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| ||<class="MK_TableNoBorder">Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<class="MK_TableNoBorder"><<PDFIcon>>|| | ########################################################################### ||<class="MK_TableNoBorder">Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<class="MK_TableNoBorder"><<PDFIcon>>||<class="MK_TableNoBorder" width= 200px )> [[en/MC-20|{{attachment:symbols/Flagge_DE.jpg}}]]|| ########################################################################### |
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| ||||||<class="MK_Nav_Header">MC-20 HoTT|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/MC-20|english]] }}} Siehe auch: [[HoTT|Graupner HoTT]] |
||<class="MK_Nav_Header">Graupner MC-20 HoTT|| }}} ########################################################################### <<BR>> ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ## Bild rechts {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/Button350x150/Button_MC-20_350x150.jpg?m=1497604845 }} <<BR>> '''Shoplink: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86|Graupner MC-20 HoTT]]''' {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ########################################################################### <<BR>> <<TableOfContents>> |
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<<TableOfContents>> |
########################################################################### = Info = {{{{#!wiki important ~+'''INFO'''+~ |
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= Info = Die hier beschriebenen Einstellungen und Vorgehensweisen beziehen sich auf die aktuelle '''V4''' von Graupner. <<BR>><<BR>> Alle Verweise auf Seiten der Bedienungsanleitung beziehen sich auf die aktuelle Anleitung "33020_mc20_HoTT" [[http://www.graupner.de/de/products/8e2f4776-e25b-42a9-96bb-fadcdda2afa9/33020/product.aspx?tab=downloads|(Link)]].<<BR>><<BR>> Fertige Modellspeicher für die MC-20 sowie ein passendes Setting für die FlightCtrl können weiter unten unter [[#download|"Beispiel Setting - Download"]] heruntergeladen werden.<<BR>><<BR>> Für den Betrieb mit dem MikroKopter muss das entsprechende Spachfile (Voicefile) eingespielt werden (siehe "HoTT-Update").<<BR>> Das Sprachfile kann man zusammen mit der aktuellen Software für den Sender auf der Homepage von Graupner herunterladen. '''Siehe auch: [[HottUpdate|HoTT-Update]] ''' ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
---- Wird die Fernsteuerung mit Empfänger direkt über '''''!MikroKopter''''' erworben, ist bereits alles fertig voreingestellt. Bei allen anderen müssen noch Einstellungen an der Fernsteuerung und Empfänger vorgenommen werden. Siehe: [[#Sprung2|Einstellungen]] ---- }}}} ########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
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| '''Shoplink: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=720|Graupner MC-20 HoTT]]''' <<BR>><<BR>> Die MC-20 HoTT ist ein idealer Sender für den MikroKopter. Mit ihr können alle 12 Kanäle der FlightCtrl genutzt werden. |
##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ## Bild rechts {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/MC-20/MC-20_Belegung_MK-Easy.jpg?m=1498116165 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/MC-20/MC-20_Belegung_MK-Easy.jpg?m=1498116165 }} ]]<<BR>> ~-(MK-Belegung)-~<<BR>><<BR>> {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Die MC-20 HoTT ist ein idealer 12-Kanal Sender für den !MikroKopter. Bereits fertig eingestellt ist diese Fernbedienung in unserem [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86|Online-Shop]] erhältlich. Ein zum Sender passendes Setting für den ''!MikroKopter'' findet man hier unter '''[[#Sprung1|Download]]''' |
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| * Anzeige der MikroKopter-Telemetrie auf dem oberen eingebauten, beleuchtetem LCD__ | * Anzeige der !MikroKopter-Telemetrie auf dem oberen eingebauten, beleuchtetem LCD__ |
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| * Über 200 Systeme gleichzeitig einsetzbar -> Keine Absprache über Kanäle wie noch von 2-3 Jahren__ * Zukunftssicher durch Updatefähigkeit über USB Schnittstelle (HottUpdate)__ * Verschiedene Menü-Sprachen sind in den Sender einspielbar (z.B. Dutch, English, French, German, Italian, Spanish)__ |
