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'''Aktuelle Version:''' 3.80c ([[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=Projects&path=%2FTransportables_Koptertool%2Ftags%2FV3.x%2FSW_Koptertool3_9%2FGPL_PKT_V3_80c.hex|Download]]) | ||'''Aktuelle Version'''||'''3.80c'''<<BR>>''(für HW 3.9m und 3.9x)''||[[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=Projects&path=%2FTransportables_Koptertool%2Ftags%2FV3.x%2FSW_Koptertool3_9%2FGPL_PKT_V3_80c.hex|Download]]|| ||'''Aktueller Bootloader'''||'''V2'''<<BR>>''('''NUR''', falls mit WiFly die PKT-SW geupdated wird.)''<<BR>>''(für HW 3.9m und 3.9x)''||[[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=Projects&path=%2FTransportables_Koptertool%2Ftags%2FV3.x%2FSW_Koptertool3_9%2FBootloader_PKT39_V2.hex|Download]]|| |
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''(für HW 3.9m und 3.9x)'' <<BR>><<BR>> '''Aktueller Bootloader:''' V2 ([[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=Projects&path=%2FTransportables_Koptertool%2Ftags%2FV3.x%2FSW_Koptertool3_9%2FBootloader_PKT39_V2.hex|Download]]) <<BR>> ''('''NUR''', falls mit WiFly die PKT-SW geupdated werden möchte)'' |
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Sobald der MK gefunden wurde, wird kurz das derzeit aktive Setting, sowie Infos zur FC und NC-Software angezeigt. == Ersteinrichtung == ...folgt |
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'''INFO:''' Hier erklärte Menüeinträge mit einem ''*'' nach dem Namen, sind nur mit verbundenen MK sichtbar! |
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=== OSD* === '''INFO:''' Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist! Hier gibt es verschiedene OSD-Screens für den MK. ==== General ==== [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_General.png.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153277}}]] 1. Akkuspannung in V 1. Flugzeit 1. Verbrauchter Strom 1. Höhe 1. Kompassrichtung 1. Aktueller Strom 1. GPS: Satellitenanzahl * Statussymbol '''S!''' wird angezeigt, falls GPS nicht bereit ist 1. GPS: Geschwindigkeit desd MK's 1. Entfernung von der Homeposition 1. Kompassrichtung zur Homeposition 1. Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen) * * mögliche Symbole: '''CH AH PH CH EL''' 1. RC-Signalqualität (vom MK!) <<BR>><<BR>> ==== Navigation ==== [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_Navi.png.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153281}}]] 1. Akkuspannung in V 1. Windrose (Himmelsrichtung, in welche der Kopter derzeit zeigt) 1. Flugzeit 1. Derzeitige Höhe 1. Entfernung von der Homeposition 1. Kompass Grad (0-360) 1. Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen) * mögliche Symbole: '''BA CF AH PH CH S!''' <<BR>><<BR>> ==== Waypoints ==== [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_WP.png.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153297}}]] 1. Akkuspannung in V 1. Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen) * mögliche Symbole: '''???''' 1. Flugzeit 1. Höhe 1. Entfernung zur Homeposition 1. Kompassrichtung als Grafik 1. GPS-Satelliten 1. Waypoint x von x <<BR>><<BR>> ==== Electric ==== [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_BL.png.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153273}}]] 1. Akkuspannung in V 1. Verbrauchter Strom 1. Flugzeit 1. Aktueller Strom 1. Akkuzellen 1. BL-Regler Temperatur (falls verfügbar) und Stromaufnahme <<BR>><<BR>> ==== MK-Status ==== [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_Status.png.