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Configuration

attachment:configuration.gif BR Es besteht die Möglichkeit 5 Parametersätze in den Kopter zu speichern, die dann bei der Initialisierung nach dem Einschalten des Kopters über die Sticks aufgerufen werden können. Jedem Set kann man einen repräsentativen Namen geben. Nützlich für verschiedene Zuladungen, sportliches Fliegen oder Kameraflug usw. BR Wenn ein Satz fertig erstellt ist, muss er unter seiner Nummer in den MK gespeichert werden (Write) – der MK quittiert das mit einer der Setnummer entsprechenden Anzahl kurzer Pieps. BR Jeder Satz muss einzeln gespeichert werden! BR Mit Read kann ein Parametersatz aus dem Kopter gelesen werden. BR Mit Save und Load kann jeder Satz auf PC gesichert und wieder geladen werden. Die Parametersätze können dort mit einem Texteditor angesehen und auf eine Karte ausgedruckt werden. Somit ist es möglich, die Parameter der 5 verschiedenen Settings auf dem Flugplatz ohne Laptop beim Fliegen vergleichen und sich Änderungswerte notieren zu können.

Auswahl der Funktionen

• Alitude control: (Höhenregler) Häkchen setzen, wenn der Luftdrucksensor bestückt ist und die Höhenregelung benutzt werden soll.

  • Use switch for setpoint: (Höhenfunktion per Schalter): wenn die Fernsteuerung mit einem Kippschalter auf einem freien Kanal erweitert wurde, kann die Funktion „Halten der aktuell geflogenen Höhe“ zugeschaltet werden. Wird die Höhenfunktion per Schalter genutzt, kann man gegen etwas Absacken des Mikrokopters etwas Gas über einen Mischer an der Fernsteuerung zumischen, sofern der Sender das unterstützt. Wenn dies nicht angewählt wird, gilt der Setpoint (siehe unten), also z.B. ein Poti.

• Compass: (Kompass) Häkchen setzen, wenn ein MK3Mag installiert ist und genutzt werden soll.

  • Orientiation fixed: (Kompass Ausrichtung fest) Der MikroKopter richtet sich dann immer wieder in die Richtung aus, in die er beim Start gestanden hat. Ist das Feld nicht markiert, lässt sich die Richtung mit dem Gier-Stick ändern.

• GPS: NaviCtrl mit MKGPS aktivieren. Damit sind dann GPS-Funktionen wie Position halten, Position anfliegen, ComingHome und das Abfliegen von Waypoints möglich.

• Sensitive receiver signal validation: (deutsch) [:ToDo:ToDo:] Ergänzen: Funktion / Wirkungsweise

• Axis-(de-)-Coupling: (Achsen(ent-)kopplung) Hier lässt sich die Achsenkopplung global aktivieren oder deaktivieren. Die Achsenkopplung verhindert, dass der MikroKopter nach einer Kurve schief steht, weil die Winkel intern beim Gieren korrigiert werden. Sollte immer aktiviert sein.

• Rotationrate limiter: (Drehratenbegrenzung) Zusätzliche Begrenzung der Drehrate. Mit dieser Option wird die Kennlinie des Gyros an den Enden angehoben. Dies verhindert schnelle Manöver, da ab einer bestimmten Drehrate stärker gegengeregelt wird. Betrifft nur Nick und Roll. (Nur für Anfänger interessant)

• Heading Hold (Nick/Roll): In diesem Modus richtet sich der MikroKopter nicht waagerecht aus, wenn der Stick in Neutralstellung ist. Diese Funktion ist eher etwas für erfahrene Piloten oder Piloten, die an X-3D-Steuerung gewöhnt sind. Mit dieser Einstellung sind alle Arten der Loopings möglich.

  • --> Achtung: Wer HH fliegen möchte, muss den I-Anteil des Hauptreglers erhöhen (auf 30 z.B.)!

ToDo: Ergänzen

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