Änderungen von "MK-Board" - MikrokopterWiki

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||<-5 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopter - Software'''||
||<-5 class="MK_TableNoBorder">||
||<-5 class="MK_TableNoBorder" :>Zum öffnen -> Bild anklicken||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[MikroKopterTool|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108115&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MikroKopterTool-OSD|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108117&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopterTool'''< >Hauptprogramm für den !MikroKopter< >zum Überprüfen und Einstellen des Kopters||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''!MikroKopterTool - OSD'''< >Telemetrieanzeige des Kopters + < >Einstellungen für den Wegpunkteflug||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">||
||<-5 class="MK_TableNoBorder" :>Das Updaten der !MikroKopter-Baugruppen sowie das Herunterladen der benötigten Software ist hier beschrieben:||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[SoftwareDownload|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108134&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[SoftwareUpdate|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108126&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''Download'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''Update'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="150px">||

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{{{#!wiki note
'''Für Entwickler'''

Die Software der verschiedenen Komponenten (!FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung.

## Ebene1

'''Source Code-Zugriff'''< >
Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository< >< >

[[MK-OktoXL-Plug-n-Play|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-ARF-OktoXL.jpg?m=1414669168 }}]]
[[HiSightSLR|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Kamera-01.jpg?m=1484235799 }}]]
[[Video|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Video-01.jpg?m=1484235813 }}]]
[[HoTT|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Sender-01.jpg?m=1484235813 }}]]
< >
~-'''Zum Öffnen -> Bild anklicken'''-~

'''Software-Entwickung'''< >
Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR]] für Windows.< >
Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: [[http://www.obdev.at/products/crosspack/index.html|Crosspack]]].< >
Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit AvrDude an das Device übertragen werden.< >
Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_1#Software|FlightCtrl-Software]]

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## Ebene2
< >< >

}}}

[[RangeExtender|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/RangeExtender-01.jpg?m=1484235799 }}]]
[[LancCtrl_V1.1-Multi|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-LANC-Multi.jpg?m=1414669347 }}]]
[[ShutterCable|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-ShutterCable.jpg?m=1484235798 }}]]
[[IR-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-IR-Ctrl.jpg?m=1484235600 }}]]
< >
~-'''Zum Öffnen -> Bild anklicken'''-~

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## Ebene3
< >< >

[[BL-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-BL_Ctrl.jpg?m=1484235598 }}]]
[[FlightCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-FCV3.jpg?m=1484236760 }}]]
[[NaviCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-NaviCtrl.jpg?m=1484237055 }}]]
[[MKGPS-V3|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-GPS.jpg?m=1484237481 }}]]
< >
~-'''Zum Öffnen -> Bild anklicken'''-~

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## Ebene4
< >< >

[[ExtensionPCB|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-ExtensionPCB-01.jpg?m=1484235599 }}]]
[[MK-USB|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MK-USB.jpg?m=1484235796 }}]]
[[MK-USB_V3|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MKUSB_V3.jpg?m=1484235796 }}]]
[[BluetoothSet|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MK-BluetoothV2-01.jpg?m=1484235602 }}]]
< >
~-'''Zum Öffnen -> Bild anklicken'''-~

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## Ebene5
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[[Wi232Set|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-Wi_232-Set-01.jpg?m=1484235798 }}]]
[[LipoSaver|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-LipoSaver.jpg?m=1484236000 }}]]
[[Jeti|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-Jeti-01.jpg?m=1484235600 }}]]
[[CamCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_CamCtrl.jpg?m=1484235598 }}]]
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||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[SoftwareDownload|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108134&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[SoftwareUpdate|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108126&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
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'''Für Entwickler'''

Die Software der verschiedenen Komponenten (!FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung.
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-'''Source Code-Zugriff'''<<BR>>
Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository<<BR>><<BR>>
+[[MK-OktoXL-Plug-n-Play|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-ARF-OktoXL.jpg?m=1414669168 }}]]
[[HiSightSLR|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Kamera-01.jpg?m=1484235799 }}]]
[[Video|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Video-01.jpg?m=1484235813 }}]]
[[HoTT|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Sender-01.jpg?m=1484235813 }}]]
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-'''Software-Entwickung'''<<BR>>
Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR]] für Windows.<<BR>>
Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: [[http://www.obdev.at/products/crosspack/index.html|Crosspack]]].<<BR>>
Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit AvrDude an das Device übertragen werden.<<BR>>
Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_1#Software|FlightCtrl-Software]]
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+[[RangeExtender|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/RangeExtender-01.jpg?m=1484235799 }}]]
[[LancCtrl_V1.1-Multi|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-LANC-Multi.jpg?m=1414669347 }}]]
[[ShutterCable|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-ShutterCable.jpg?m=1484235798 }}]]
[[IR-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-IR-Ctrl.jpg?m=1484235600 }}]]
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[[BL-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-BL_Ctrl.jpg?m=1484235598 }}]]
[[FlightCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-FCV3.jpg?m=1484236760 }}]]
[[NaviCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-NaviCtrl.jpg?m=1484237055 }}]]
[[MKGPS-V3|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-GPS.jpg?m=1484237481 }}]]
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[[ExtensionPCB|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-ExtensionPCB-01.jpg?m=1484235599 }}]]
[[MK-USB|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MK-USB.jpg?m=1484235796 }}]]
[[MK-USB_V3|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MKUSB_V3.jpg?m=1484235796 }}]]
[[BluetoothSet|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MK-BluetoothV2-01.jpg?m=1484235602 }}]]
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[[Wi232Set|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-Wi_232-Set-01.jpg?m=1484235798 }}]]
[[LipoSaver|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-LipoSaver.jpg?m=1484236000 }}]]
[[Jeti|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-Jeti-01.jpg?m=1484235600 }}]]
[[CamCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_CamCtrl.jpg?m=1484235598 }}]]
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