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153289}}]] Hier werden, neben Spannung, verbrauchte mAh und Flugzeit, folgende Statussymbole angezeigt: ||'''AH:'''||<50%>Altitude Hold||'''PH:'''||<50%>Position Hold|| ||'''CF:'''||<50%>Care Free||'''CH:'''||<50%>Coming Home|| ||'''o1:'''||<50%>Out 1||'''o2:'''||<50%>Out 2|| ||'''BA:'''||<50%>LowBat warning||'''CA:'''||<50%>Calibrate|| ||'''ST:'''||<50%>Start||'''MR:'''||<50%>Motor Run|| ||'''FY:'''||<50%>Fly||'''EL:'''||<50%>Emergency Landing|| ||'''FS:'''||<50%>RX Failsafe aktiv||'''GP:'''||<50%>GPS Ok|| ||'''S!:'''||<50%>GPS-Sat nicht Ok (GPS nicht verfügbar)||'''TU:'''||<50%>Variohöhe: Trim nach oben (Up)|| ||'''TD:'''||<50%>Variohöhe: Trim nach unten (Down)||'''FR:'''||<50%>Free|| ||'''RL:'''||<50%>Range Limit||'''SL:'''||<50%>Kein serieller Link|| ||'''TR:'''||<50%>Waypoints: Target Reached||'''MC:'''||<50%>Manual Control|| <<BR>><<BR>> ==== User GPS ==== [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_UPGS.png.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153293}}]] 1. Akkuspannung in V 1. Statussymbol für GPS-Sat 1. Flugzeit 1. Uhrzeit des Eintrags 1. Höhe 1. Latitude 1. Longitude <<BR>><<BR>> ==== 3D Lage ==== [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_3D.png.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153269}}]] 1. Nick 1. Vorne 1. Kompassrichtung 1. Links 1. Rechts 1. Roll 1. Hinten <<BR>><<BR>> ==== Statistics ==== [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/OSD_Screen_Statistics.png.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153285}}]] Dieser Screen zeigt ein paar Statistiken - sollte selbsterklärend sein ;) <<BR>><<BR>> |
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''eigentlich ja eher Stattistik, oder?''<<BR>> | ''eigentlich ja eher Statistik, oder?''<<BR>> |
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||'''↑Current'''||Max. Strom|| ||'''o Current'''||Durchschnittlichen Stromverbrauch|| |
||'''↑Current'''||Stromverbrauch|| ||'''o Current'''||Durchschnittlicher Stromverbrauch|| |
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||'''↑Current'''||Max. Strom|| | ||'''↑Current'''||Stromverbrauch|| |
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||'''X:↑Current'''||Beste Empfangsqualität|| | ||'''X:↑Current'''||Max. Stromverbrauch|| |
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Hier werden evtl. vorgekommende Fehler angezeigt. Beispiel:<<BR>><<BR>> | Hier werden evtl. vorgekommene Fehler angezeigt. Beispiel:<<BR>><<BR>> |
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=== MK Info* === '''INFO:''' Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist! Dieses Menü zeigt nochmal Infos zur verwendeten FC/NC Software sowie die derzeit aktive Setting. <<BR>><<BR>> === MK Settings* === '''INFO:''' Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist! Hier erlaubt das PKT, Einstellungen des MK's zu ändern. Nach auswählen des Menüs, lädt das PKT kurz alle Settings vom Kopter und zeigt die Liste der 5 Settings an. '''INFO:''' Das Setting mit einem * vor der Nummer ist derzeit aktiv! Von hier aus habt ihr nun die Möglichkeit, ein Setting zu aktivieren, bearbeiten oder kopieren. Es kann jede Einstellung bearbeitet werden, welche auch im Koptertool angeboten wird. <<BR>><<BR>> ==== Favoriten ==== Die MK Settings bieten die Möglichkeit, bestimmte Parameter schnell zu erreichen. Dazu gibts es, nach dem wählen von "Bearbeiten" einer Setting, ein '''Favoriten''' Menü. Das funktioniert folgendermaßen: '''Zum hinzufügen eines Parameters''' geht ihr in die gewünschte Kategorie und scrollt zum Parameter, welcher als Favorit gespeichert werden soll. Haltet nun lange "OK" gedrückt. Das PKT quittiert das speichern als Favorit, fertig.