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Inhaltsverzeichnis

  1. Changelog
  2. 3.90a (06.11.2017)
  3. 3.84a (05.04.2015)
  4. 3.83b (05.04.2015)
  5. 3.83a (25.03.2015)
  6. 3.82a (29.01.2015)
  7. 3.81a (26.09.2014)
  8. 3.80e (01.07.2014)
    1. FollowMe
    2. PKT Abschaltung bei Unterspannung
    3. Sonstiges
  9. 3.80d (18.06.2014)
    1. Neuer OSD-Screen "Waypoints"
    2. Neue Einstellung "PKT aus nach"
    3. Verschiedene Änderungen bzgl. Anzeigen und Benutzerführung
  10. 3.80c (16.05.2014)
    1. "MK Display" ist im PKT-OSD integriert
    2. "Favoriten" für die Bearbeitung von MK-Parametern
    3. "MK GPS Info"
    4. Die alten OSD-Screens wurden entfernt
  11. 3.80b (18.04.2014)
    1. Multiversions-Unterstützung von verschiedenen FC Versionen = 1PKT 4All !
    2. MK Info
    3. Unterstützung des BLE Mini an SV2 (Bluetooth 4 LE)
    4. Sprache Holländisch entfernt

Changelog

Auf dieser Wiki-Seite findet ihr Details zu den einzelnen PKT-Updates.

3.90a (06.11.2017)

Neue MK Parameter für die FC-Versionen 2.16-1.19

3.84a (05.04.2015)

  • Servo Failsave Werte im Kameramenü
    • zusätzliche Unterstützung für die neue FC 2.09j Version

3.83b (05.04.2015)

  • Fehler bei MK-Display behoben

3.83a (25.03.2015)

  • ACC Z Landing pulse
    • Die Editfunktion des neuen Parameter sind noch etwas unklar, 0 sollte disabled sein, aber im MK Tool sind es scheinbar 760. Solange das noch nicht geklärt ist diesen Parameter bitte mit Bedacht verwenden. Die Werte im PKT gehen von 760 bis 1020
    • Neue MK-Funktion ab der FC-Software 2.09d

3.82a (29.01.2015)

  • ComingHome Ausrichtung in Navi Ctrl

    • Neue MK-Funktion ab der FC-Software 2.09.
  • Achtung: Diese Einstellungen lassen sich auch ab FC 2.07f mit dem PKT ändern, haben aber keine Auswirkung, da sie erst ab FC2.09 im MK unterstützt werden.

  • Noch nicht wirklich wichtig, aber schonmal probiert ;-) -> Das PKT-Updatetool funktioniert auch unter Windows 10

3.81a (26.09.2014)

  • Neuer Parameter: Tilt Compensation
    • Damit ist die Kompatibilität zur Firmware 2.07d wieder hergestellt
  • GPS-Z ist entfallen

3.80e (01.07.2014)

FollowMe

  • http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/PKT_FollowMe.jpg.html

  • 1. "FollowMe"

  • Die Anzeigelemente: Mikrokopter:
  • - "Al:" aktuelle Höhe mit steigen/sinken
  • - "Satsymbol" Anzahl der empfangenen Satelliten - Breitengrad - Längengrad
  • - "Di" Distanz zwischen MK und GPS-Sender (PKT) PKT:
  • - "Tx:" Anzahl der gesendetet Wgpunkte zum MK
  • - "Fi:" Satfix - Anzahl der empfangenen Satelliten der GPS Maus - Breitengrad - Längengrad

  • 2. Setup für FollowMe

  • FollowMe Speed = die Geschwindigkeit mit der der MK folgt, Default 0,1m/sek

  • Toleranzradius = Abstand des MK zum Sender (PKT)

FollowMe startet erst dann, wenn von der GPS-Maus mindestens 6 Satelliten empfangen werden.

http://youtu.be/K5Hbbxfd7Z4

  • .

    • !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

    • !!!!!!!!!!!!!!!!!! Wichtiger Hinweis zu FollowMe !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

    • Bei FollowMe muss sich jeder im Klaren sein was er macht!

    • Das Abschalten aller Automatismen um den MK wieder und die eigene Kontrolle zu bekommen sollte geübt sein und im Notfall beherrschbar sein

    • Es erfolgt keine Höhenkontrolle, falls PKT sich auf der gleichen Höhe wie der MK befindet und der Tolleranzradius steht auf 0m treffen sich beide

    • Im Übrigen funktioniert FollowMe mit dem PKT genau so wie im MK-Wiki für FollowMe beschrieben

    • !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

  • 3. verschiedene Änderungen bzgl. Anzeigen und Benutzerführung

  • Rund um das PKT-Setup und einigen anderen Anzeigen des PKT's wurden etliche Änderungen bzgl. Anzeige und Benutzerführung vorgenommen um Step by Step das PKT einheitlicher aussehen zu lassen.

PKT Abschaltung bei Unterspannung

Das PKT gibt nun bei niedrigem Akkustand ein paar Warnungen aus. Solle der Akkustand weiter sinken, wird das PKT automatisch abgeschaltet, um den Akku nicht zu schaden.

Sonstiges

  • Kleinere Optimierungen in den OSD-Screens
  • Verbesserungen in der Bluetooth-Suche

3.80d (18.06.2014)

Neuer OSD-Screen "Waypoints"

Der Screen untergliedert sich grob in den Anzeigebereich aktueller MK-Werte (Home-Symbol) und dem Waypointbereich (Target-Symbol).

Die Anzeigelemente:

Home:

  • "Al:" aktuelle Höhe mit steigen/sinken
  • "Ho:" Entfernung zu Home
  • Nav-Kreis - die Ausrichtung des vorderen Auslegers in Relation zu Home/Startpunkt (wie im Screen Navigation)
  • darunter: Anzeige der akteullen Sat-Zahl - da ich denke, dass die Sat-Zahl ggf. nicht uninteressant ist bei Waypoint Flügen

Target:

  • "WP:" Anzeige des aktuellen Waypoints der angeflogen wird / Gesamtzahl der Waypoints und ggf. die aktuelle Targettime (sofern größer 0 Sekunden). Die Targettime ist die Verweildauer des MK's an einem Wayoint in Sekunden und wird währenddessen heruntergezählt - so zumindest die Theorie denn testen konnte ich das noch nicht
  • "Di:" Entfernung zum nächsten Waypoint in Meter

Wenn der MK zum nächsten Wegpunkt wechselt ertönt ein kurzer Beep. Hat der MK den letzten Wegpunkt erreich (WP-Liste ist abgearbeitet) ertönt ein etwas längerer Beep.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/OSD-Screen+Waypoints_k1.jpg.html

Neue Einstellung "PKT aus nach"

Im PKT-Setup unter "PKT Allgemein" gibt es jetzt die Einstellung "PKT aus nach". Dort kann die Zeit in Minuten hinterlegt werden nachdem sich das PKT automatisch abschaltet (jeder Tastendruck auf dem PKT setzt die Timeout-Zeit zurück). Ein Wert von 0 deaktiviert diese Funktion.

Verschiedene Änderungen bzgl. Anzeigen und Benutzerführung

Rund um das PKT-Setup und einigen anderen Anzeigen des PKT's wurden etliche Änderungen bzgl. Anzeige und Benutzerführung vorgenommen um Step by Step das PKT einheitlicher aussehen zu lassen. In diesem Zusammenhang wurden auch die Init-Funktionen von Wi232 und Bluetooth überarbeitet.

3.80c (16.05.2014)

"MK Display" ist im PKT-OSD integriert

Das MK-Display (NC-Modus) wurde in das PKT-OSD integriert - ein Verlassen des PKT-OSD zum bedienen der neuen auf SD-Karte gespeicherten Waypointlisten / SingleWP's ist dadurch nicht mehr notwendig!

Bei der Anzeige des NC-Displays im PKT-OSD werden weiterhin Spannung des MK und Flugzeit angezeigt - inkl. Warnung und Aufzeichnung der Werte!

So funktioniert es:

- man befindet sich im PKT-OSD - ein langer Tastendruck auf die "Ende"-Taste (die dritte Taste von links) startet OSD-MK-Diaplay - ein langer Tastendruck auf die "Ende"-Taste (die dritte Taste von links) beendet den OSD-MK-Diaplay auch wieder um das normale PKT-OSD anzuzeigen - im normalen PKT-OSD Modus wird diese Tastenkombi auch im OSD-Infoscreen (kurzer Druck auf die Taste ganz rechts) angezeigt

Um das gesamte PKT-OSD zu beenden muss ggf. erst der PKT-OSD-MK-Display Modus beendet werden! (die Sache mit dem langen Tastendruck auf der dritten Taste von links)

"Favoriten" für die Bearbeitung von MK-Parametern

Der MK hat mittlerweile eine fast unüberschaubare Anzahl von Einstellparametern die sich in etlichen Menüs untergliedern. Mit den neuen Favoriten kann jetzt jeder Benutzer sein 'eigenes' Parametermenü erstellen in der die Werte sind, die er oft benötigt oder sich für spezielle Einstellprojekte die notwendigen Parameter aus dem Einstellungs-Pool 'herauspickt'.

a) Favoriten hinzufügen

Im Auswahlmenü der verschiedenen Parameter-Kategorien (vorher ein Setting wählen und dann "Bearbeiten") gibt es jetzt an oberster Stelle den neuen Menüpunkt "Favoriten..." - dieser ist Anfangs leer.

Um die Favoriten zu füllen navigiert man den gewünschten Parameter-Menüpunkt an z.B. "Kanäle / Gas". Wenn der Menücursor auf diesen Eintrag steht (also nicht das Bearbeiten starten!) dann drückt man LANGE die Taste "OK" (ganz rechts) bis das ein Popup erscheint mit der Meldung "Fav hinzugefügt!".

Bis zu 10 Favoriten können so dem Favoriten Menü hinzugefügt werden. Ist das Favoriten-Menü voll wird, bei dem Versuch weitere Fav's hinzuzufügen, eine entsprechende Popup-Meldung angezeigt.

b) Favoriten verschieben oder löschen

Innerhalb des Favoriten-Menüs können Favoriten an eine andere Stelle verschoben werden (z.B. weiter nach oben) und auch gelöscht werden.

Zum verschieben eines Favoriten nach oben oder unten drückt man LANGE die hoch oder runter Taste (die beiden Tasten ganz links).

Um einen Favoriten zu löschen drückt man LANGE die Taste "OK" (ganz rechts) - es erscheint ein Popup mit der Nachfrage ob der Fav gelöscht werden soll. Hier entsprechend 'Ja' oder 'Nein' wählen.

c) was passiert wenn man einen 'alten' Favoriten gespeichert hat der von einer neuen FC-Firmware nicht unterstützt wird?

Der veraltete Favorit wird weiterhin im Fav-Menü dargestellt - ist dort aber als deaktiviert markiert (erkennt man an der geänderten Darstellung des Menücursors). Falls man versucht den MK-Parameterwert von diesem Fav via "OK" zu bearbeiten erscheint ein Popup mit dem Text "nicht möglich!".

Dieser 'alte' Fav kann auf Wunsch mit einem LANGEN Tastendruck auf "OK" aus dem Favoriten-Menü entfernen.

d) Trennlinien in den Favoriten um Gruppen zu bilden

Es können auch Trennlinien zu den Favoriten hinzugefügt werden. Im Gegensatz zu den normalen Parametern sind Trennlinien auch mehrfach in den Fav's möglich. Aber jede Trennlinien 'verbraucht' einen Favoriten-Eintrag (maximal 10 Einträge stehen zur Verfügung).

Probiert die Fav's mal aus - sehr praktisch wenn man 'seine' Highlite-Parameter im schnellen Zugriff hat.

"MK GPS Info"

MK-GPS-Info hat ein neues Aussehen bekommen und gleicht sich nun mit Titelzeile und Keyline dem PKT-Standard an.

Die alten OSD-Screens wurden entfernt

Die alten OSD-Screens OSD0, OSD1 und OSD2 wurden entfernt. Der eingesparte Platz wird für andere Projekte verwendet

3.80b (18.04.2014)

Multiversions-Unterstützung von verschiedenen FC Versionen = 1PKT 4All !

PKT ist jetzt kompatibel mit verschiedenen Versionen der FC. Leute mit mehreren Koptern und unterschiedlichen FC-Versionen können jetzt ein und dasselbe PKT verwenden. Andere die ihren Kopter nicht updaten wollen können trotzdem die neueste PKT Version nutzen. Aktuell wird ca. FC 0.91L bis FC 2.06a unterstützt mit Bearbeitung der FC-Parameter.

Dabei hat sich der Menüname geändert: das ehemalige „MK Parameters“ heißt nun „MK Settings“.

Bei MK Settings ist neu, dass das aktuell aktive Setting auf dem Kopter markiert angezeigt wird. Ferner kann beim kopieren eines Settings auf ein anderes jetzt auch der auf die Nummer „6“ kopiert werden - das ist PKT-Interner Speicherplatz der beispielsweise für eine Sicherungskopie verwendet werden kann. Diese temporäre Kopie eines Settings auf den PKT internen Platz „6“ wird nur im RAM gespeichert - wird das PKT ausgeschaltet ist diese Kopie weg! Beim bearbeiten der MK Parameter sind ein paar Einstellungen geplant weggefallen: - Auswahl des Empfängers - 3.0 / 3.3 Volt Spannungsreferenz - Mixer-Setup Ausrichtung Kopter - Ausrichtung Kamera Diese Einstellung gehören eher zum grundsätzlichen Aufbau des Kopters - sollten dennoch in diesem Bereich Einstellungen auf der Flugwiese notwendig sein, muss ein Notebook mitgenommen werden.

MK Info

Nach dem Suchen des Kopters erscheint jetzt der Screen „MK Info“ - diese Screen ist ebenfalls im Hauptmenü des PKT aufrufbar.

Angezeigt wird die gefundene FC-Version, NC-Version und FC-Revisionsnummer. Zusätzlich wird das gerade aktive Setting des MK ausgegeben. Desweiteren kann mit „Refresh“ der Kopter neu gesucht werden ohne das PKT ausschalten zu müssen. Hinweis: Die FC-Revisionsnummer ist für uns wichtig wenn Fragen zu Parametereinstellungen aufkommen.

