Allgemeines

Der MK ist gewichtsoptimiert. Dabei sollten nur handelsübliche Teile Verwendung finden. Inbetriebnahme: 11.03.2008

Achsabstand: 40cm
Rahmen: Cfk-Vierkantrohr 8mm mit Balsakern
Motoren: Roxxy 2824-34
Rotoren: EPP1045
Landegestell: Schwimmnudeln, d = 55mm
Akku: Kokam 3s 1500mAh (bis 2300mAh sinnvoll)
[:JogiKopterEmpfänger:Empfänger]: ACT R3x m. Summensignalausgang
Sender: MX-16s
Gewicht: naked 398g, mit 1500er Lipo 524g
Ruhestrom: 142mA
Standgas (value 15): 613mA
Schwebestrom: mit 1500er Lipo 5,4A
Elektronik: Flight-Ctrl 1.0 auf 1.1 v0.68d, BL-Ctrl 1.0 0.37 Einzelfiles

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Das Modell ist konsequent auf Leichtbau ausgelegt, damit eine maximale Nutzlast transportiert werden kann.

Aufbau des Kreuzes

Rahmen

8 mm-Cfk-Vierkantrohr aussparen (siehe JogiKopter), je 4 Stück Cfk-Stab 25mm zur Verstärkung einharzen, Kreuz mit UHU-Endfest 300 verkleben, außen Rowingwickel anbringen. Cfk-Vierkantrohr mit Balsa ausfüttern; dieses mit Epoxy einkleben. BR BRCfk-Rowing/Klettband für LipoBR attachment:minimalkopter15.jpg BRder O-Ring hält sicher den Akku festBR attachment:minimalkopter16.jpg

Motorhalterungen

Jeweils die Querstege der den Motoren beiliegenden Halterung absägen. Befestigung mit Polyamidschrauben. Die innerer Schraube nimmt die Schwimmnudel auf.BR attachment:minimalkopter2.jpg

Elektrik

Es werden selbstgelötete Komponenten von H&I eingesetzt, die auf Anhieb funktionierten: 4x BL-Ctrl 1.0 to 1.1 (644 ohne P) + 1x Flight-Ctrl 1.0. Natürlich sind die Nachfolgeversionen genauso gut verwendbar. BR Regler mit 2x Sevotape angebracht BR attachment:minimalkopter4.jpg attachment:minimalkopter5.jpg

Verkabelung

Ein 6-poliger Hochleistungssteckverbinder (der "Grüne" von MPX) macht die Platine abnehmbar. Je 2 Pins parallel für Power, 2 Pins für I²C-Bus. Das hat einige Vorteile:

verwendbar auf mehreren Rahmen
einfache Wartung, BL-Controller abtrennbar
kein starres Kabel-Wirrwarr

attachment:minimalkopter6.jpg BRAls Stromverteiler dienen 2 "Kabelspinnen" 0,75² Cu; 1,5² zur Flight-CtrlBR attachment:minimalkopter7.jpg attachment:minimalkopter8.jpg

Empfänger & Antenne

Der Empfänger wird mit Servotape am Kreuz angeklebt. Als Antenne kommt eine Konstruktion aus Federstahldraht zum Einsatz.

Lipo-Akku

Für diese Modellgröße kommen Typen von 1500 bis 2300 mAh Einsatz

Strom- und Gewichtsmessung

BRStrommessungBR attachment:minimalkopter13.jpg BRGrundstrukturBR attachment:minimalkopter3.jpg BRohne LipoBR attachment:minimalkopter11.jpg BRflugfertigBR attachment:minimalkopter14.jpg

Flugeigenschaften/Nutzlast

Das Modell hebt schon mit 1/3-Gas ab. Der MinimalKopter hat einen sagenhaften Leistungsüberschuss von 4:1 und deshalb ein extremes Steigvermögen. Die Kunstflugeigenschaften lassen keine Wünsche offen.
Der MinimalKopter wiegt mit 500g Zuladung 1024g, so wie mancher MK ohne Last. Eine normale DigiCam verändert unwesentlich die Flugeigenschaften.

KategorieNachbauten

-  ⇤ ← Revision 14 vom 11.03.2008 13:34 → 
  Größe: 3228
  Autor: ufo-juergen
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  Größe: 3264
  Autor: ufo-juergen
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-Stege der den Motoren beiliegenden Halterung absägen. Befestigung mit Polyamidschrauben. Die innerer Schraube nimmt die Schwimmnudel auf.[[BR]] attachment:minimalkopter2.jpg
+Jeweils die Querstege der den Motoren beiliegenden Halterung absägen. Befestigung mit Polyamidschrauben. Die innerer Schraube nimmt die Schwimmnudel auf.[[BR]] attachment:minimalkopter2.jpg
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-Es werden selbstgelötete Komponenten von H&I eingesetzt, die auf Anhieb funktionierten: 4x BL-Ctrl 1.0 + 1x Flight-Ctrl 1.0. Natürlich sind die Nachfolgeversionen genauso gut verwendbar.
+Es werden selbstgelötete Komponenten von H&I eingesetzt, die auf Anhieb funktionierten: 4x BL-Ctrl 1.0 to 1.1 (644 ohne P) + 1x Flight-Ctrl 1.0. Natürlich sind die Nachfolgeversionen genauso gut verwendbar.