Diese Seite als PDF-Dokument? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> |
 |
MK-GPS V3 |
Siehe auch: MikroKopter-Baugruppen
Inhaltsverzeichnis
Shoplink: MKGPS V3
MKGPS V3
Das MKGPS V3 ist ein neuer GPS-Empfänger für den Mikrokopter. Das MKGPS V3 ist ein neuer GPS-Empfänger für den MikroKopter. Es können neben den üblichen amerikanischen GPS-Satelliten parallel auch die des russischen GLONASS oder chinesischen BeiDou Satellitensystems empfangen und ausgewertet werden. Dadurch erhöhen sich, besonders in Gebieten mit unzureichender GPS-Abdeckung oder bei Signalabschattung (Gebirge, Hochhäuser), die zur Navigation verfügbaren Satelliten erheblich.
Zur Unterdrückung von externen Störquellen (wie Videosendern) wurde der GPS-Empfänger mit einem HF-Vorverstärker und ein SAW Hochfrequenzfilter ausgestattet.
(INFO: MKGPS V3 kann ab der Softwareversion V2.08 für FlightCtrl und NaviCtrl genutzt werden => Download)
Zusammen mit einer NaviCtrl kann damit:
- die Postion gehalten werden (Position-Hold oder auch PH)
- zurück zum Startpunkt geflogen werden (Coming Home oder auch CH)
Wegpunkte angeflogen werden (Waypoints)
die Flugstrecke auf SD-Karte geloggt werden
die aktuelle Position auf der 'OSD'-Karte im KopterTool angezeigt werden
Entfernung und Geschwindigkeit in der Graupner HoTT-Telemetrie angezeigt werden
die Kamera auf einen bestimmten Punkt ausgerichtet werden: PointOfInterest
Video: Zusammenbau vom "Set Navigation"
Eigenschaften
Glonas / BeiDou
Der wesentlich Unterschied zum MKGPS V2 ist, dass es neben GPS auch das Russische System Glonass und das Chinesische System BeiDou unterstützt. Damit hat man eine deutlich höhere Satelliten-Abdeckung. Gerade in Gebieten mit unzureichender GPS-Abdeckung (z.B. in Tälern), bringt das deutliche Verbesserungen.
GPS Info
Über das KopterTool kann man sich anzeigen lassen:
- die aktuelle GPS-Abweichung (MK muss am Boden stehen)
die Mittelposition kann man durch Rechtsklick verschieben
die aktuelle Signalstärke der Satelliten
(Hinweis: unter freiem Himmel sollte mind. ein Sat. 50dB Signalstärke haben.
Ein GPS-Shield wird zur Empfangsverbesserung empfohlen.)- Position der Satelliten am Himmel:
- hell-grüne Satelliten: Sat wird mit SBAS-Korrekturdaten zur Navigation verwendet
- dunkel-grüne Satelliten: Sat wird ohne SBAS-Korrekturdaten zur Navigation verwendet
- türkise Satelliten: Sat wird derzeit nicht zur Navigation verwendet
- rote Satelliten: Signal schlecht oder Sat derzeit nicht verwendbar
- lila Satelliten: sendet SBAS-Korrekturdaten aus
GPS-Navigationssatelliten haben den Buchstaben "G", SBAS-Satelliten "S".
Die Nummer ist die ID des Satelliten (PRN Code).
Details zu den Satelliten bekommt man auch, wenn man mit der Maus über die Satelliten fährt.
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Hinweis: Wenn man das benutzt, greift das KopterTool direkt auf das GPS-Modul zu und die NaviCtrl meldet den Fehler "Error: No GPS-Communication"
Verstärker mit SAW Filter
Ausserdem haben wir den Empfänger mit einem HF-Vorverstärker und ein SAW Hochfrequenzfilter ausgestattet. Dies filtert Störungen von Videosendern usw. heraus.
Externer Kompass
Man kann den externen Kompass von unten im Modul einkleben - der entsprechende Platz ist dafür vorgesehen.
NMEA
Seit der Software-Version 2.00a für die NaviCtrl, kann über das UBlox Modul auch das NMEA Format ausgegeben werden.
(z.B. für Kameras mit Datenlogging)
Die Daten können dabei über den Debug Anschluss PIN9 der NaviCtrl abgegriffen werden.
WICHTIG: Nur mit einer in der NaviCtrl eingesteckter microSD-Karte (max. 2GB/FAT16), können die NMEA Daten genutzt werden.
Hierauf wird dann automatisch von der NaviCtrl eine Datei "settings.ini" angelegt, die den benötigten Parameter bereitstellt.
Hat man bereits eine microSD-Karte in der NaviCtrl genutzt, muss nach einem Softwareupdate die vorhandene Settings.ini darauf gelöscht werden damit eine neue mit den benötigten Parametern angelegt werden kann.
Siehe auch: