/speichern, sind die Seiten 24-27 die richtige Anlaufstelle:

....



Electric

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_BL.png.html

  1. Akkuspannung in V
  2. Verbrauchter Strom
  3. Flugzeit
  4. Aktueller Strom
  5. Akkuzellen
  6. BL-Regler Temperatur (falls verfügbar) und Stromaufnahme



MK-Status

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_Status.png.html

Hier werden, neben Spannung, verbrauchte mAh und Flugzeit, folgende Statussymbole angezeigt:

AH:

Altitude Hold

PH:

Position Hold

CF:

Care Free

CH:

Coming Home

o1:

Out 1

o2:

Out 2

BA:

LowBat warning

CA:

Calibrate

ST:

Start

MR:

Motor Run

FY:

Fly

EL:

Emergency Landing

FS:

RX Failsafe aktiv

GP:

GPS Ok

S!:

GPS-Sat nicht Ok (GPS nicht verfügbar)

TU:

Variohöhe: Trim nach oben (Up)

TD:

Variohöhe: Trim nach unten (Down)

FR:

Free

RL:

Range Limit

SL:

Kein serieller Link

TR:

Waypoints: Target Reached

MC:

Manual Control



User GPS

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_UPGS.png.html

  1. Akkuspannung in V
  2. Statussymbol für GPS-Sat
  3. Flugzeit
  4. Uhrzeit des Eintrags
  5. Höhe
  6. Latitude
  7. Longitude



3D Lage

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_3D.png.html

  1. Nick
  2. Vorne
  3. Kompassrichtung
  4. Links
  5. Rechts
  6. Roll
  7. Hinten



Statistics

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_Statistics.png.html

Dieser Screen zeigt ein paar Statistiken - sollte selbsterklärend sein ;)



OSD-Daten

Hier lassen sich, neben verschiedenen OSD-Daten der letzten Flüge, auch Fehler und GPS-Infos einsehen.

OSD Statistik

INFO: Zum zurücksetzen der Daten "Del" wählen.

Die folgenden Werte gelten für den Statistikzeitraum, welcher im Punkt 1 und 2 angezeigt wird!

  • Begin

    Anfang des Statistik-Zeitraums

    End

    Ende des Statistik-Zeitraums

    Last Fly

    Dauer des letzten Fluges

    ↑Altitude

    Geflogene Höhe

    ↑Distance

    Zurückgelegte Strecke

    ↑Grnd.Speed

    Max. horizontale (Ground) Geschwindigkeit

    ↑Vert.Speed

    Max. vertikale Geschwindigkeit

    Capacity

    Verflogene mAh

    ↑Current

    Stromverbrauch

    o Current

    Durchschnittlicher Stromverbrauch

    ↑BL1 Curr.

    Max. Stromaufnahme vom Brushlessregler 1

    ↑BL1 Temp.

    Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler 1

    ↓Voltage

    Min. Spannung des Akkus

    ↑RC-Quality

    Beste Empfangsqualität

    ↓RC-Quality

    Schlechteste Empfangsqualität

    ↑Nick

    Höchster Nick

    ↓Nick

    Niedrigster Nick

    ↑Roll

    Höchster Roll

    ↓Roll

    Niedrigster Roll



BL Statistik

INFO: Zum zurücksetzen der Daten "Del" wählen.

Die folgenden Werte gelten für den Statistikzeitraum, welcher im Punkt 1 und 2 angezeigt wird!

  • Begin

    Anfang des Statistik-Zeitraums

    End

    Ende des Statistik-Zeitraums

    ↑Current

    Stromverbrauch

    o Current

    Durchschnittlichen Stromverbrauch

    ↑BL1 Curr.

    Max. Stromaufnahme vom Brushlessregler 1

    ↑BL1 Temp.

    Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler 1

Die nachfolgenden Werte gelten pro folgenden BL-Regler!

  • X:↑Current

    Max. Stromverbrauch

    o Current

    Durchschnittlichen Stromverbrauch

    ↑Temp.

    Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler X



MK Fehler

INFO: Zum zurücksetzen "Del" wählen.