########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> <<Anchor(Sprung1)>> = Download = ||<-5 class="MK_TableNoBorder" tablewidth="99%" :>|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="20%">||<-2 class="MK_TableNoBorder">'''Modellspeicher für MC-20 <<BR>>+ MK-Sprachfile DE/EN'''<<BR>><<BR>>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/MC-20/MC-20_Belegung_MK-Easy.jpg?m=1498116165 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/MC-20/MC-20_Belegung_MK-Easy.jpg?m=1498116165 }} ]]||<class="MK_TableNoBorder">[[http://wiki.mikrokopter.de/Download?action=AttachFile&do=get&target=MC-20.zip|{{attachment:symbols/Download-Button.png}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="30%">|| ||<class="MK_TableNoBorder">|| ||<class="MK_TableNoBorder">|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="20%">||<-2 class="MK_TableNoBorder">'''Setting "MK-Easy" für !MikroKopter'''<<BR>><<BR>>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Kanalbelegung_MK-Easy.jpg?m=1499783440 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Kanalbelegung_MK-Easy.jpg?m=1499783440 }} ]]||<class="MK_TableNoBorder">[[http://wiki.mikrokopter.de/Download?action=AttachFile&do=get&target=MK-Easy.mkp|{{attachment:symbols/Download-Button.png}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="30%">|| ||<class="MK_TableNoBorder">|| ########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> <<Anchor(Sprung2)>> = Einstellungen = Für "Selbermacher". In den folgenden Schritten ist erklärt, wie man den von uns angebotenen fertigen Modellspeicher <<BR>> in die Fernbedienung importiert und den Empfänger bindet/einstellt. Wie man das zum Modellspeicher passende Setting in den ''!MikroKopter'' bekommt, ist hier erklärt: [[#Sprung5|Setting speichern]] |
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| ||<class="MK_TableNoBorder">{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=124103&g2_serialNumber=2}}|| ||<class="MK_TableNoBorder":>Graupner MC-20 HoTT|| |
##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: left; margin: 10px;"> }}} '''~+1.+~'''<<BR>> {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// == Modellspeicher + MK-Sprachfile kopieren == ---- ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: right; margin: 10px;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Copy-PC-SD_MC-20.jpg?m=1499263674 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Copy-PC-SD_MC-20.jpg?m=1499263674 }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Den fertig eingestellten Modellspeicher, bei dem alle 12 Kanäle bereits fertig <<BR>> eingestellt sind, sowie das für den ''!MikroKopter'' passende "MK-Sprachfile"<<BR>> wird zunächst aus unserem [[#Sprung1|Download]] heruntergeladen.<<BR>> Die heruntergeladene Datei wird dann entpackt und der Inhalt in die entsprechenden<<BR>> Ordner auf die microSD-Karte der Fernsteuerung kopiert. Danach die microSD-Karte <<BR>> wieder in die Fernsteuerung einlegen. <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: left; margin: 10px;"> }}} '''~+2.+~'''<<BR>> {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// == Modellspeicher importieren == ---- Im zweiten Schritt importieren wir den fertigen Modellspeicher den wir gerade auf die microSD-Karte kopiert haben.<<BR>><<BR>> Die Schritte hierfür sind: * Sender einschalten * ~-Falls die Abfrage "Bitte wählen - HF EIN/AUS?" kommt -> "AUS" wählen-~ * Bei der rechten "Vier-Wege-Taste" den mittleren Button '''SET''' drücken um in das Menü zu gelangen * Runter auf den Menüpunkt '''Kop./Löschen''' und mit '''SET''' öffnen * '''Import von SD''' auswählen und mit '''SET''' bestätigen * Den Modellspeicher "MK-Easy" mit '''SET''' auswählen * Bei "Import nach Modell" den ersten Speicherplatz 01 mit '''SET''' bestätigen * Die Frage "Import?" mit '''JA''' und einem weiteren '''SET''' bestätigen ||<-5 class="MK_TableNoBorder" tablewidth="99%" :>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Display1/HoTT-Modell-Import.jpg?m=1498641452 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Display1/HoTT-Modell-Import.jpg?m=1498641453 }} ]]|| <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: left; margin: 10px;"> }}} '''~+3.