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| 8 mm-Cfk-Vierkantrohr aussparen (siehe LeichtKopter), je 4 Stück Cfk-Stab 25mm zur Verstärkung einharzen, Kreuz mit UHU-Endfest 300 verkleben, außen Rowingwickel anbringen. Cfk-Vierkantrohr mit Balsa ausfüttern; dieses mit Epoxy einkleben [[BR]] attachment:minimalkopter15.jpg [[BR]] Cfk-Rowing und Klettband für Lipo; der O-Ring hält sicher den Akku fest |
8 mm-Cfk-Vierkantrohr aussparen (siehe JogiKopter), je 4 Stück Cfk-Stab 25mm zur Verstärkung einharzen, Kreuz mit UHU-Endfest 300 verkleben, außen Rowingwickel anbringen. Cfk-Vierkantrohr mit Balsa ausfüttern; dieses mit Epoxy (Epoxydharz L, Härter L oder S) einkleben. <<BR>> <<BR>>Cfk-Rowing/Klettband für Lipo<<BR>> {{attachment:minimalkopter15.jpg}} <<BR>>der O-Ring hält sicher den Akku fest<<BR>> {{attachment:minimalkopter16.jpg}} |
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| Stege der den Motoren beiliegenden Halterung absägen. Befestigung mit Polyamidschrauben. Die innerer Schraube nimmt die Schwimmnudel auf.[[BR]] attachment:minimalkopter2.jpg | Jeweils die Querstege der den Motoren beiliegenden Halterung absägen. Befestigung mit M3-Aluschrauben. Die innerer Schraube nimmt die Schwimmnudel auf.<<BR>> {{attachment:minimalkopter2.jpg}} == Nudelgericht == Einfach herzustellen, leicht, gut Stoß dämpfend, schnell auswechselbar. Die Bohrung (besser Einstichlochung) erfolgt mit einem 4mm Spiralbohrer. Die Polyamid-Abstandsbolzen werden satt mit UHU-Por eingeklebt. Die Befestigung der Füße erfolgt mittels M3-Schrauben der Motorhaltewinkel (statt Mutter).<<BR>> <<BR>> {{attachment:kufe3.jpg}} <<BR>> {{attachment:kufe4.jpg}} {{attachment:kufe5.jpg}} <<BR>> {{attachment:kufe6.jpg}} {{attachment:kufe7.jpg}} <<BR>> Die Nudeln haben einen Durchmesser von 55 mm. |
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| Es werden selbstgelötete Komponenten von H&I eingesetzt, die auf Anhieb funktionierten: 4x BL-Ctrl 1.0 + 1x Flight-Ctrl 1.0. Natürlich sind die Nachfolgeversionen genauso gut verwendbar. [[BR]]Regler mit 2x Sevotape angebracht[[BR]] attachment:minimalkopter4.jpg attachment:minimalkopter5.jpg |
Es werden selbstgelötete Komponenten von H&I eingesetzt, die auf Anhieb funktionierten: 4x BL-Ctrl 1.0 + 1x Flight-Ctrl 1.0 to 1.1 (644 ohne P, "gute" FET's)). Natürlich sind die Nachfolgeversionen genauso gut verwendbar. <<BR>> <<BR>> Regler mit 2x Sevotape angebracht <<BR>> {{attachment:minimalkopter4.jpg}} {{attachment:minimalkopter5.jpg}} |
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| Der Empfänger wird mit Servotape am Kreuz angeklebt. Als Antenne kommt eine Konstruktion aus Federstahldraht zum Einsatz. | Der Empfänger wird mit Servotape am Kreuz angeklebt. Als Antenne kommt eine Konstruktion aus 2-teiligem Federstahldraht zum Einsatz. Länge (ACT): 60 cm, davon 35 cm 0,8mm und 25cm 0,5mm Stahldraht. Die Befestigung erfolgt mit 2mm Goldstecker und Buchse.<<BR>> <<BR>> {{attachment:antenne.jpg}} <<BR>> Das Klettband dient der Top-Lastenaufnahme, z.B: Camfuß; Lipo für Variante "Last unten". |
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| * Das Modell hebt schon mit 1/3-Gas ab. Der MinimalKopter hat einen 2,5:1 Leistungsüberschuss und deshalb ein extremes Steigvermögen. Die Kunstflugeigenschaften lassen keine Wünsche offen. | * Das Modell hebt schon mit 1/3-Gas ab. Der MinimalKopter hat einen sagenhaften Leistungsüberschuss von 4:1 und deshalb ein extremes Steigvermögen. Die Kunstflugeigenschaften lassen keine Wünsche offen. |
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= Was tun nach Crash? = Der Rahmen ist nur bedingt crashfest, besonders beim Aufschlag in X-Richtung. Das Cfk bricht allerdings nicht, sondern spleißt auf (Längsrisse). Das lässt sich jedoch fasst spurlos durch Einträufeln von dünnflüssigem Sekundenkleber reparieren. Es ist zu empfehlen, mit der Ersterstellung gleich einen Zweitrahmen anzufertigen. Das Umsetzten der Komponenten samt Kabelbaum geht sehr schnell und könnte sogar auf dem Flugfeld erfolgen. Man benötigt lediglich Servotape für die Regler und Tesa. Es ist auch denkbar, dass man den Cfk-Rahmen für "gut" verwendet und zum Training einen aus 7,5² Alu baut... |
Ufo-Juergen
Allgemeines
Der MK ist gewichtsoptimiert, um eine max. Nutzlast tragen zu können. Dabei sollten nur handelsübliche Teile Verwendung finden. Erstflug: 11.03.2008. Natürlich kann man auch Alu-Vierkantrohr (7,5² oder 10²) verwenden, was etwa mehr Gewicht bringt. Die Kreuzverbindung wird genauso wie bei der Cfk-Variante hergestellt.