Hier werden evtl. vorgekommene Fehler angezeigt. Beispiel:<<BR>><<BR>> 

 17:29:10 01.06.2014
  Code 40
 PKT RX Lost
--
 17:29:04 01.06.2014
  Code 07
 RC Signal Lost

(Also: Uhrzeit, Datum, Fehlercode, Fehlerbeschreibung)

GPS Userdaten

INFO: Zum zurücksetzen "Del" wählen.

Hier werden vom User gesetzte GPS-Daten angezeigt. Wie diese zu setzen sind, bitte im OSD-Menü nachsehen.
Beispiel: 

 31.05.2014 17:19:33
   157mG 0.0mB
  51.734139 11.353127

(Also: Datum, Uhrzeit, GPS-Höhe mG, Barometrische Höhe mB (mit dem Kopterstartplatz als 0), Latitude und Longitude)

GPS letzte Pos.

INFO: Zum zurücksetzen "Del" wählen.

Richtig! Hier wird die letzte bekannte Position des MK's angezeigt.
Beispiel: 

 Letzte Position
 Google Eingabe:

 Breitengr Längengr
 51.73413  11.35305



Lösche Alle Daten

Setzt die Statistiken auf Null zurück.

MK Info*

INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

Dieses Menü zeigt nochmal Infos zur verwendeten FC/NC Software sowie die derzeit aktive Setting.



MK Settings*

INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

Hier erlaubt das PKT, Einstellungen des MK's zu ändern. Nach auswählen des Menüs, lädt das PKT kurz alle Settings vom Kopter und zeigt die Liste der 5 Settings an.

INFO: Das Setting mit einem * vor der Nummer ist derzeit aktiv!

Von hier aus habt ihr nun die Möglichkeit, ein Setting zu aktivieren, bearbeiten oder kopieren. Es kann jede Einstellung bearbeitet werden, welche auch im Koptertool angeboten wird.



Favoriten

Die MK Settings bieten die Möglichkeit, bestimmte Parameter schnell zu erreichen. Dazu gibts es, nach dem wählen von "Bearbeiten" einer Setting, ein Favoriten Menü. Das funktioniert folgendermaßen:

Zum hinzufügen eines Parameters geht ihr in die gewünschte Kategorie und scrollt zum Parameter, welcher als Favorit gespeichert werden soll. Haltet nun lange "OK" gedrückt. Das PKT quittiert das speichern als Favorit, fertig.
Zum löschen eines Parameters geht ihr in das Favoriten Menü und scrollt zum entsprechenden Parameter. Haltet nun lange "OK" gedrückt. Das PKT fragt nochmal nach, ob der Eintrag wirklich aus der Liste genommen werden soll.



MK Display*

INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

Hier wird das Menü vom MK angezeigt (wie im Koptertool zu sehen). Zum navigieren unten die entsprechende Taste drücken.

Zum verlassen des Menüs lange ▼ drücken.
Zum wechseln zur NC lange ▲ drücken.



MK Daten*

INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

Hier werden alle verfügbaren Werte aus dem MK gelesen und live aktualisiert.



MK GPS Info*

INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

In diesem Menü, werden Infos zum aktuellen GPS-Status angezeigt:

Fix

Gibt aktuellen GPS-Fix an

(kein, 2D, 3D)

Sat

Aktuelle Anzahl der Satelliten

Alt

Aktuelle GPS-Höhe

PDOP

Positional Dilution of Precision ist ein Maß, welches angibt, wie gut die aktuelle Satellitenkonstellation zur Messung geeignet ist (für 3D Fixe). Es gibt die Streubreite der Messwerte an. Es ist kein Maß für die Genauigkeit der Positionsbestimmung!

1: Ideal
1-2: Exzellent
2-5: Gut
5-10: mäßig
10-20: Naja...
>20: Schlecht

Genauigkeit

Gibt die Genauigkeit in Meter an

Sped

Aktuelle Geschwindigkeit in km/h



PKT Spezial

Hier gibt's ein paar "spezielle" Funktionen ;)

MK Motortest

Hier ist es möglich, einen Motortest durchzuführen.
Dazu die Adresse des Motor wählen und darunter die Geschwindigkeit.