<<BR>> '''Zum löschen eines Parameters''' geht ihr in das Favoriten Menü und scrollt zum entsprechenden Parameter. Haltet nun lange "OK" gedrückt. Das PKT fragt nochmal nach, ob der Eintrag wirklich aus der Liste genommen werden soll. <<BR>><<BR>> === MK Display* === '''INFO:''' Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist! Hier wird das Menü vom MK angezeigt (wie im Koptertool zu sehen). Zum navigieren unten die entsprechende Taste drücken. '''Zum verlassen''' des Menüs lange '''▼''' drücken.<<BR>> '''Zum wechseln zur NC''' lange '''▲''' drücken. <<BR>><<BR>> === MK Daten* === '''INFO:''' Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist! Hier werden alle verfügbaren Werte aus dem MK gelesen und live aktualisiert. <<BR>><<BR>> === MK GPS Info* === '''INFO:''' Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist! In diesem Menü, werden Infos zum aktuellen GPS-Status angezeigt: ||'''Fix'''||Gibt aktuellen GPS-Fix an||(kein, 2D, 3D)|| ||'''Sat'''||Aktuelle Anzahl der Satelliten|| ||'''Alt'''||Aktuelle GPS-Höhe|| ||'''PDOP'''||<50%>''Positional Dilution of Precision'' ist ein Maß, welches angibt, wie gut die aktuelle Satellitenkonstellation zur Messung geeignet ist (für 3D Fixe). Es gibt die Streubreite der Messwerte an. Es ist '''kein''' Maß für die Genauigkeit der Positionsbestimmung!||'''1:''' Ideal<<BR>>'''1-2:''' Exzellent<<BR>>'''2-5:''' Gut<<BR>>'''5-10:''' mäßig<<BR>>'''10-20:''' Naja...<<BR>>'''>20:''' Schlecht|| ||'''Genauigkeit'''||Gibt die Genauigkeit in Meter an|| ||'''Sped'''||Aktuelle Geschwindigkeit in km/h|| <<BR>><<BR>> |
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Hier ist es möglich, einen Motortest durchzuführen.<<BR>><<BR>> | Hier ist es möglich, einen Motortest durchzuführen.<<BR>> |
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<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> /!\ ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun <<BR>> ---- (Hier kann ein Link auf eine Kategorie eingefügt werden) |
==== PKT Allgemein ==== ||'''Sprache'''||Setzt die Sprache <<BR>>'''Mögliche Werte:''' Deutsch oder Englisch|| ||'''Zeitzone UTC'''||(''Universal Time Coordinated'')<<BR>>Setzt die Zeitzone<<BR>>'''Beispiel:''' +1 wäre u.a. Berlin, +5 wäre New York|| ||'''Sommerzeit'''||Sommerzeit aktiv?<<BR>>''beginnt am letzten Sonntag im März um 02:00 Uhr<<BR>>endet am letzten Sonntag im Oktober um 03:00 Uhr''|| ||'''LCD aus nach'''||Stellt das Display nach x Sekunden aus.<<BR>>''Das hilft beim Strom sparen ;)''|| ||'''LCD Kontrast'''||Legt den LCD-Kontrast fest.||'''Standard:''' 20|| ||'''Hardware Beeper'''||(De-)-Aktiviert den internen Speaker (*beep*)|| ||'''Akkutyp'''||Setzt den verwendeten Akkutyp.<<BR>>''LiIon oder LiPo.''|| ||'''Akku Messung'''||Setzt den Offsetwert, um die Akkuspannung korrekt zu ermitteln.<<BR>>Einfach während des Betriebes die Spannung messen und den Wert ggf. anpassen.|| <<BR>><<BR>> ==== OSD Anzeige ==== ||'''Warn Unterspannung'''||Setzt die Spannung, ab welcher eine Warnung ausgegeben werden soll<<BR>>''Alles '''über''' 4,20V gilt als Gesamtspannung.