+~'''<<BR>> {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// == MK-Sprachfile importieren == ---- Damit auch die zum ''!MikroKopter'' passenden Ansagen über die Fernbedienung ausgegeben werden, muss das '''MK-Sprachfile''' installiert werden. <<BR>><<BR>> Dies macht man über den "Versteckten Modus" wie folgt: * Bei der linken "Vier-Wege-Taste" (ESC) die Richtung '''UP''' und '''DOWN''' gleichzeitig drücken und __halten__ * Dann bei der rechten "Vier-Wege-Taste" (SET) in der Mitte '''SET''' drücken * Im "Versteckten Modus" den Menüpunkt '''ANSAGEN''' mit '''SET''' öffnen * Das passende MK-Sprachfile (DE/EN) auswählen und mit '''SET''' bestätigen ||<-5 class="MK_TableNoBorder" tablewidth="99%" :>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Display1/HoTT-MK-Sprachfile-Import.jpg?m=1498210592 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Display1/HoTT-MK-Sprachfile-Import.jpg?m=1498210592 }} ]]|| <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: left; margin: 10px;"> }}} '''~+4.+~'''<<BR>> {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// == Empfänger binden == ---- Der Empfänger wird nun an den neuen Modellspeicher ''MK-Easy'' gebunden. <<BR>> Dazu muss der Empfänger bereits am Kopter richtig angeschlossen sein und der Kopter ist mit einem Lipo versorgt. <<BR>> ~-(Siehe auch: [[#Sprung3|Empfänger anschließen]])-~<<BR>><<BR>> Die Reihenfolge ist wie folgt: * Bei der rechten "Vier-Wege-Taste" den mittleren Button '''SET''' drücken um in das Menü zu gelangen * Runter auf den Menüpunkt '''Grundeinst. Mod.''' und mit '''SET''' öffnen * In der Zeile "Modul HoTT" das '''linke''' '''n/v''' auswählen * Am Empfänger nun die "SET" Taste so lange drücken (ca. 3-4 Sekunden), bis die rote LED anfängt rot/grün zu blinken. * Dann an der Fernsteuerung die Taste '''SET''' drücken * Es erscheint '''Binden ....''' im Display * Nach erfolgreicher Bindung sieht man '''geb.''' an der Stelle wo vorher n/v stand ||<-5 class="MK_TableNoBorder" tablewidth="99%" :>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Display1/HoTT-Empf-Binden.jpg?m=1498809561 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Display1/HoTT-Empf-Binden.jpg?m=1498809561 }} ]]|| '''INFO:''' <<BR>> Der Kopter kann während des gesamten Vorganges piepen. Dies verstummt erst nach kompletter Einstellung des Empfängers. <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: left; margin: 10px;"> }}} '''~+5.+~'''<<BR>> {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// == Empfänger FS deaktivieren == ---- In den Grundeinstellungen nutzt der Empfänger ein eigenes "fail safe" welches wir deaktivieren müssen.<<BR>> ~-(Hiermit würde der Kopter bei einem Empfangsausfall die letzen empfangenen Kanalwerte der Fernsteuerung erhalten (z.B. Vollgas und Nick vorwärts))-~<<BR>><<BR>> Damit der Kopter bei einem Empfangsausfall immer zum Startpunkt zurückfliegt, müssen wir das !MikroKopter FailSafe nutzen. <<BR>> Dazu muss das vom Empfänger deaktiviert werden.<<BR>><<BR>> Das Ausschalten geht wie folgt: * Bei der rechten "Vier-Wege-Taste" den mittleren Button '''SET''' drücken um in das Menü zu gelangen * Runter auf den Menüpunkt '''Telemetrie''' und mit '''SET''' öffnen * In der Telemetrieanzeige '''EINSTELLUNGEN, ANZEIGEN''' wählen und mit '''SET''' öffnen * Nach rechts zum Menü '''RX FAIL SAFE''' wechseln * Hier den Eintrag '''MODE''' von "HOLD" auf '''OFF''' stellen ...<<BR>> ||<-5 class="MK_TableNoBorder" tablewidth="99%" :>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Display1/HoTT-Empf-Einstellen1.jpg?m=1499070904 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Display1/HoTT-Empf-Einstellen1.jpg?m=1499070904 }} ]]|| <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html <div style="float: left; margin: 10px;"> }}} '''~+6.+~'''<<BR>> {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// <<Anchor(Sprung4)>> == Empfänger auf PPM-Summensignal umstellen == ---- Das von der !FlightCtrl benötigte Summensignal wird nun ebenfalls am Empfänger eingestellt.<<BR>> Solange dies nicht eingestellt ist, erhält man vom Kopter eine Fehlermeldung ~-("err7: RC Signal lost")-~ und der Kopter<<BR>> gibt eine akustische Warnmeldung aus.