Tipp: Vor Motoradresse 0 erscheint All, um ALLE ! Motoren laufen zu lassen.
Tipp: Während die Motoren laufen, kann das Menü mit "Ende" einfach verlassen werden - die Motoren schalten sich dann aus.

Tracking Bluetooth

(derzeit nicht dokumentiert)

Die Einstellungen entsprechen dem NG-Video Projekt, Erfahrungswerte liegen zur Zeit nicht vor.

Sobald jemand die Trackingfunktion getestet und in Betrieb hat kann hier näheres veröffentlicht werden.



Joystick

(derzeit nicht dokumentiert)

An den freien ADC Eingängen kann ein Joystick angeschlossen werden um z.B. die Kamera über die serielle Kanäle zu steuern.

Dieses Feature wird zur Zeit nur vom Entwickler der Joystickroutinen genutzt. Bei Bedarf werden die Funktionen im Wiki noch genauer beschrieben

Forumthread dazu: http://forum.mikrokopter.de/topic-post430849.html#post430849

PKT Connect

PKT Connect arbeitet wie eine Bridge - es lässt Verbindungen zwischen Anschlüssen zu.

  • BT Extender

    Aktiviert Bluetooth und arbeitet als Bluetooth-Extender (Notebook -> PKT -> MK, oder als Verbindung zum Tablet für das Android MK-Tool.)

    USB -> Wi232

    Ermöglicht den Zugriff auf das Wi232 via USB, damit kann man über das PKT das PC Mikrokoptertool mit dem MK verbinden

    USB -> SV2

    Ermöglicht den Zugriff auf die SV2 Schnittstelle via USB, funktioniert dann wie MK-USB zur direkten Kabelverbindung des PC's mit dem MK

    BT -> SV2

    Ermöglicht den Zugriff auf die SV2 Schnittstelle via Bluetooth, unktioniert dann wie MK-USB zur direkten Kabelverbindung (über Bluettoth) des PC's mit dem MK



PKT Setup

Hier können einige Einstellungen vom PKT vorgenommen werden. Dies sollte nach der 1. Inbetriebnahme oder nach einem EEPROM-Reset durchgesehen werden!

PKT Allgemein

Sprache

Setzt die Sprache
Mögliche Werte: Deutsch oder Englisch

Zeitzone UTC

(Universal Time Coordinated)
Setzt die Zeitzone
Beispiel: +1 wäre u.a. Berlin, +5 wäre New York

Sommerzeit

Sommerzeit aktiv?
beginnt am letzten Sonntag im März um 02:00 Uhr
endet am letzten Sonntag im Oktober um 03:00 Uhr

PKT aus nach

Schaltet das PKT nach x Minuten aus

0: Aus!

LCD aus nach

Stellt das Display nach x Sekunden aus.
Das hilft beim Strom sparen ;)

0: Aus!

LCD Kontrast

Legt den LCD-Kontrast fest.

Standard: 20

Hardware Beeper

(De-)-Aktiviert den internen Speaker (*beep*)

Akkutyp

Setzt den verwendeten Akkutyp.
LiIon oder LiPo.

Akku Messung

Setzt den Offsetwert, um die Akkuspannung korrekt zu ermitteln.
Einfach während des Betriebes die Spannung messen und den Wert ggf. anpassen.



OSD Anzeige

Warn Unterspannung

Setzt die Spannung, ab welcher eine Warnung ausgegeben werden soll
Alles über 4,20V gilt als Gesamtspannung.
Alles unter 4,20V gilt für eine Zelle.

Warn RC-Fehler

Falls Ein, wird eine Warnung bei RC-Problemen ausgegeben.

Zeige Zellenspannung

Gibt an, ob (wo?) die Zellenspannung angezeigt werden soll oder nicht.

Zeige MK-Setting

Gibt an, ob (wo?) das aktuell verwendete MK-Setting angezeigt werden soll.

Navi Daten an SV2

Falls Ja, werden die Navidaten an die SV2-Schnittstelle gesendet
(für...? FollowMe?)



OSD Screens

Hier können einzelne OSD-Bildschirme ein- oder ausgeschaltet werden.