- Achsabstand: 40cm
- Rahmen: Cfk-Vierkantrohr 8mm mit Balsakern
- Motoren: Roxxy 2824-34
- Rotoren: EPP1045
- Landegestell: Schwimmnudeln, d = 55mm
- Akku: Kokam 3s 1500mAh (bis 2300mAh sinnvoll)
Empfänger: ACT R3x m. Summensignalausgang
- Sender: MX-16s
- Gewicht: naked 398g, mit 1500er Lipo 524g
- Ruhestrom: 142mA
- Standgas (value 15): 613mA
- Schwebestrom: mit 1500er Lipo 5,4A
- Elektronik: Flight-Ctrl 1.0 auf 1.1 v0.68d, BL-Ctrl 1.0 0.37 Einzelfiles
Das Modell ist konsequent auf Leichtbau ausgelegt, damit eine maximale Nutzlast transportiert werden kann.
Aufbau des Kreuzes
Rahmen
8 mm-Cfk-Vierkantrohr aussparen (siehe JogiKopter), je 4 Stück Cfk-Stab 25mm zur Verstärkung einharzen, Kreuz mit UHU-Endfest 300 verkleben, außen Rowingwickel anbringen. Cfk-Vierkantrohr mit Balsa ausfüttern; dieses mit Epoxy (Epoxydharz L, Härter L oder S) einkleben.
Cfk-Rowing/Klettband für Lipo
der O-Ring hält sicher den Akku fest
Motorhalterungen
Jeweils die Querstege der den Motoren beiliegenden Halterung absägen. Befestigung mit M3-Aluschrauben. Die innerer Schraube nimmt die Schwimmnudel auf.
Nudelgericht
Einfach herzustellen, leicht, gut Stoß dämpfend, schnell auswechselbar. Die Bohrung (besser Einstichlochung) erfolgt mit einem 4mm Spiralbohrer. Die Polyamid-Abstandsbolzen werden satt mit UHU-Por eingeklebt. Die Befestigung der Füße erfolgt mittels M3-Schrauben der Motorhaltewinkel (statt Mutter).
Die Nudeln haben einen Durchmesser von 55 mm.
Elektrik
Es werden selbstgelötete Komponenten von H&I eingesetzt, die auf Anhieb funktionierten: 4x BL-Ctrl 1.0 + 1x Flight-Ctrl 1.0 to 1.1 (644 ohne P, "gute" FET's)). Natürlich sind die Nachfolgeversionen genauso gut verwendbar.
Regler mit 2x Sevotape angebracht
Verkabelung
Ein 6-poliger Hochleistungssteckverbinder (der "Grüne" von MPX) macht die Platine abnehmbar. Je 2 Pins parallel für Power, 2 Pins für I²C-Bus. Das hat einige Vorteile:
- verwendbar auf mehreren Rahmen
- einfache Wartung, BL-Controller abtrennbar
- kein starres Kabel-Wirrwarr
Als Stromverteiler dienen 2 "Kabelspinnen" 0,75² Cu; 1,5² zur Flight-Ctrl
Empfänger & Antenne
Der Empfänger wird mit Servotape am Kreuz angeklebt. Als Antenne kommt eine Konstruktion aus 2-teiligem Federstahldraht zum Einsatz. Länge (ACT): 60 cm, davon 35 cm 0,8mm und 25cm 0,5mm Stahldraht. Die Befestigung erfolgt mit 2mm Goldstecker und Buchse.
Das Klettband dient der Top-Lastenaufnahme, z.B: Camfuß; Lipo für Variante "Last unten".
Lipo-Akku
Für diese Modellgröße kommen Typen von 1500 bis 2300 mAh Einsatz
Strom- und Gewichtsmessung
Strommessung
Grundstruktur
ohne Lipo
flugfertig
Propeller auswuchten
Die linksdrehenden EPP1045 sind unwuchtig! Der Masseausgleich durch einen Tesastreifen bringt mehr Ruhe in's System, insbesondere beim Fotoflug. Mit wenig Aufwand kann man sich eine Propellerwaage basteln: 3mm Achse aus einem alten CD-LW, 2 Klingen vom Cutmesser (die großen).
provisorische Auswuchteinrichtung
1 Lage Tesa oben und unten
Flugeigenschaften/Nutzlast
Das Modell hebt schon mit 1/3-Gas ab. Der MinimalKopter hat einen sagenhaften Leistungsüberschuss von 4:1 und deshalb ein extremes Steigvermögen. Die Kunstflugeigenschaften lassen keine Wünsche offen.
Der MinimalKopter wiegt mit 500g Zuladung 1024g, so wie mancher MK ohne Last. Eine normale DigiCam verändert unwesentlich die Flugeigenschaften.
Was tun nach Crash?
Der Rahmen ist nur bedingt crashfest, besonders beim Aufschlag in X-Richtung. Das Cfk bricht allerdings nicht, sondern spleißt auf (Längsrisse). Das lässt sich jedoch fasst spurlos durch Einträufeln von dünnflüssigem Sekundenkleber reparieren. Es ist zu empfehlen, mit der Ersterstellung gleich einen Zweitrahmen anzufertigen. Das Umsetzten der Komponenten samt Kabelbaum geht sehr schnell und könnte sogar auf dem Flugfeld erfolgen. Man benötigt lediglich Servotape für die Regler und Tesa. Es ist auch denkbar, dass man den Cfk-Rahmen für "gut" verwendet und zum Training einen aus 7,5² Alu baut...