<<BR>>Alles '''unter''' 4,20V gilt für eine Zelle.''|| ||'''Warn RC-Fehler'''||Falls Ein, wird eine Warnung bei RC-Problemen ausgegeben.|| ||'''Zeige Zellenspannung'''||Gibt an, ob (wo?) die Zellenspannung angezeigt werden soll oder nicht.|| ||'''Zeige MK-Setting'''||Gibt an, ob (wo?) das aktuell verwendete MK-Setting angezeigt werden soll.|| ||'''Navi Daten an SV2'''||Falls Ja, werden die Navidaten an die SV2-Schnittstelle gesendet<<BR>>''(für...? FollowMe?)''|| <<BR>><<BR>> ==== OSD Screens ==== Hier können einzelne OSD-Bildschirme ein- oder ausgeschaltet werden. <<BR>><<BR>> ==== Verbindung MK ==== Hier kann angegeben werden, wie sich das PKT zum MK verbinden soll.<<BR>> Das geht enwteder via Wi232 oder via Kabel (SV2). <<BR>><<BR>> ==== Wi.232 ==== Hier können Einstellung für das Wi232-Modul vorgenommen werden. ||'''Modul eingebaut'''||Ist das Modul verbaut (Ja/Nein)?|| ||'''TX/RX Kanal'''||Welcher TX/RX-Kanal wird verwendet?||'''Standard:''' 1|| ||'''NetW. Gruppe'''||Setzt die NetworkGroup||'''Standard:''' 66|| ||'''NetW. Mode'''||Setzt den NetworkMode||'''Standard:''' Normal|| ||'''TX Timeout'''||Setzt den TX (Transmitter/Sender) Timeout||'''Standard:''' 16|| ||'''TX MTU'''||''(Maximum Transmission Unit)'' setzt die maximale Größe eines unfragmentierten Datenpakets||'''Standard:''' 64|| ||'''Baudrate Wi232/BT'''||Setzt die Baudrate für das Wi232-Modul und (oder |
siehe auch: (evtl. Links zu anderen verwandten Seiten einfügen...)
Inhaltsverzeichnis
Wird zur Zeit überarbeitet!
Auf dieser Seite findet ihr eine (aktuelle) Benutzerdoku zum PKT, Tips und Tricks sowie andere Hinweise und Infos
Software
Aktuelle Version |
3.80c |
|
Aktueller Bootloader |
V2 |
Changelog
Details zu jeder Version bitte der eigenen Wiki-Seite entnehmen!
3.80c (16.05.2014)
- "MK Display" ist im PKT-OSD integriert
- "Favoriten" für die Bearbeitung von MK-Parametern
- "MK GPS Info"
- Die alten OSD-Screens wurden entfernt
Geschichte
!! zu ergänzen aus Portables Mikrokoptertool
Funktionen
Das PKT bietet neben der Parametrierung des MK's ohne Notebook/PC auch nette Features während des Fluges. So ist neben einem OSD auch der Zugriff auf das MK-Display (das, was ihr mit dem Notebook sonst sehen könnt ), Statistiken, Motortests, etc. möglich.
!! Komplette Feature-Liste?
Das PKT
Von außen
... sieht das ganze Teil aktuell so aus: !! Bild 1, 2 und 3
Von innen
So sieht das PKT von innen aus !! Bilder
Einschalten/Ausschalten
Das PKT wird über den Button ganz links eingeschaltet (länger als 1 Sek. gedrückt halten!)
Zum ausschalten im Hauptmenü "Aus" wählen und mit Ja bestätigen.
INFO: Ggf. wird nach dem einschalten die zuletzt gespeicherte GPS-Position des MK's angezeigt. Entweder mit Ende fortfahren oder mit Del löschen.
Anschließend versucht das PKT den MK zu finden, was innerhalb weniger Sekunden geschieht. Alternativ mit Ende überspringen.
Sobald der MK gefunden wurde, wird kurz das derzeit aktive Setting, sowie Infos zur FC und NC-Software angezeigt.
Ersteinrichtung
...folgt
Die Menüs
Nachfolgend wird jedes Menü/jede Option erwähnt und erklärt.
INFO: Hier erklärte Menüeinträge mit einem * nach dem Namen, sind nur mit verbundenen MK sichtbar!
Hauptmenü
Suche Mikrokopter
Hier kann ggf. eine erneute Suche durchgeführt werden, sofern der MK nach dem einschalten nicht gefunden wurde.
OSD*
INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!
Hier gibt es verschiedene OSD-Screens für den MK.
