Unterschiede zwischen den Revisionen 13 und 20 (über 7 Versionen hinweg)
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Autor: ufo-juergen
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Autor: ufo-juergen
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Der MK ist gewichtsoptimiert. Inbetriebnahme: 11.03.2008 Der MK ist gewichtsoptimiert, um eine max. Nutzlast tragen zu können. Dabei sollten nur handelsübliche Teile Verwendung finden. Inbetriebnahme: 11.03.2008
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Stege der den Motoren beiliegenden Halterung absägen. Befestigung mit Polyamidschrauben. Die innerer Schraube nimmt die Schwimmnudel auf.[[BR]] attachment:minimalkopter2.jpg Jeweils die Querstege der den Motoren beiliegenden Halterung absägen. Befestigung mit Polyamidschrauben. Die innerer Schraube nimmt die Schwimmnudel auf.[[BR]] attachment:minimalkopter2.jpg
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Es werden selbstgelötete Komponenten von H&I eingesetzt, die auf Anhieb funktionierten: 4x BL-Ctrl 1.0 + 1x Flight-Ctrl 1.0. Natürlich sind die Nachfolgeversionen genauso gut verwendbar. Es werden selbstgelötete Komponenten von H&I eingesetzt, die auf Anhieb funktionierten: 4x BL-Ctrl 1.0 + 1x Flight-Ctrl 1.0 to 1.1 (644 ohne P). Natürlich sind die Nachfolgeversionen genauso gut verwendbar. [[BR]]
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Der Empfänger wird mit Servotape am Kreuz angeklebt. Als Antenne kommt eine Konstruktion aus Federstahldraht zum Einsatz. Der Empfänger wird mit Servotape am Kreuz angeklebt. Als Antenne kommt eine Konstruktion aus 2-teiligem Federstahldraht zum Einsatz. Länge (ACT): 60 cm, davon 35 cm 0,8mm und 25cm 0,5mm Stahldraht. Die Befestigung erfolgt mit 2mm Goldstecker und Buchse.
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= Propeller auswuchten =
Die linksdrehenden EPP1045 sind unwuchtig! Der Masseausgleich durch einen Tesastreifen bringt mehr Ruhe in's System, insbesondere beim Fotoflug. Mit wenig Aufwand kann man sich eine Propellerwaage basteln: 3mm Achse aus einem alten CD-LW, 2 Klingen vom Cutmesser (die großen). [[BR]]

[[BR]]provisorische Auswuchteinrichtung[[BR]]
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[[BR]]1 Lage Tesa oben und unten[[BR]]
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Ufo-Juergen

Allgemeines

Der MK ist gewichtsoptimiert, um eine max. Nutzlast tragen zu können. Dabei sollten nur handelsübliche Teile Verwendung finden. Inbetriebnahme: 11.03.2008

  • Achsabstand: 40cm
  • Rahmen: Cfk-Vierkantrohr 8mm mit Balsakern
  • Motoren: Roxxy 2824-34
  • Rotoren: EPP1045
  • Landegestell: Schwimmnudeln, d = 55mm
  • Akku: Kokam 3s 1500mAh (bis 2300mAh sinnvoll)

  • [:JogiKopterEmpfänger:Empfänger]: ACT R3x m. Summensignalausgang

  • Sender: MX-16s
  • Gewicht: naked 398g, mit 1500er Lipo 524g
  • Ruhestrom: 142mA
  • Standgas (value 15): 613mA
  • Schwebestrom: mit 1500er Lipo 5,4A
  • Elektronik: Flight-Ctrl 1.0 auf 1.1 v0.68d, BL-Ctrl 1.0 0.37 Einzelfiles

attachment:minimalkopter10.jpg

Das Modell ist konsequent auf Leichtbau ausgelegt, damit eine maximale Nutzlast transportiert werden kann.

Aufbau des Kreuzes

Rahmen

8 mm-Cfk-Vierkantrohr aussparen (siehe JogiKopter), je 4 Stück Cfk-Stab 25mm zur Verstärkung einharzen, Kreuz mit UHU-Endfest 300 verkleben, außen Rowingwickel anbringen. Cfk-Vierkantrohr mit Balsa ausfüttern; dieses mit Epoxy einkleben. BR BRCfk-Rowing/Klettband für LipoBR attachment:minimalkopter15.jpg BRder O-Ring hält sicher den Akku festBR attachment:minimalkopter16.jpg

Motorhalterungen

Jeweils die Querstege der den Motoren beiliegenden Halterung absägen. Befestigung mit Polyamidschrauben. Die innerer Schraube nimmt die Schwimmnudel auf.BR attachment:minimalkopter2.jpg

Elektrik

Es werden selbstgelötete Komponenten von H&I eingesetzt, die auf Anhieb funktionierten: 4x BL-Ctrl 1.0 + 1x Flight-Ctrl 1.0 to 1.1 (644 ohne P). Natürlich sind die Nachfolgeversionen genauso gut verwendbar. BR BR Regler mit 2x Sevotape angebracht BR attachment:minimalkopter4.jpg attachment:minimalkopter5.jpg

Verkabelung

Ein 6-poliger Hochleistungssteckverbinder (der "Grüne" von MPX) macht die Platine abnehmbar. Je 2 Pins parallel für Power, 2 Pins für I²C-Bus. Das hat einige Vorteile:

  • verwendbar auf mehreren Rahmen
  • einfache Wartung, BL-Controller abtrennbar
  • kein starres Kabel-Wirrwarr

attachment:minimalkopter6.jpg BRAls Stromverteiler dienen 2 "Kabelspinnen" 0,75² Cu; 1,5² zur Flight-CtrlBR attachment:minimalkopter7.jpg attachment:minimalkopter8.jpg

Empfänger & Antenne

Der Empfänger wird mit Servotape am Kreuz angeklebt. Als Antenne kommt eine Konstruktion aus 2-teiligem Federstahldraht zum Einsatz. Länge (ACT): 60 cm, davon 35 cm 0,8mm und 25cm 0,5mm Stahldraht. Die Befestigung erfolgt mit 2mm Goldstecker und Buchse.

Lipo-Akku

Für diese Modellgröße kommen Typen von 1500 bis 2300 mAh Einsatz

Strom- und Gewichtsmessung

BRStrommessungBR attachment:minimalkopter13.jpg BRGrundstrukturBR attachment:minimalkopter3.jpg BRohne LipoBR attachment:minimalkopter11.jpg BRflugfertigBR attachment:minimalkopter14.jpg

Propeller auswuchten

Die linksdrehenden EPP1045 sind unwuchtig! Der Masseausgleich durch einen Tesastreifen bringt mehr Ruhe in's System, insbesondere beim Fotoflug. Mit wenig Aufwand kann man sich eine Propellerwaage basteln: 3mm Achse aus einem alten CD-LW, 2 Klingen vom Cutmesser (die großen). BR

BRprovisorische AuswuchteinrichtungBR attachment:minimalkopter17.jpg BR1 Lage Tesa oben und untenBR attachment:minimalkopter18.jpg BR

Flugeigenschaften/Nutzlast

  • Das Modell hebt schon mit 1/3-Gas ab. Der MinimalKopter hat einen sagenhaften Leistungsüberschuss von 4:1 und deshalb ein extremes Steigvermögen. Die Kunstflugeigenschaften lassen keine Wünsche offen.

  • Der MinimalKopter wiegt mit 500g Zuladung 1024g, so wie mancher MK ohne Last. Eine normale DigiCam verändert unwesentlich die Flugeigenschaften.