|
Größe: 13753
Kommentar:
|
Größe: 22508
Kommentar: Kl. Korr.
|
| Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. | Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert. |
| Zeile 1: | Zeile 1: |
| siehe auch: (evtl. Links zu anderen verwandten Seiten einfügen...) [[TableOfContents]] | ||<tablestyle="TEXT-ALIGN: center"bgcolor="#ffffa0"> http://mikrokopter.de/images/eng.gif Page in [:en/assembly:english] http://mikrokopter.de/images/ita.gif Pagina in [:it/IstruzioniCostruzione:italiano] http://mikrokopter.de/images/fra.gif Page en [:fr/Mikrokopter-Montage:français] || siehe auch: ["MK-Okto"], MikroKopterEinstieg, ["MikroKopter-FAQ"] [[TableOfContents([maxdepth])]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38072,MK-Okto)]] . {i} Anleitung zum Nachbau des '''Oktos''' [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK-Okto hier] |
| Zeile 6: | Zeile 12: |
| Man kann auf alle Bilder klicken für eine grosse Ansicht | Man kann auf alle Bilder klicken für eine große Ansicht. |
| Zeile 12: | Zeile 18: |
| == Der Rahmen == | [http://www.mikrokopter.com/ucwiki/VideoAbspielen?id=106 Dies ist ein kleines Video vom Bau incl. Testflug ] Dieser Beitrag bezieht sich auf die im Shop erhältlichen Komplettbausätze bzw. auf die fertig bestückten Platinen. Die Anleitung zur Bestückung einer nackten Platine befinden sich aber auch hier im Wiki. = Der Rahmen = |
| Zeile 24: | Zeile 34: |
| === Rahmen lackieren === [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17211,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8276_lack1.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17215,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8279_lack2.JPG.html)]] Der Rahmen sollte so lackiert werden, dass sich der vordere Ausleger farblich gut von den anderen unterscheidet. Eine rote Signalfarbe bietet sich an. Vorher sollte man die Ausleger entfetten und grundieren. Dadurch hält die Farbe besser und die Signalfarbe kommt bessert zur geltung. Alternativ kann man die Ausleger auch mit farbigen Schrumpfschlauch überziehen oder [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Eloxieren Eloxieren] === Rahmen montieren === |
Bei der Angabe des Achsenabstandes meinen wir immer die Achse entlang der Ausleger. Der diagonale Abstand von einem Motor zum anderen ist entsprechend 40cm / 1.4 = 28,5cm. == Rahmen montieren == |
| Zeile 45: | Zeile 48: |
| * die inneren vier Schrauben sollten aus Metall sein und müssen gut angezogen werden (selbstsicherne Muttern verwenden). Diese Schrauben sind massgeblich an der Stabilität beteiligt. * an den Abstandshaltern wird später die FlightCtrl befestigt, sie müssen nach oben * die acht Schrauben aussen halten zusätzlich die Ausleger in Position. Die Muttern sollten unten sitzen = Elektronik = Die Elektronik und die in den Prozessoren ablauffenden Algorithmen ist die Zentrale Komponente eines Quadrokopters. Nur durch die Senksorik und schneller Regelung der Motoren ist ein Flug möglich. |
* die inneren vier Schrauben sollten aus Metall sein und müssen gut angezogen werden (selbstsichernde Muttern verwenden). Diese Schrauben sind maßgeblich an der Stabilität beteiligt. * an den Abstandshaltern wird später die FlightCtrl befestigt, sie müssen nach oben schauen * die acht Schrauben außen halten zusätzlich die Ausleger in Position. Die Muttern sollten unten sitzen [http://www.mikrokopter.de/files/Rahmen.wmv Video vom Rahmenbau (8,8MB)] = Elektronik = . Die Elektronik und die in den Prozessoren ablaufenden Algorithmen sind die zentrale Komponente eines Quadrokopters. Nur durch die Sensorik und schneller Regelung der Motoren ist ein Flug möglich. |
| Zeile 52: | Zeile 57: |
| Sie besteht im wesentlichen aus: * FlightControl -> "Hauptrechner mit Sensorik" zum Berechnen der Lagedaten |
Sie besteht im Wesentlichen aus: * !FlightControl -> "Hauptrechner mit Sensorik" zum Berechnen der Lagedaten |
| Zeile 56: | Zeile 61: |
| * Empfänger -> Schnittstelle zur Fernbedinung und damit zum Piloten | * Empfänger -> Schnittstelle zur Fernbedienung und damit zum Piloten |
| Zeile 58: | Zeile 63: |
| == FlightCtrl == | = FlightCtrl = |
| Zeile 63: | Zeile 68: |
| Platine vor und nach der Bestückung der restlichen Teile: [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=16033,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8443_FC_Parts.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=16036,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8456_FC.JPG.html)]] |
Platine der Version 1.3 vor und nach der Bestückung der restlichen Teile: [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=42238,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC13UNBE_001.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=42242,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC13BEST.JPG.html)]] Platine der Version 2.0 ME vor und nach der Bestückung der restlichen Teile (Ansicht von unten): [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=42135,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FCMEUNBE.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=42139,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FCMEBEST.JPG.html)]] Die FlightCtrl ist die Hauptplatine vom MikroKopter. Auf ihr befinden sich sämtliche Sensoren, die zum Fliegen erforderlich sind (GyroScope, BeschleunigungsSensor und LuftdruckSensor), sowie der Mikrocontroller. Der bestückte LuftdruckSensor ist optional und für die Grundfunktion nicht erforderlich. Infos zum richtigen Einbau vom LuftdruckSensor gibt es [:LuftdruckSensor:hier]. Der zur akustischen Anzeige benötigte Summer / Mikrolautsprecher (SP1) enthält einen Magneten. Sollte ein [:MK3Mag:Kompass] integriert werden, muss der Summer möglichst weit entfernt am Rahmen angebracht und über Leitungen angeschlossen werden. Sonst beeinflusst dieser die Messung des Kompasses. Siehe auch unter [:NachbauAnleitung#head-a6e905f9cbbc90cdeb5ee10ce048e87cadd289eb:"Anschluss des Summers"] im Kapitel [:NachbauAnleitung#head-6f9d57d77a605d564d74c11a03347bdbbf886c86:Verkabelung] weiter unten auf dieser Seite. Die zwei dem Lieferumfang beiliegenden 6-poligen Stiftleisten sind für den ISP / SPI Schnittstellen- und den neben dem Quarz (Q1) angeordneten Servo- Anschluss vorgesehen. |