General
- Akkuspannung in V
- Flugzeit
- Verbrauchter Strom
- Höhe
- Kompassrichtung
- Aktueller Strom
- GPS: Satellitenanzahl
Statussymbol S! wird angezeigt, falls GPS nicht bereit ist
- GPS: Geschwindigkeit desd MK's
- Entfernung von der Homeposition
- Kompassrichtung zur Homeposition
- Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen)
* mögliche Symbole: CH AH PH CH EL
- RC-Signalqualität (vom MK!)
Navigation
- Akkuspannung in V
- Windrose (Himmelsrichtung, in welche der Kopter derzeit zeigt)
- Flugzeit
- Derzeitige Höhe
- Entfernung von der Homeposition
- Kompass Grad (0-360)
- Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen)
mögliche Symbole: BA CF AH PH CH S!
Waypoints
- Akkuspannung in V
- Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen)
mögliche Symbole: ???
- Flugzeit
- Höhe
- Entfernung zur Homeposition
- Kompassrichtung als Grafik
- GPS-Satelliten
- Waypoint x von x
Electric
- Akkuspannung in V
- Verbrauchter Strom
- Flugzeit
- Aktueller Strom
- Akkuzellen
- BL-Regler Temperatur (falls verfügbar) und Stromaufnahme
MK-Status
Hier werden, neben Spannung, verbrauchte mAh und Flugzeit, folgende Statussymbole angezeigt:
AH: |
Altitude Hold |
PH: |
Position Hold |
CF: |
Care Free |
CH: |
Coming Home |
o1: |
Out 1 |
o2: |
Out 2 |
BA: |
LowBat warning |
CA: |
Calibrate |
ST: |
Start |
MR: |
Motor Run |
FY: |
Fly |
EL: |
Emergency Landing |
FS: |
RX Failsafe aktiv |
GP: |
GPS Ok |
S!: |
GPS-Sat nicht Ok (GPS nicht verfügbar) |
TU: |
Variohöhe: Trim nach oben (Up) |
TD: |
Variohöhe: Trim nach unten (Down) |
FR: |
Free |
RL: |
Range Limit |
SL: |
Kein serieller Link |
TR: |
Waypoints: Target Reached |
MC: |
Manual Control |
User GPS
- Akkuspannung in V
- Statussymbol für GPS-Sat
- Flugzeit
- Uhrzeit des Eintrags
- Höhe
- Latitude
- Longitude
3D Lage
- Nick
- Vorne
- Kompassrichtung
- Links
- Rechts
- Roll
- Hinten
Statistics
Dieser Screen zeigt ein paar Statistiken - sollte selbsterklärend sein
OSD-Daten
eigentlich ja eher Statistik, oder?
Hier lassen sich, neben verschiedenen OSD-Daten der letzten Flüge, auch Fehler und GPS-Infos einsehen.
OSD Daten
INFO: Zum zurücksetzen der Daten "Del" wählen.
Die folgenden Werte gelten für den Statistikzeitraum, welcher im Punkt 1 und 2 angezeigt wird!
Begin
Anfang des Statistik-Zeitraums
End
Ende des Statistik-Zeitraums
Last Fly
Dauer des letzten Fluges
↑Altitude
Geflogene Höhe
↑Distance
Zurückgelegte Strecke
↑Grnd.Speed
Max. horizontale (Ground) Geschwindigkeit
↑Vert.Speed
Max. vertikale Geschwindigkeit
Capacity
Verflogene mAh
↑Current
Stromverbrauch
o Current
Durchschnittlicher Stromverbrauch
↑BL1 Curr.
Max. Stromaufnahme vom Brushlessregler 1
↑BL1 Temp.
Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler 1
↓Voltage
Min. Spannung des Akkus
↑RC-Quality
Beste Empfangsqualität
↓RC-Quality
Schlechteste Empfangsqualität
↑Nick
Höchster Nick
↓Nick
Niedrigster Nick
↑Roll
Höchster Roll
↓Roll
Niedrigster Roll
BL Data
INFO: Zum zurücksetzen der Daten "Del" wählen.