Verbindung MK

Hier kann angegeben werden, wie sich das PKT zum MK verbinden soll.
Das geht enwteder via Wi232 oder via Kabel (SV2).

Baudrate Wi232/BT

Setzt die Baudrate für das Wi232-Modul und dem BT-Modul
Standard: 57600.



Wi.232

Hier können Einstellung für das Wi232-Modul vorgenommen werden.

Modul eingebaut

Ist das Modul verbaut (Ja/Nein)?

TX/RX Kanal

Welcher TX/RX-Kanal wird verwendet?

Standard: 1

NetW. Gruppe

Setzt die NetworkGroup

Standard: 66

Initialisieren

Initialisiert das Wi232-Modul

Konfig. mit PC

Ermöglicht die Konfiguration des Wi232-Moduls über den PC.
Software: RadioTronix#Download_Konfigurationstool''



Bluetooth

Hier können Einstellung für das BT-Modul vorgenommen werden.

Modul eingebaut

Ist das Modul verbaut (Ja/Nein)?

BT Name

Hier kann ein spezifischer Name angegeben werden, unter welchem sich das PKT in der BT-Geräteliste zeigt.

BT PIN

Setzt eine PIN, um fremden Zugriff zu unterbinden.
Diese PIN wird beim Pairung zwischen Client <-> PKT 1x abgefragt

Standard: 0000

RE-ID Notiz

Sofern eine RE-ID (MK-Shop) vorhanden ist, diese hier eintragen, als Erinnerung falls die RE-ID im Tablet neu eingetragen werden muss.

Initialisieren

Initialisiert das BT-Modul

Konfig. mit PC

Ermöglicht die Konfiguration des BT-Moduls am PC

Zeige BT MAC

Zeigt die MAC-Adresse des verbauten BT-Moduls an
z.B. um eine RE-ID zu beantragen



Joystick

(Derzeit undokumentiert)

wird bei Bedarf ergänzt



Tracking

(Derzeit undokumentiert)

wird bei Bedarf ergänzt, die Einstellungen entsprechen denen des NG-Video Projektes



GPS Maus

suche GPS Maus

PKT sucht alle erreichbaren Bluetoothgeräte und zeigt sie an, Dauer etwa 2 Minuten, danach kann man die gefundenw GPS Maus auswählen und mit OK bestätigen, das Gerät wird gespeichert

Geräteliste

Die Geräteliste zeigt die gefundenen BT-Geräte an, hier kann man wieder das gewünschte Gerät auswählen. Nach dem Neustart des PKT ist die Liste leer und es muss erneut gesucgt werden

aktuelle GPS-Maus

Hier wird der Gerätename und die MAC Adresse der ausgewählten GPS-Masu angezeigt

GPS-Maus Daten

Anzeige der wichtigsten GPS Daten die von der GPS-Maus empfangen werden. Kann zur Kontrolle verwendet werden.



FollowMe

FollowMe Speed

Die Geschwindigkeit mit der der MK dem PKT folgt, Default = 0,1m/s

Toleranz Radius

Der Abstand des MK vom PKT, Default 5m

GPS-Maus Daten

Anzeige der empfangenen Daten von der GPS-Maus

PKT Update

Ermöglicht das starten eines PKT-Updates.

Mit Hilfe des PKT Updatetool kann das PKT mit neuer Software versorgt werden.

Wer das Updatetool Version 1.8 verwendet (empfohlen) benötigt diesen Punkt nicht. Sobald das PKT läuft und über USB mit dem PC verbunden ist, kann über das Updatetool das Update gestartet werden. PKT erkennt automatisch das ein Update erfolgen soll und schaltet in den Updatemodus. Das funktioniert wenn PKT in irgendeinem Menü steht.

Wer das PKT über AVRdude updaten möchte, der muss den Menüpunkt PKT Update verwenden und darin die Starttaste drücken und zwar solange bis die rote Update LED leuchet.



EEPRom Reset

Setzt alle Einstellungen zurück und schaltet das PKT danach aus.

PKT Info

Hier wird folgendes angezeigt:

  • PKT Softwareversion
  • ob der SV2-Patch aktiv ist
  • installierte Module
  • Credits





(3.80d)