| Zeile 69: | Zeile 89: |
| * der Pfeil in der Nähe des Schalters muss zum vorderen Ausleger (Bl-Regler Nummer 1)zeigen | * der Pfeil in der Nähe des Schalters muss zum vorderen Ausleger (BL-Regler Nummer 1) zeigen |
| Zeile 72: | Zeile 92: |
| http://www.mikrokopter.de/ucwiki/ElektronikVerkabelung?action=edit == BL-Regler == |
[http://www.mikrokopter.de/files/FC_Bestuecken2.wmv Video von der Bestückung der restlichen Teile (21,3MB)] [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FCAufbauBestueckt Weitere Informationen zur Bestückung der FC] 1.2 und 1.3 [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_ME Weitere Informationen zur FC ME] = BL-Regler = |
| Zeile 79: | Zeile 103: |
| Im Gegensatz zu herkömmlichen BL-Reglern, verfügt sie über einen schnellen Datenbus zur FC (I2C) und setzt die Motorsollwerte spontan um. Herkömliche BL-Regler können nicht verwendet werden. Den BL-Reglern werden über Lötjumper eine Adresse von 1-4 zugeordnet. = Adressauswahl = Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Lötjumper auf der Platine eingestellt. |
Im Gegensatz zu herkömmlichen BL-Reglern verfügt sie über einen schnellen Datenbus zur FC (I2C) und setzt die Motorsollwerte spontan um. Herkömmliche BL-Regler können nicht verwendet werden. Den BL-Reglern werden Adressen von 1-4 zugeordnet. == Adressauswahl == Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Lötjumper auf der Platine eingestellt, bei älteren Versionen geschieht dies über eine angepasste Firmware die in die jeweiligen BL's programmiert wird. |
| Zeile 89: | Zeile 113: |
attachment:BL-Ctrl_V1.2/Adr_Tabelle.gif Bei der vorbestückten BL-Ctrl V1.2 muss noch der beiliegende Elko angelötet werden: attachment:BL-Ctrl_V1.2/Bl-Ctrl_v1_1.jpg [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17263,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8314_Regler_DC.JPG.html)]] [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl Generelle Infos zur BL-Ctrl] |
||'''Adresse (Motor)''' ||'''1-2''' ||'''2-3''' || ||1 (vorne) ||offen ||offen || ||2 (hinten) ||offen ||geschlossen || ||3 (rechts) ||geschlossen ||offen || ||4 (links) ||geschlossen ||geschlossen || . Bei der vorbestückten BL-Ctrl V1.2 muss noch der beiliegende Elko angelötet werden. Das längere Anschlussbein ist beim Elko das Plus, bzw. dort wo der seitliche Strich ist, ist das Minus: attachment:BL-Ctrl_V1.2/Bl-Ctrl_v1_1.jpg [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17263,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8314_Regler_DC.JPG.html)]] [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl Generelle Infos zur BL-Ctrl] |
| Zeile 102: | Zeile 127: |
| == Verkabelung == Auf diesem '''Übersichtsplan''' erkennt man u.a. die Verkabelung, die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller: |
= NaviCtrl = NaviCtrl = Verkabelung = Auf diesem '''Übersichtsplan''' erkennt man u.a. die Verkabelung, die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller: [[BR]] |
| Zeile 107: | Zeile 134: |
| [[BR]] | |
| Zeile 110: | Zeile 137: |
| === Kabelbaum === Zunächst werden die DC-Leitungen für die Gleichtromversorgung angefertigt. [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17259,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8310_Kabelbaum.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17267,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8316_Regler_DC.JPG.html)]] Man fertigt den Kabelbaum aus einer Dicken Zuleitung (ca. 10cm), an der vier Abgangsleitungen angelötet werden (ca.12cm) Die Lötstelle muss mit viel Lötzinn verlötet werden. Anschliessend wird die Lötstelle mit Schrumpfschlauch oder Isolierband isoliert. |
== Kabelbaum == Zunächst werden die DC-Leitungen für die Gleichstromversorgung angefertigt. [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17259,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8310_Kabelbaum.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17267,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8316_Regler_DC.JPG.html)]] Man fertigt den Kabelbaum aus einer dicken Zuleitung (ca. 10cm), an der vier Abgangsleitungen angelötet werden (ca. 12cm). Die Lötstelle muss mit viel Lötzinn verlötet werden. Anschließend wird die Lötstelle mit Schrumpfschlauch oder Isolierband isoliert. Anmerkung: Wenn man die Brushless-Controller lieber an den vier Auslegern montieren möchte, sind die angegebenen 12cm etwas zu kurz! |
| Zeile 122: | Zeile 148: |
* auf keinen Fall dürfen Plus und Minus vertauscht werden! |
|
| Zeile 124: | Zeile 152: |
| * auf keinen Fall darf die Elektronik verpolt werden -> zweimal kontrollieren * das Kabel sollte nicht zu weit abisoliert werden, um Kurzschlüsse zu vermeiden * Die Kabelenden müssen gut verzinnt werden, damit die feinen Drähte der Lizte nicht lose sind === Motorleitungen === Die Motorleitungen verbinden den Motor mit dem Ausgang der BL-Regler. Die BL-Motoren benötigen ein sog. '''Drehfeld'''. Aus dem Grund sind es drei Leitungen. [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17271,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8319_Motorkabel.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17275,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8322_MotorKabel_an_Regler.JPG.html)]] Aus Gründen der Übersichtlichkeit verwenden wir drei unterschiedliche Farben. Die Drehrichtung des Motors kann später durch Tauschen von zwei der drei Leitungen gewechselt werden. Deshalb müssen wir uns zunächst keine Gedanken über die Anordnung der drei Leitungen machen. |
* die Kabel sollten nicht zu weit abisoliert werden, um Kurzschlüsse zu vermeiden * die Enden müssen gut verzinnt werden, damit keine Litzen frei liegen == Motorleitungen == Die Motorleitungen verbinden den Motor mit dem Ausgang der BL-Regler. Die BL-Motoren benötigen ein sog. '''Drehfeld'''. Aus dem Grund sind es drei Leitungen. [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17271,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8319_Motorkabel.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17275,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8322_MotorKabel_an_Regler.JPG.html)]] Aus Gründen der Übersichtlichkeit verwenden wir drei unterschiedliche Farben. Die Drehrichtung des Motors kann später durch Tauschen von beliebigen zwei der drei Leitungen gewechselt werden. Deshalb müssen wir uns zunächst keine Gedanken über die Anordnung der drei Leitungen machen. |
| Zeile 140: | Zeile 163: |
| === I2C-Datenleitung zu den BL-Reglern === | == I2C-Datenleitung zu den BL-Reglern == |
| Zeile 143: | Zeile 166: |
| [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17283,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8328_I2C.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17287,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8330_I2C.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17303,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8333_I2C_FC.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17291,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8341_Kabel_an_FC.JPG.html)]] Er besteht aus zwei Signalen |
[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17283,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8328_I2C.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17287,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8330_I2C.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17303,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8333_I2C_FC.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17291,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8341_Kabel_an_FC.JPG.html)]] Er besteht aus zwei Signalen |
| Zeile 151: | Zeile 172: |
Jede "C"-Leitung (Clock) der vier BL-Regler muss an das "C"-Pad der FlightCtrl. Jede "D"-Leitung (Data) der vier BL-Regler muss an das "D"-Pad der FlightCtrl. Es hat sich als günstig erwiesen, die I2C-Leitung wie auf den Bildern gezeigt anzulöten und umzubiegen. Dann reissen die Leitungen später bei etwaiger mechanischer Belastung nicht ab. === Anschluss der Versorgungsleitung an die FC === |
* Jede "C"-Leitung (Clock) der vier BL-Regler muss an das "C"-Pad der FlightCtrl. * Jede "D"-Leitung (Data) der vier BL-Regler muss an das "D"-Pad der FlightCtrl. Es hat sich als günstig erwiesen, die I2C-Leitung wie auf den Bildern gezeigt anzulöten und umzubiegen. Dann reißen die Leitungen später bei etwaiger mechanischer Belastung nicht ab. In die Platinen aber generell keine Löcher bohren, durch die man die Kabeln zwecks Zugentlastung führen könnte, da die Platinen mehrlagig konstruiert sind! == Anschluss der Empfängerleitung an die FC == Die Empfängerleitung wird an die FC angeschlossen. Die Aderfarben sind als Abkürzungen auf die FC aufgedruckt. [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=42538,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FCMEEMPF_001.jpg.html)]] == Anschluss der Versorgungsleitung an die FC == |
| Zeile 162: | Zeile 184: |
| [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17299,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8339_DC_An_FC.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17307,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8353_Versorgungskabel.JPG.html)]] Das Batteriekabel besteht aus dem männlichen Batteristecker (Bezeichnung: [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Steckverbinder?highlight=%28deans%29 DEANS] ) (ist mit + und - beschriftet) und ca.15cm langem Anschlusskabel. Die Kontakte am Batteriestecker müssen mit Schrumpfschlauch gegen Kurzschluss gesichert werden. Plus des Batterikabels wird an das Pad am Schalter (zur Platinenmitte) angelötet. Plus des Kabelbaums (Abgang) wird an das Pad am mittleren Schalteranschluss angelötet. |
[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17299,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8339_DC_An_FC.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17307,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8353_Versorgungskabel.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17495,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8362_BattKabel.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=20206,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/fc_1_3_unten2_001.jpg.html)]] Das Batteriekabel besteht aus dem männlichen Batteriestecker (Bezeichnung: [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Steckverbinder?highlight=(deans) DEANS] ) (ist mit + und - beschriftet) und ca. 15cm langem Anschlusskabel. Die Kontakte am Batteriestecker müssen mit Schrumpfschlauch gegen Kurzschluss gesichert werden. Plus des Batteriekabels wird an das Pad am Schalter (zur Platinenmitte) angelötet. Plus des Kabelbaums (Abgang) wird an das Pad am mittleren Schalteranschluss angelötet. |