Die folgenden Werte gelten für den Statistikzeitraum, welcher im Punkt 1 und 2 angezeigt wird!
Begin
Anfang des Statistik-Zeitraums
End
Ende des Statistik-Zeitraums
↑Current
Stromverbrauch
o Current
Durchschnittlichen Stromverbrauch
↑BL1 Curr.
Max. Stromaufnahme vom Brushlessregler 1
↑BL1 Temp.
Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler 1
Die nachfolgenden Werte gelten pro folgenden BL-Regler!
X:↑Current
Max. Stromverbrauch
o Current
Durchschnittlichen Stromverbrauch
↑Temp.
Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler X
MK Fehler
INFO: Zum zurücksetzen "Del" wählen.
Hier werden evtl. vorgekommene Fehler angezeigt. Beispiel:<<BR>><<BR>>
17:29:10 01.06.2014 Code 40 PKT RX Lost -- 17:29:04 01.06.2014 Code 07 RC Signal Lost
(Also: Uhrzeit, Datum, Fehlercode, Fehlerbeschreibung)
GPS Userdaten
INFO: Zum zurücksetzen "Del" wählen.
Hier werden vom User gesetzte GPS-Daten angezeigt. Wie diese zu setzen sind, bitte im OSD-Menü nachsehen.
Beispiel:
31.05.2014 17:19:33 157mG 0.0mB (??!! bedeutet?) 51.734139 11.353127
(Also: Datum, Uhrzeit)
GPS letzte Pos.
INFO: Zum zurücksetzen "Del" wählen.
Richtig! Hier wird die letzte bekannte Position des MK's angezeigt.
Beispiel:
Letzte Position Google Eingabe: Breitengr Längengr 51.73413 11.35305
Lösche Alle Daten
Setzt die Statistiken auf Null zurück.
MK Info*
INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!
Dieses Menü zeigt nochmal Infos zur verwendeten FC/NC Software sowie die derzeit aktive Setting.
MK Settings*
INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!
Hier erlaubt das PKT, Einstellungen des MK's zu ändern. Nach auswählen des Menüs, lädt das PKT kurz alle Settings vom Kopter und zeigt die Liste der 5 Settings an.
INFO: Das Setting mit einem * vor der Nummer ist derzeit aktiv!
Von hier aus habt ihr nun die Möglichkeit, ein Setting zu aktivieren, bearbeiten oder kopieren. Es kann jede Einstellung bearbeitet werden, welche auch im Koptertool angeboten wird.
Favoriten
Die MK Settings bieten die Möglichkeit, bestimmte Parameter schnell zu erreichen. Dazu gibts es, nach dem wählen von "Bearbeiten" einer Setting, ein Favoriten Menü. Das funktioniert folgendermaßen:
Zum hinzufügen eines Parameters geht ihr in die gewünschte Kategorie und scrollt zum Parameter, welcher als Favorit gespeichert werden soll. Haltet nun lange "OK" gedrückt. Das PKT quittiert das speichern als Favorit, fertig.
Zum löschen eines Parameters geht ihr in das Favoriten Menü und scrollt zum entsprechenden Parameter. Haltet nun lange "OK" gedrückt. Das PKT fragt nochmal nach, ob der Eintrag wirklich aus der Liste genommen werden soll.
MK Display*
INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!
Hier wird das Menü vom MK angezeigt (wie im Koptertool zu sehen). Zum navigieren unten die entsprechende Taste drücken.
Zum verlassen des Menüs lange ▼ drücken.
Zum wechseln zur NC lange ▲ drücken.
MK Daten*
INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!
Hier werden alle verfügbaren Werte aus dem MK gelesen und live aktualisiert.
MK GPS Info*
INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!