3. erweitertes MK Display für die neuen Wegpunkt-Listen und Single-Waypoints

MK Display unterstützt jetzt auch die hoch/runter Tasten des Kopters. Mit diesen Tasten können die neuen Wegpunktlisten und Single-Waypoints des MK bedient werden - auswählen, laden, speichern… (MK Display muss dafür im NC-Modus sein)

Die hoch/runter Tasten sind die beiden rechten Tasten in MK Display und werden mit einem _kurzen_ Tastendruck bedient.

Achtung!

Die Tasten für „Ende“ und umschalten zwischen FC/NC werden jetzt durch einen _langen_ Tastendruck betätigt (sind weiterhin die beiden rechten Tasten)! Das ist in der Keyline des PKT nicht direkt ersichtlich - also bitte merken!

ehemals „WiFly Patch" jetzt „SV2 Patch"

Der letztes Jahr für das PKT eingeführte „WiFly Patch“ heisst jetzt „SV2 Patch“ - der Grund: mit dem Patch kann der Extensionport SV2 des PKT auch für anderes als dem WiFly-Modul verwendet werden.

User image

So ist nun eine Unterstützung für das BLE Mini Modul hinzugekommen - genaueres dazu weiter unten.

PKT PDF dazu (Umbauanleitung): User image

Info in PKT Wiki: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Portables%20Mikrokoptertool#Patch_2:_SV2_Patch

Erweiterte WiFly Unterstützung

Das WiFly Setup unterstützt jetzt das initialisieren des WiFly für den AdHoc Mode (WiFly v2.38 erforderlich) und dem AP-Mode (WiFly v4.41 erforderlich).

Ebenfalls wird ein Upgrade des WiFly via PKT und Heimnetz auf WiFly v4.41 geboten (Downgrade auf v2.38 ist derzeit deaktiviert).

Den bevorzugten Modus des WiFly's stellt ihr mit dem obersten Einstellungspunkt „WiFly Modus“ ein -> „Aus“ (kein WiFly vorhanden), „AP-Mode“ oder „AdHoc“. Je nach eingestelltem Modus hat das Setup-Menü entsprechende Einträge.

AdHoc Modus:

unverschlüsselte WLAN Verbindung Bei SSID bitte keine Leerzeichen innerhalb des Strings verwenden. WiFly v2.38 Firmware wird benötigt

AP-Mode:

verschlüsselte WLAN Verbindung (WPA) Das WLAN Passwort MUSS mindestens 8 Zeichen betragen (und max. ungefähr 13 da mehr aktuell im PKT nicht eingebbar ist).

Bei SSID und Passwort bitte keine Leerzeichen innerhalb des Strings verwenden. WiFly v4.41 Firmware wird benötigt (Update via PKT möglich)

Bei einem Update des WiFly auf v4.41 durch das PKT muss bei den Einstellungen „Home SSID“ und „Home Passwort“ die entsprechenden Daten des Heimnetzes bzw. des WLAN Netzes mit dem das WiFly in’s Internet kommen kann eingegeben werden.

Dabei gilt ebenfalls:

Das WLAN Passwort MUSS mindestens 8 Zeichen betragen (und max. ungefähr 13 da mehr aktuell im PKT nicht eingebbar ist). Bei SSID und Passwort bitte keine Leerzeichen innerhalb des Strings verwenden.

PKT PDF dazu (Infos und Anschluss): User image

Info in PKT Wiki: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Portables%20Mikrokoptertool#Patch_3:_WiFly_Patch

Unterstützung des BLE Mini an SV2 (Bluetooth 4 LE)

Das Modul bietet Bluetooth 4 LE und ist kompatibel mit iOS Geräte wie iPad und iPhone in Verbindung mit der iOS MK-Tool App von frankb - siehe http://forum.mikrokopter.de/topic-post508232.html#post508232

Das Modul muss nicht konfiguriert werden - muss aber im PKT Setup wenn es eingesetzt werden soll aktiviert werden damit es in PKT Connect aufgelistet wird.

Herstellerseite zum BLE Mini: http://redbearlab.com/blemini/ Zu beziehen u.a. in Deutschland siehe hier im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-post508235.html#post508235

PKT PDF dazu (Infos und Anschluss): User image

Info in PKT Wiki: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Portables%20Mikrokoptertool#Patch4:_BLE_Bluetooth_4.0

Sprache Holländisch entfernt

Die Sprachunterstützung für Holländisch wurde entfernt. Zur Auswahl stehen Deutsch und Englisch. Benutzer die Holländisch eingestellt haben werden automatisch auf Englisch umgeschaltet.

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