| Zeile 173: | Zeile 194: |
| === Anschluss der Beleuchtung === Zumindest den vorderen Ausleger sollte man eindeutig kennzeichnen. Am besten sieht man aus grösserer Entfernung eine Beleuchtung. |
== Anschluss der Beleuchtung == Zumindest den vorderen Ausleger sollte man eindeutig kennzeichnen. Am besten sieht man aus größerer Entfernung eine Beleuchtung. |
| Zeile 178: | Zeile 199: |
| Die Leuchtbänder werden mit 12V versorgt. Am einfachsten ist es, wenn man sie mit einer dünnen Leitung an die Versorgung des vorderen Reglers (Nummer 1) anschliesst. Hier reichen 4-5cm Leitungslänge. === Anschluss des Summers === Ursprünglich sitzt der Summer direkt auf der FC. Weil dieser aber ein starkes Magnetfeld hat, verbannen wir ihn von vornherein an das Ende eines Auslegers. Er würde ansonsten den '''elektronischen Kompass stören''', der als Option später eingebaut werden soll. [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17491,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8362_Summerkabel.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17484,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8350_Summerkabel.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17311,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8354_SummerKabel_001.JPG.html)]] Wichtig: Plus des Summers (Beschriftet) muss mit dem + Summeranschluss am Platinenrand verbunden werden == Einbau der Elektronik in den Rahmen == |
Die Leuchtbänder werden mit 12V versorgt. Am einfachsten ist es, wenn man sie mit einer dünnen Leitung an die Versorgung des vorderen Reglers (Nummer 1) anschließt. Hier reichen 4-5cm Leitungslänge. Das LED-Band vom Basisset mit den 6 LEDs kann man bei Bedarf in der Mitte auseinanderschneiden und unabhängig voneinander mit 12 Volt versorgen. Später muss die Beleuchtung mitsamt dem Ausleger mit Schrumpfschlauch überzogen werden, um Kurzschlüsse zu vermeiden. == Anschluss des Summers == Ursprünglich saß der Summer direkt auf der FC. Weil dieser aber ein starkes Magnetfeld hat, verbannen wir ihn von vornherein an das Ende eines Auslegers. Er würde ansonsten den '''elektronischen Kompass stören (MK3Mag)''', der als Option später eingebaut werden soll. [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17491,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8362_Summerkabel.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17484,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8350_Summerkabel.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17311,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8354_SummerKabel_001.JPG.html)]] Wichtig: Plus des Summers (beschriftet) muss mit dem + Summeranschluss am Platinenrand verbunden werden = Einbau der Elektronik in den Rahmen = |
| Zeile 197: | Zeile 217: |
| === Anordnung der BL-Regler === |
== Trockentest der Elektronik == Man kann die wesentlichen Funktionen der Elektronik jetzt schon testen. Dazu müssen noch keine Motoren angeschlossen sein. '''Vorgehensweise:''' * Empfänger (mit Quarz) anschließen (an den Ausgang für das Summensignal - Ausgang 1 beim DSL4TOP) * Elektronik so ausbreiten, dass kein Kurzschluss entsteht * 12V (von einem Netzteil) anschließen. (Wenn man ein Netzteil verwendet, ist das beim Kurzschluss sicherer) * Alle vier BL-Regler und die FlightCtrl müssen von einer gemeinsamen Stromquelle versorgt werden, da sonst die Kommunikation zwischen den Modulen gestört wird und Effekte wie nicht steuerbare oder unkontrolliert laufende Motoren auftreten können. * Sender einschalten (wie der Sender eingestellt werden muss, steht [:Sender:hier]) * Einschalten '''Kontrolle:''' * die grünen LEDs der BL-Regler müssen an sein. Dann haben sie Versorgung * die roten LEDs der BL-Regler müssen aus sein. Dann funktioniert der I2C-Bus * die grüne LED der FC muss an sein. Dann hat sie Versorgung * die rote LED der FC ist aus, wenn sie Empfang hat * der Summer ist still, wenn der die FC Empfang hat, der I2C okay ist und die Spannung > 9,6V ist * der Summer piept, wenn der Sender aus ist * man kann versuchen, die Motoren zu starten (die nicht angeschlossen sind). Dann flackern die grünen LEDs der BL-Regler und die roten bleiben aus. (Starten = Gas auf Null und Gierhebel voll nach rechts) [http://www.mikrokopter.de/files/Trockentest.wmv Video vom "Trockentest" (5,6MB)] == Anordnung der BL-Regler == |
| Zeile 200: | Zeile 241: |
| Zeile 206: | Zeile 246: |
| '''Eselsbrücke:''' Regler #3 auf 3 Uhr[[BR]] Man kann die Regler von der Mitte es Rahmens durch die Centerplates fädeln (evtl. die Schrauben in den Ecken wieder lösen). Danach verlaufen die Motorkabel nach aussen und die Versorgungskabel nach innen. [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17343,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8373_Kabelbinder.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17339,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8372_Einbau_BL.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17347,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8375_Kabel_In_Rahmen.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17355,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8381_HeckAusleger.JPG.html)]] |