In diesem Menü, werden Infos zum aktuellen GPS-Status angezeigt:
Fix |
Gibt aktuellen GPS-Fix an |
(kein, 2D, 3D) |
Sat |
Aktuelle Anzahl der Satelliten |
|
Alt |
Aktuelle GPS-Höhe |
|
PDOP |
Positional Dilution of Precision ist ein Maß, welches angibt, wie gut die aktuelle Satellitenkonstellation zur Messung geeignet ist (für 3D Fixe). Es gibt die Streubreite der Messwerte an. Es ist kein Maß für die Genauigkeit der Positionsbestimmung! |
1: Ideal |
Genauigkeit |
Gibt die Genauigkeit in Meter an |
|
Sped |
Aktuelle Geschwindigkeit in km/h |
PKT Spezial
Hier gibt's ein paar "spezielle" Funktionen
MK Motortest
Hier ist es möglich, einen Motortest durchzuführen.
Dazu die Adresse des Motor wählen und darunter die Geschwindigkeit.
Tipp: Vor Motoradresse 0 erscheint All, um ALLE ! Motoren laufen zu lassen.
Tipp: Während die Motoren laufen, kann das Menü mit "Ende" einfach verlassen werden - die Motoren schalten sich dann aus.
Tracking Bluetooth
(derzeit nicht dokumentiert)
Joystick
(derzeit nicht dokumentiert)
PKT Connect
PKT Connect arbeitet wie eine Bridge - es lässt Verbindungen zwischen Anschlüssen zu.
BT Extender
Aktiviert Bluetooth und arbeitet als Bluetooth-Extender (Notebook -> PKT -> MK, z.B.)
USB -> Wi232
Ermöglicht den Zugriff auf das Wi232 via USB (Bsp?)
USB -> SV2
Ermöglicht den Zugriff auf die SV2 Schnittstelle via USB
BT -> SV2
Ermöglicht den Zugriff auf die SV2 Schnittstelle via Bluetooth
PKT Setup
Hier können einige Einstellungen vom PKT vorgenommen werden. Dies sollte nach der 1. Inbetriebnahme oder nach einem EEPROM-Reset durchgesehen werden!
PKT Allgemein
Sprache |
Setzt die Sprache |
|
Zeitzone UTC |
(Universal Time Coordinated) |
|
Sommerzeit |
Sommerzeit aktiv? |
|
LCD aus nach |
Stellt das Display nach x Sekunden aus. |
|
LCD Kontrast |
Legt den LCD-Kontrast fest. |
Standard: 20 |
Hardware Beeper |
(De-)-Aktiviert den internen Speaker (*beep*) |
|
Akkutyp |
||
Akku Messung |
Setzt den Offsetwert, um die Akkuspannung korrekt zu ermitteln. |
OSD Anzeige
Warn Unterspannung |
Setzt die Spannung, ab welcher eine Warnung ausgegeben werden soll |
Warn RC-Fehler |
Falls Ein, wird eine Warnung bei RC-Problemen ausgegeben. |
Zeige Zellenspannung |
Gibt an, ob (wo?) die Zellenspannung angezeigt werden soll oder nicht. |
Zeige MK-Setting |
Gibt an, ob (wo?) das aktuell verwendete MK-Setting angezeigt werden soll. |
Navi Daten an SV2 |
Falls Ja, werden die Navidaten an die SV2-Schnittstelle gesendet |
OSD Screens
Hier können einzelne OSD-Bildschirme ein- oder ausgeschaltet werden.
Verbindung MK
Hier kann angegeben werden, wie sich das PKT zum MK verbinden soll.
Das geht enwteder via Wi232 oder via Kabel (SV2).
Wi.232
Hier können Einstellung für das Wi232-Modul vorgenommen werden.
Modul eingebaut |
Ist das Modul verbaut (Ja/Nein)? |
|
TX/RX Kanal |
Welcher TX/RX-Kanal wird verwendet? |
Standard: 1 |
NetW. Gruppe |
Setzt die NetworkGroup |
Standard: 66 |
NetW. Mode |
Setzt den NetworkMode |
Standard: Normal |
TX Timeout |
Setzt den TX (Transmitter/Sender) Timeout |
Standard: 16 |
TX MTU |
(Maximum Transmission Unit) setzt die maximale Größe eines unfragmentierten Datenpakets |
Standard: 64 |
||Baudrate Wi232/BT||Setzt die Baudrate für das Wi232-Modul und (oder