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||<-5 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopter - Buagruppen'''|| ||<-5 class="MK_TableNoBorder">|| ||<-5 class="MK_TableNoBorder" :>Zum öffnen -> Bild anklicken|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108144&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[NaviCtrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108149&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MKGPS|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108159&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| |
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||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''!FlightCtrl'''<<BR>>Das Herzstück des Kopters||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''!MikroKopterTool - OSD'''<<BR>>Telemetrieanzeige des Kopters + <<BR>>Einstellungen für den Wegpunkteflug||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">|| ||<class="MK_TableNoBorder" height="150px">|| {{{#!wiki note '''Für Entwickler''' Die Software der verschiedenen Komponenten (!FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung. |
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'''Source Code-Zugriff'''<<BR>> Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository<<BR>><<BR>> |
[[MK-OktoXL-Plug-n-Play|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-ARF-OktoXL.jpg?m=1414669168 }}]] [[HiSightSLR|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Kamera-01.jpg?m=1484235799 }}]] [[Video|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Video-01.jpg?m=1484235813 }}]] [[HoTT|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Sender-01.jpg?m=1484235813 }}]] <<BR>> ~-'''Zum Öffnen -> Bild anklicken'''-~ |
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'''Software-Entwickung'''<<BR>> Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR]] für Windows.<<BR>> Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: [[http://www.obdev.at/products/crosspack/index.html|Crosspack]]].<<BR>> Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit AvrDude an das Device übertragen werden.<<BR>> Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_1#Software|FlightCtrl-Software]] |
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}}} | [[RangeExtender|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/RangeExtender-01.jpg?m=1484235799 }}]] [[LancCtrl_V1.1-Multi|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-LANC-Multi.jpg?m=1414669347 }}]] [[ShutterCable|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-ShutterCable.jpg?m=1484235798 }}]] [[IR-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-IR-Ctrl.jpg?m=1484235600 }}]] <<BR>> ~-'''Zum Öffnen -> Bild anklicken'''-~ ################################################################################################################################################# ## Ebene3 <<BR>><<BR>> [[BL-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-BL_Ctrl.jpg?m=1484235598 }}]] [[FlightCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-FC2%2B21.jpg?m=1414669271 }}]] [[NaviCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-Navi1_1-oben_klein.jpg?m=1414669574 }}]] [[MKGPS-V3|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-GPS-V3.jpg?m=1415357284 }}]] <<BR>> ~-'''Zum Öffnen -> Bild anklicken'''-~ ################################################################################################################################################# ## Ebene4 <<BR>><<BR>> [[ExtensionPCB|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-ExtensionPCB-01.jpg?m=1484235599 }}]] [[MK-USB|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MK-USB.jpg?m=1484235796 }}]] [[MK-USB_V3|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MKUSB_V3.jpg?m=1484235796 }}]] [[BluetoothSet|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MK-BluetoothV2-01.jpg?m=1484235602 }}]] <<BR>> ~-'''Zum Öffnen -> Bild anklicken'''-~ ################################################################################################################################################# ## Ebene5 <<BR>><<BR>> [[Wi232Set|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-Wi_232-Set-01.jpg?m=1484235798 }}]] [[LipoSaver|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-LipoSaver.jpg?m=1484236000 }}]] [[Jeti|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-Jeti-01.jpg?m=1484235600 }}]] [[CamCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_CamCtrl.jpg?m=1484235598 }}]] <<BR>> ~-'''Zum Öffnen -> Bild anklicken'''-~ ################################################################################################################################################# |