'''Eselsbrücke:''' Regler #3 auf 3 Uhr[[BR]] Man kann die Regler von der Mitte des Rahmens durch die Centerplates fädeln (evtl. die Schrauben in den Ecken wieder lösen). Danach verlaufen die Motorkabel nach außen und die Versorgungskabel nach innen. [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17413,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8430_ElektronikOhneFC.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17343,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8373_Kabelbinder.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17339,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8372_Einbau_BL.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17347,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8375_Kabel_In_Rahmen.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17355,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8381_HeckAusleger.JPG.html)]] [http://www.mikrokopter.de/files/ElektronikInRahmen.wmv Video vom Einbau (14,5MB)] [http://www.mikrokopter.de/files/BL_Schrumpfen.wmv Video vom Einschrumpfen der Regler (5MB)] == Einbau der Flight-Ctrl == Auf der Flight-Control ist an der Oberseite an einer Ecke ein Pfeil zu erkennen. Dieser Pfeil muss unbedingt nach vorne zeigen, also auf den Motor mit der Nummer 1! In der Abbildung ist der Pfeil mit einem roten Quadrat markiert: [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=18131,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Flight-Ctrl_Bestueckung_oben_arrow.png.html)]] == Anschluss und Montage der Motoren und Propeller == [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17383,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8428_AuslegerVorn.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17409,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8429_AuslegerHEck.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17379,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8427_MotorAnAusleger_001.JPG.html)]] Die Motorleitungen sollten eingeschrumpft (oder zumindest mit Kabelbindern gut gesichert) werden. Bei dem Heckausleger kann man gleichzeitig den Summer mit dem Schrumpfschlauch befestigen. Den Motoren liegen Stecker und Buchsen bei. Die Verwendung dieser '''Stecker''' hat den Vorteil, dass die Motoren ggf. schnell getauscht werden können und bei falscher Drehrichtung die Leitungen schnell gedreht werden können. [:ROXXY-Motoren:Mehr Details zur Motormontage] == Montage des Akkus == [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17402,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8435_AkkuDetail.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17395,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8433_AkkuKlett.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17387,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8425_vonUnten_001.JPG.html)]] An den Akku muss ggf. der Deans-Stecker (weiblich) angelötet werden. An dem Stecker sind Plus und Minus beschriftet. Auch hier wieder die Lötstellen '''gut verzinnen''' und mit Schrumpfschlauch gegen Kurzschluss schützen. /!\ Auf keinen Fall die Akkuleitungen kurzschließen! Der Akku wird mit den zwei doppelseitigen Klettbändern gehalten (Photo). Die Klettbänder sollten in der Mitte mit Kabelbindern am Rahmen befestigt werden. '''Tipp:''' Wenn auf den Akku zusätzlich Klettband aufgeklebt wird, hält dieser wesentlich besser. Auf längere Sicht sollte man den Akku besser gegen mechanische Belastung schützen als hier auf den Fotos gezeigt. Besonders die Schrauben des Rahmens sollten keinesfalls auf den Akku drücken. = Bedienung und Flug = [http://www.mikrokopter.com/ucwiki/MikroKopterEinstieg#head-7bd7e47f35835d50f59f337a6c7bc8e52e87fa43 Bedienung - Einschalten - Kalibrieren usw] Man sollte unbedingt einmal in der FlugSchule vorbeisehen. [http://www.mikrokopter.com/ucwiki/VideoAbspielen?id=126 Video-Flugschule von Robert-t ] {i} '''Baustelle: Hier kommt noch einiges''' ---- . KategorieAnleitung |
http://mikrokopter.de/images/eng.gif Page in [:en/assembly:english] http://mikrokopter.de/images/ita.gif Pagina in [:it/IstruzioniCostruzione:italiano] http://mikrokopter.de/images/fra.gif Page en [:fr/Mikrokopter-Montage:français] |
siehe auch: ["MK-Okto"], MikroKopterEinstieg, ["MikroKopter-FAQ"] TableOfContents([maxdepth])
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38072,MK-Okto)
Anleitung zum Nachbau des Oktos [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK-Okto hier]
MikroKopter - Leitfaden zum Nachbau
Wie macht man aus einem Haufen Bauteile einen flugfertigen MikroKopter? Hier einige Tipps, die beim Aufbau helfen.
Man kann auf alle Bilder klicken für eine große Ansicht.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17471,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MkKomplettset.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17371,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8420_MK_Fertig.JPG.html)
MikroKopter vorher und nachher
[http://www.mikrokopter.com/ucwiki/VideoAbspielen?id=106 Dies ist ein kleines Video vom Bau incl. Testflug ]
Dieser Beitrag bezieht sich auf die im Shop erhältlichen Komplettbausätze bzw. auf die fertig bestückten Platinen. Die Anleitung zur Bestückung einer nackten Platine befinden sich aber auch hier im Wiki.
Der Rahmen
Der Rahmen gibt dem MikroKopter die Grundstruktur.
Er muss folgende Bedingungen erfüllen:
- stabil und verwindungssteif
- leicht
- je nach Geschmack auch gut aussehen
Dies ist ein Rahmenset für einen Standard-MikroKopter mit 40cm Motorachsabstand. Das Gewicht des Rahmens beträgt (je nach Anzahl und Art der verwendeten Schrauben) ca. 100-110g.
Bei der Angabe des Achsenabstandes meinen wir immer die Achse entlang der Ausleger. Der diagonale Abstand von einem Motor zum anderen ist entsprechend 40cm / 1.4 = 28,5cm.
