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||<-7 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopter - Buagruppen'''|| ||<-7 class="MK_TableNoBorder">|| ||<-7 class="MK_TableNoBorder" :>Zum öffnen -> Bild anklicken|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108168&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[NaviCtrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108169&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MKGPS|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108170&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''!FlightCtrl'''<<BR>>Das Herzstück des Kopters||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''!NaviCtrl'''<<BR>>Teil 1 des GPS-Systems||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''MKGPS'''<<BR>>Teil 2 des GPS-Systems||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">|| |
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||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[BL-Ctrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108166&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MK3Mag|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108167&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MK-USB|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108165&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''BL-Ctrl'''<<BR>>Zur Ansteuerung der Motoren||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''MK3Mag'''<<BR>>Kompassmodul<<BR>>(nur nötig bei Nutzung der [[NaviCtrl_1.1|NaviCtrl V1.1!]])||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''MK-USB'''<<BR>>Programmieradapter für sämtliche MK-Baugruppen||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">|| ||<class="MK_TableNoBorder" height="150px">|| {{{#!wiki note '''Für Entwickler''' Die Software der verschiedenen Komponenten (!FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung. |
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'''Source Code-Zugriff'''<<BR>> Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository<<BR>><<BR>> |
[[ArfOktoXL-6S12|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_ARF.jpg?m=1484293052 }}]] [[Nachbau|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_BasicSet.jpg?m=1484293053 }}]] [[HiSightSLR|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_Kamera.jpg?m=1484293087 }}]] [[Video|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_Video.jpg?m=1484293126 }}]] [[HoTT|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_HoTT.jpg?m=1484293085 }}]] <<BR>> ~-'''Zum Öffnen -> Bild anklicken'''-~ |
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'''Software-Entwickung'''<<BR>> Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR]] für Windows.<<BR>> Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: [[http://www.obdev.at/products/crosspack/index.html|Crosspack]]].<<BR>> Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit AvrDude an das Device übertragen werden.<<BR>> Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_1#Software|FlightCtrl-Software]] |
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}}} | [[RangeExtender|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_RangeExtender.jpg?m=1484293113 }}]] [[ShutterCable|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_ShutterCable.jpg?m=1484293114 }}]] [[IR-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_IR-Ctrl.jpg?m=1484293086 }}]] <<BR>> ~-'''Zum Öffnen -> Bild anklicken'''-~ ################################################################################################################################################# ## Ebene3 <<BR>><<BR>> [[BL-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_BL_Ctrl.jpg?m=1484293054 }}]] [[FlightCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_FCV3.jpg?m=1484293056 }}]] [[NaviCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_NaviCtrl.jpg?m=1484293113 }}]] [[MKGPS-V3|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_GPS.jpg?m=1484293084 }}]] <<BR>> ~-'''Zum Öffnen -> Bild anklicken'''-~ ################################################################################################################################################# ## Ebene4 <<BR>><<BR>> [[ExtensionPCB|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_ExtensionPCB.jpg?m=1484293055 }}]] [[MK-USB|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_MK-USB.jpg?m=1484293111 }}]] [[MK-USB_V3|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_MKUSB_V3.jpg?m=1484293112 }}]] [[BluetoothSet|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_MK-BluetoothV2.jpg?m=1484293111 }}]] <<BR>> ~-'''Zum Öffnen -> Bild anklicken'''-~ ################################################################################################################################################# ## Ebene5 <<BR>><<BR>> [[Wi232Set|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_Wi_232-Set.jpg?m=1484293126 }}]] [[LipoSaver|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_LipoSaver.jpg?m=1484293088 }}]] [[Jeti|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_Jeti.jpg?m=1484293086 }}]] [[CamCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_CamCtrl.jpg?m=1484293055 }}]] <<BR>> ~-'''Zum Öffnen -> Bild anklicken'''-~ ################################################################################################################################################# |