Unterschiede zwischen den Revisionen 15 und 17 (über 2 Versionen hinweg)
⇤ ← Revision 15 vom 11.03.2008 13:35 →
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Autor: ufo-juergen
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Autor: ufo-juergen
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Es werden selbstgelötete Komponenten von H&I eingesetzt, die auf Anhieb funktionierten: 4x BL-Ctrl 1.0 + 1x Flight-Ctrl 1.0. Natürlich sind die Nachfolgeversionen genauso gut verwendbar. Es werden selbstgelötete Komponenten von H&I eingesetzt, die auf Anhieb funktionierten: 4x BL-Ctrl 1.0 to 1.1 (644 ohne P) + 1x Flight-Ctrl 1.0. Natürlich sind die Nachfolgeversionen genauso gut verwendbar. [[BR]]

Ufo-Juergen

Allgemeines

Der MK ist gewichtsoptimiert. Dabei sollten nur handelsübliche Teile Verwendung finden. Inbetriebnahme: 11.03.2008

  • Achsabstand: 40cm
  • Rahmen: Cfk-Vierkantrohr 8mm mit Balsakern
  • Motoren: Roxxy 2824-34
  • Rotoren: EPP1045
  • Landegestell: Schwimmnudeln, d = 55mm
  • Akku: Kokam 3s 1500mAh (bis 2300mAh sinnvoll)

  • [:JogiKopterEmpfänger:Empfänger]: ACT R3x m. Summensignalausgang

  • Sender: MX-16s
  • Gewicht: naked 398g, mit 1500er Lipo 524g
  • Ruhestrom: 142mA
  • Standgas (value 15): 613mA
  • Schwebestrom: mit 1500er Lipo 5,4A
  • Elektronik: Flight-Ctrl 1.0 auf 1.1 v0.68d, BL-Ctrl 1.0 0.37 Einzelfiles

attachment:minimalkopter10.jpg

Das Modell ist konsequent auf Leichtbau ausgelegt, damit eine maximale Nutzlast transportiert werden kann.

Aufbau des Kreuzes

Rahmen

8 mm-Cfk-Vierkantrohr aussparen (siehe JogiKopter), je 4 Stück Cfk-Stab 25mm zur Verstärkung einharzen, Kreuz mit UHU-Endfest 300 verkleben, außen Rowingwickel anbringen. Cfk-Vierkantrohr mit Balsa ausfüttern; dieses mit Epoxy einkleben. BR BRCfk-Rowing/Klettband für LipoBR attachment:minimalkopter15.jpg BRder O-Ring hält sicher den Akku festBR attachment:minimalkopter16.jpg

Motorhalterungen

Jeweils die Querstege der den Motoren beiliegenden Halterung absägen. Befestigung mit Polyamidschrauben. Die innerer Schraube nimmt die Schwimmnudel auf.BR attachment:minimalkopter2.jpg

Elektrik

Es werden selbstgelötete Komponenten von H&I eingesetzt, die auf Anhieb funktionierten: 4x BL-Ctrl 1.0 to 1.1 (644 ohne P) + 1x Flight-Ctrl 1.0. Natürlich sind die Nachfolgeversionen genauso gut verwendbar. BR BR Regler mit 2x Sevotape angebracht BR attachment:minimalkopter4.jpg attachment:minimalkopter5.jpg

Verkabelung

Ein 6-poliger Hochleistungssteckverbinder (der "Grüne" von MPX) macht die Platine abnehmbar. Je 2 Pins parallel für Power, 2 Pins für I²C-Bus. Das hat einige Vorteile:

  • verwendbar auf mehreren Rahmen
  • einfache Wartung, BL-Controller abtrennbar
  • kein starres Kabel-Wirrwarr

attachment:minimalkopter6.jpg BRAls Stromverteiler dienen 2 "Kabelspinnen" 0,75² Cu; 1,5² zur Flight-CtrlBR attachment:minimalkopter7.jpg attachment:minimalkopter8.jpg

Empfänger & Antenne

Der Empfänger wird mit Servotape am Kreuz angeklebt. Als Antenne kommt eine Konstruktion aus Federstahldraht zum Einsatz.

Lipo-Akku

Für diese Modellgröße kommen Typen von 1500 bis 2300 mAh Einsatz

Strom- und Gewichtsmessung

BRStrommessungBR attachment:minimalkopter13.jpg BRGrundstrukturBR attachment:minimalkopter3.jpg BRohne LipoBR attachment:minimalkopter11.jpg BRflugfertigBR attachment:minimalkopter14.jpg

Flugeigenschaften/Nutzlast

  • Das Modell hebt schon mit 1/3-Gas ab. Der MinimalKopter hat einen sagenhaften Leistungsüberschuss von 4:1 und deshalb ein extremes Steigvermögen. Die Kunstflugeigenschaften lassen keine Wünsche offen.

  • Der MinimalKopter wiegt mit 500g Zuladung 1024g, so wie mancher MK ohne Last. Eine normale DigiCam verändert unwesentlich die Flugeigenschaften.