Rahmen montieren
Der Rahmen von oben:
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17251,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8288_rahmen.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17223,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8283_rahmen.JPG.html)
Der Rahmen von unten:
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17231,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8287_rahmen.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17227,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8285_rahmen.JPG.html)
Bei der Montage ist folgendes zu beachten:
bei den Auslegern befinden sich die kleinen Löcher zur Motorbefestigung auf der Oberseite
- die inneren vier Schrauben sollten aus Metall sein und müssen gut angezogen werden (selbstsichernde Muttern verwenden). Diese Schrauben sind maßgeblich an der Stabilität beteiligt.
an den Abstandshaltern wird später die FlightCtrl befestigt, sie müssen nach oben schauen
- die acht Schrauben außen halten zusätzlich die Ausleger in Position. Die Muttern sollten unten sitzen
[http://www.mikrokopter.de/files/Rahmen.wmv Video vom Rahmenbau (8,8MB)]
Elektronik
- Die Elektronik und die in den Prozessoren ablaufenden Algorithmen sind die zentrale Komponente eines Quadrokopters. Nur durch die Sensorik und schneller Regelung der Motoren ist ein Flug möglich.
Sie besteht im Wesentlichen aus:
FlightControl -> "Hauptrechner mit Sensorik" zum Berechnen der Lagedaten
BL-Ctrl -> schnelle Ansteuerung der BL-Motoren
Empfänger -> Schnittstelle zur Fernbedienung und damit zum Piloten
LiPo-Akku -> Stromversorgung
FlightCtrl
Auf der vorbestückten FlightCtrl müssen noch einige bedrahtete Bauteile bestückt werden. Generell erkennt man vorbestückte Platinen an der roten Farbe.
Die FlightCtrl wird gern mit "FC" abgekürzt.
Platine der Version 1.3 vor und nach der Bestückung der restlichen Teile:
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=42238,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC13UNBE_001.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=42242,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC13BEST.JPG.html)
Platine der Version 2.0 ME vor und nach der Bestückung der restlichen Teile (Ansicht von unten):
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=42135,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FCMEUNBE.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=42139,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FCMEBEST.JPG.html)
Die FlightCtrl ist die Hauptplatine vom MikroKopter. Auf ihr befinden sich sämtliche Sensoren, die zum Fliegen erforderlich sind (GyroScope, BeschleunigungsSensor und LuftdruckSensor), sowie der Mikrocontroller.
Der bestückte LuftdruckSensor ist optional und für die Grundfunktion nicht erforderlich. Infos zum richtigen Einbau vom LuftdruckSensor gibt es [:LuftdruckSensor:hier].
Der zur akustischen Anzeige benötigte Summer / Mikrolautsprecher (SP1) enthält einen Magneten. Sollte ein [:MK3Mag:Kompass] integriert werden, muss der Summer möglichst weit entfernt am Rahmen angebracht und über Leitungen angeschlossen werden. Sonst beeinflusst dieser die Messung des Kompasses. Siehe auch unter [:NachbauAnleitung#head-a6e905f9cbbc90cdeb5ee10ce048e87cadd289eb:"Anschluss des Summers"] im Kapitel [:NachbauAnleitung#head-6f9d57d77a605d564d74c11a03347bdbbf886c86:Verkabelung] weiter unten auf dieser Seite.
Die zwei dem Lieferumfang beiliegenden 6-poligen Stiftleisten sind für den ISP / SPI Schnittstellen- und den neben dem Quarz (Q1) angeordneten Servo- Anschluss vorgesehen.
Die Einbaulage der FC ist fest vorgegeben:
- der Pfeil in der Nähe des Schalters muss zum vorderen Ausleger (BL-Regler Nummer 1) zeigen
- Waagerecht
- Prozessor oben
[http://www.mikrokopter.de/files/FC_Bestuecken2.wmv Video von der Bestückung der restlichen Teile (21,3MB)]
[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FCAufbauBestueckt Weitere Informationen zur Bestückung der FC] 1.2 und 1.3
[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_ME Weitere Informationen zur FC ME]
BL-Regler
Die BL-Ctrl ist speziell für Quadrokopter mit BL-Motoren entwickelt worden.
Im Gegensatz zu herkömmlichen BL-Reglern verfügt sie über einen schnellen Datenbus zur FC (I2C) und setzt die Motorsollwerte spontan um. Herkömmliche BL-Regler können nicht verwendet werden.
Den BL-Reglern werden Adressen von 1-4 zugeordnet.
Adressauswahl
Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Lötjumper auf der Platine eingestellt, bei älteren Versionen geschieht dies über eine angepasste Firmware die in die jeweiligen BL's programmiert wird.
attachment:BL-Ctrl_V1.2/BL-Ctrl_adr.jpg
Dabei gilt:
Adresse (Motor) |
1-2 |
2-3 |
1 (vorne) |
offen |
offen |
2 (hinten) |
offen |
geschlossen |
3 (rechts) |
geschlossen |
offen |
4 (links) |
geschlossen |
geschlossen |
- Bei der vorbestückten BL-Ctrl V1.2 muss noch der beiliegende Elko angelötet werden. Das längere Anschlussbein ist beim Elko das Plus, bzw. dort wo der seitliche Strich ist, ist das Minus:
attachment:BL-Ctrl_V1.2/Bl-Ctrl_v1_1.jpg ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17263,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8314_Regler_DC.JPG.html)
[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl Generelle Infos zur BL-Ctrl]
[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BL-Ctrl_V1.2 BL-Ctrl V1.2]
NaviCtrl
Verkabelung
Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Verkabelung, die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller: BR ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif) BR ElektronikVerkabelung
Kabelbaum
Zunächst werden die DC-Leitungen für die Gleichstromversorgung angefertigt.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17259,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8310_Kabelbaum.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17267,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8316_Regler_DC.JPG.html)
Man fertigt den Kabelbaum aus einer dicken Zuleitung (ca. 10cm), an der vier Abgangsleitungen angelötet werden (ca. 12cm). Die Lötstelle muss mit viel Lötzinn verlötet werden. Anschließend wird die Lötstelle mit Schrumpfschlauch oder Isolierband isoliert. Anmerkung: Wenn man die Brushless-Controller lieber an den vier Auslegern montieren möchte, sind die angegebenen 12cm etwas zu kurz!
Die Abgangsleitungen (Plus und Minus) werden an die vier BL-Regler angeschlossen.
Zu beachten ist:
- auf keinen Fall dürfen Plus und Minus vertauscht werden!
- Rot = Plus
- Schwarz = Minus
- die Kabel sollten nicht zu weit abisoliert werden, um Kurzschlüsse zu vermeiden
- die Enden müssen gut verzinnt werden, damit keine Litzen frei liegen
Motorleitungen
Die Motorleitungen verbinden den Motor mit dem Ausgang der BL-Regler. Die BL-Motoren benötigen ein sog. Drehfeld. Aus dem Grund sind es drei Leitungen.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17271,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8319_Motorkabel.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17275,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8322_MotorKabel_an_Regler.JPG.html)
Aus Gründen der Übersichtlichkeit verwenden wir drei unterschiedliche Farben. Die Drehrichtung des Motors kann später durch Tauschen von beliebigen zwei der drei Leitungen gewechselt werden. Deshalb müssen wir uns zunächst keine Gedanken über die Anordnung der drei Leitungen machen.
Die Leitungen sollten ca. 22 cm lang sein. Sie werden zum Schluss noch gekürzt.
I2C-Datenleitung zu den BL-Reglern
Der [http://de.wikipedia.org/wiki/I2C I²C Bus] bildet die Kommunikation zwischen Regler und FC
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17283,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8328_I2C.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17287,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8330_I2C.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17303,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8333_I2C_FC.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17291,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8341_Kabel_an_FC.JPG.html)
Er besteht aus zwei Signalen
- SCL (Takt) Abgekürzt "C" (hier rote Signalleitung)
- SDA (Daten) Abgekürzt "D" (hier schwarze Signalleitung)
Jede "C"-Leitung (Clock) der vier BL-Regler muss an das "C"-Pad der FlightCtrl.
Jede "D"-Leitung (Data) der vier BL-Regler muss an das "D"-Pad der FlightCtrl.
Es hat sich als günstig erwiesen, die I2C-Leitung wie auf den Bildern gezeigt anzulöten und umzubiegen. Dann reißen die Leitungen später bei etwaiger mechanischer Belastung nicht ab. In die Platinen aber generell keine Löcher bohren, durch die man die Kabeln zwecks Zugentlastung führen könnte, da die Platinen mehrlagig konstruiert sind!
Anschluss der Empfängerleitung an die FC
Die Empfängerleitung wird an die FC angeschlossen. Die Aderfarben sind als Abkürzungen auf die FC aufgedruckt.
Anschluss der Versorgungsleitung an die FC
Der Kabelbaum zu den Reglern und das Batteriekabel wird an die FC angeschlossen.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17299,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8339_DC_An_FC.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17307,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8353_Versorgungskabel.JPG.html)
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17495,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8362_BattKabel.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=20206,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/fc_1_3_unten2_001.jpg.html)
Das Batteriekabel besteht aus dem männlichen Batteriestecker (Bezeichnung: [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Steckverbinder?highlight=(deans) DEANS] ) (ist mit + und - beschriftet) und ca. 15cm langem Anschlusskabel. Die Kontakte am Batteriestecker müssen mit Schrumpfschlauch gegen Kurzschluss gesichert werden.
Plus des Batteriekabels wird an das Pad am Schalter (zur Platinenmitte) angelötet. Plus des Kabelbaums (Abgang) wird an das Pad am mittleren Schalteranschluss angelötet.
Die beiden Minusleitungen gehen auf das Lötpad der Massefläche.
Anschluss der Beleuchtung
Zumindest den vorderen Ausleger sollte man eindeutig kennzeichnen. Am besten sieht man aus größerer Entfernung eine Beleuchtung.
Die Leuchtbänder werden mit 12V versorgt. Am einfachsten ist es, wenn man sie mit einer dünnen Leitung an die Versorgung des vorderen Reglers (Nummer 1) anschließt. Hier reichen 4-5cm Leitungslänge. Das LED-Band vom Basisset mit den 6 LEDs kann man bei Bedarf in der Mitte auseinanderschneiden und unabhängig voneinander mit 12 Volt versorgen.
Später muss die Beleuchtung mitsamt dem Ausleger mit Schrumpfschlauch überzogen werden, um Kurzschlüsse zu vermeiden.
Anschluss des Summers
Ursprünglich saß der Summer direkt auf der FC. Weil dieser aber ein starkes Magnetfeld hat, verbannen wir ihn von vornherein an das Ende eines Auslegers.
Er würde ansonsten den elektronischen Kompass stören (MK3Mag), der als Option später eingebaut werden soll.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17491,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8362_Summerkabel.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17484,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8350_Summerkabel.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17311,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8354_SummerKabel_001.JPG.html)
Wichtig: Plus des Summers (beschriftet) muss mit dem + Summeranschluss am Platinenrand verbunden werden
Einbau der Elektronik in den Rahmen
Die gesamte Elektronik sollte jetzt so aussehen:
Trockentest der Elektronik
Man kann die wesentlichen Funktionen der Elektronik jetzt schon testen. Dazu müssen noch keine Motoren angeschlossen sein.
Vorgehensweise:
- Empfänger (mit Quarz) anschließen (an den Ausgang für das Summensignal - Ausgang 1 beim DSL4TOP)
- Elektronik so ausbreiten, dass kein Kurzschluss entsteht
- 12V (von einem Netzteil) anschließen. (Wenn man ein Netzteil verwendet, ist das beim Kurzschluss sicherer)
Alle vier BL-Regler und die FlightCtrl müssen von einer gemeinsamen Stromquelle versorgt werden, da sonst die Kommunikation zwischen den Modulen gestört wird und Effekte wie nicht steuerbare oder unkontrolliert laufende Motoren auftreten können.
Sender einschalten (wie der Sender eingestellt werden muss, steht [:Sender:hier])
- Einschalten
Kontrolle:
- die grünen LEDs der BL-Regler müssen an sein. Dann haben sie Versorgung
- die roten LEDs der BL-Regler müssen aus sein. Dann funktioniert der I2C-Bus
- die grüne LED der FC muss an sein. Dann hat sie Versorgung
- die rote LED der FC ist aus, wenn sie Empfang hat
der Summer ist still, wenn der die FC Empfang hat, der I2C okay ist und die Spannung > 9,6V ist
- der Summer piept, wenn der Sender aus ist
- man kann versuchen, die Motoren zu starten (die nicht angeschlossen sind). Dann flackern die grünen LEDs der BL-Regler und die roten bleiben aus. (Starten = Gas auf Null und Gierhebel voll nach rechts)
[http://www.mikrokopter.de/files/Trockentest.wmv Video vom "Trockentest" (5,6MB)]
Anordnung der BL-Regler
Die adressierten BL-Regler müssen nun wie folgt angebracht werden:
Motor |
Position |
#1 |
vorne |
#2 |
hinten |
#3 |
rechts |
#4 |
links |
Eselsbrücke: Regler #3 auf 3 UhrBR Man kann die Regler von der Mitte des Rahmens durch die Centerplates fädeln (evtl. die Schrauben in den Ecken wieder lösen). Danach verlaufen die Motorkabel nach außen und die Versorgungskabel nach innen.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17413,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8430_ElektronikOhneFC.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17343,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8373_Kabelbinder.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17339,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8372_Einbau_BL.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17347,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8375_Kabel_In_Rahmen.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17355,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8381_HeckAusleger.JPG.html)
[http://www.mikrokopter.de/files/ElektronikInRahmen.wmv Video vom Einbau (14,5MB)]
[http://www.mikrokopter.de/files/BL_Schrumpfen.wmv Video vom Einschrumpfen der Regler (5MB)]
Einbau der Flight-Ctrl
Auf der Flight-Control ist an der Oberseite an einer Ecke ein Pfeil zu erkennen. Dieser Pfeil muss unbedingt nach vorne zeigen, also auf den Motor mit der Nummer 1!
In der Abbildung ist der Pfeil mit einem roten Quadrat markiert: ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=18131,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Flight-Ctrl_Bestueckung_oben_arrow.png.html)
Anschluss und Montage der Motoren und Propeller
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17383,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8428_AuslegerVorn.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17409,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8429_AuslegerHEck.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17379,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8427_MotorAnAusleger_001.JPG.html)
Die Motorleitungen sollten eingeschrumpft (oder zumindest mit Kabelbindern gut gesichert) werden. Bei dem Heckausleger kann man gleichzeitig den Summer mit dem Schrumpfschlauch befestigen.
Den Motoren liegen Stecker und Buchsen bei.
Die Verwendung dieser Stecker hat den Vorteil, dass die Motoren ggf. schnell getauscht werden können und bei falscher Drehrichtung die Leitungen schnell gedreht werden können.
[:ROXXY-Motoren:Mehr Details zur Motormontage]
Montage des Akkus
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17402,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8435_AkkuDetail.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17395,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8433_AkkuKlett.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17387,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8425_vonUnten_001.JPG.html)
An den Akku muss ggf. der Deans-Stecker (weiblich) angelötet werden. An dem Stecker sind Plus und Minus beschriftet.
Auch hier wieder die Lötstellen gut verzinnen und mit Schrumpfschlauch gegen Kurzschluss schützen.
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Auf keinen Fall die Akkuleitungen kurzschließen!
Der Akku wird mit den zwei doppelseitigen Klettbändern gehalten (Photo). Die Klettbänder sollten in der Mitte mit Kabelbindern am Rahmen befestigt werden.
Tipp: Wenn auf den Akku zusätzlich Klettband aufgeklebt wird, hält dieser wesentlich besser. Auf längere Sicht sollte man den Akku besser gegen mechanische Belastung schützen als hier auf den Fotos gezeigt. Besonders die Schrauben des Rahmens sollten keinesfalls auf den Akku drücken.
Bedienung und Flug
[http://www.mikrokopter.com/ucwiki/MikroKopterEinstieg#head-7bd7e47f35835d50f59f337a6c7bc8e52e87fa43 Bedienung - Einschalten - Kalibrieren usw]
Man sollte unbedingt einmal in der FlugSchule vorbeisehen.
[http://www.mikrokopter.com/ucwiki/VideoAbspielen?id=126 Video-Flugschule von Robert-t ]
Baustelle: Hier kommt noch einiges