<<BR>> Sofort nach Aktivieren des Summensignal am Empfänger verstummt das Piepen und die Kanäle sind am Kopter verfügbar.<<BR>><<BR>> Das Einstellen geht wie folgt: * Bei der rechten "Vier-Wege-Taste" den mittleren Button '''SET''' drücken um in das Menü zu gelangen * Runter auf den Menüpunkt '''Telemetrie''' und mit '''SET''' öffnen * In der Telemetrieanzeige '''EINSTELLUNGEN, ANZEIGEN''' wählen und mit '''SET''' öffnen * Nach rechts zum Menü '''RX SERVO TEST''' wechseln * Hier den Eintrag '''CH OUT TYPE''' von "ONCE" wechseln auf '''SUMO 16'''<<BR>> ||<-5 class="MK_TableNoBorder" tablewidth="99%" :>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Display1/HoTT-Empf-Einstellen2.jpg?m=1499070905 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Display1/HoTT-Empf-Einstellen2.jpg?m=1499070905 }} ]]|| ########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> <<Anchor(Sprung3)>> = Empfänger anschließen = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ## Bild rechts {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Empf%C3%A4nger-PPM-GraupnerHoTT-GR-16.png?m=1453730298 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_Empf%C3%A4nger-PPM-GraupnerHoTT-GR-16.png?m=1453730297 }} ]]<<BR>> ~-(Anschluss an !FlighCtrl V3.0)-~ {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Der Graupner HoTT Empfänger wird an die zwei Anschlusskabel der !FlightCtrl angeschlossen. <<BR>> Dabei ist das 3-adrige PPM-Kabel für die Kanalübergabe und Versorgung des Empfängers<<BR>> zuständig und das graue Kabel für die Telemetrieübertragung. Das HoTT-System bietet verschiedene Empfänger an, die am !MikroKopter genutzt werden können.<<BR>> Nachfolgend wird der Anschluss der Empfänger GR-16 und GR-24 beschrieben. <<BR>> Diese Empfänger können über das einzustellende PPM-Summensignal bis zu 16 Kanäle ausgeben.<<BR>><<BR>> ########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Empfänger GR-16 == ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ## Bild rechts {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Empf%C3%A4nger/GR-16-Anschluss.jpg?m=1498564246 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Empf%C3%A4nger/GR-16-Anschluss.jpg?m=1498564245 }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Der GR-16 HoTT hat 8 Servo-Anschlüsse. Über den Servoanschluss Nr.8 kann das Summensignal abgegriffen werden. Hierüber können bis zu 16 Kanäle (Senderabhängig) abgegriffen werden.<<BR>> Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. [[https://www.graupner.de/Empfaenger-GR-16-HoTT-2-4-GHz-8-Kanal/33508/|Hersteller]] 4000mtr. Anschlüsse * Servoausgang 8 => PPM Summensignal ~-(siehe [[#Sprung4|PPM-Summensignal einstellen]])-~ * Telemetrieschnittstelle "T" => Anschluss Telemetriesignal !FlightCtrl ########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Empfänger GR-24 == ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ## Bild rechts {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Empf%C3%A4nger/GR-24-Anschluss.jpg?m=1498564248 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Empf%C3%A4nger/GR-24-Anschluss.jpg?m=1498564247 }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Der GR-24 HoTT hat 12 Servo-Anschlüsse. Über den Servoanschluss Nr.8 kann das Summensignal abgegriffen werden. Hierüber können bis zu 16 Kanäle (Senderabhängig) abgegriffen werden.<<BR>> Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. [[https://www.graupner.de/Empfaenger-GR-24-HoTT-12-Kanal/33512/|Hersteller]] 4000mtr. Anschlüsse * Servoausgang 8 => PPM Summensignal ~-(siehe [[#Sprung4|PPM-Summensignal einstellen]])-~ * Telemetrieschnittstelle "T" => Anschluss Telemetriesignal !FlightCtrl ########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Funktion Empfänger und Kanäle im KopterTool prüfen = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ## Bild rechts {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels_1.jpg?m=1499940364 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels_1.jpg?m=1499940364 }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Ist der !MikroKopter mit dem Computer verbunden und das KopterTool gestartet, kann man in den Einstellungen ~-(Reiter "Kanäle")-~ die Kanalzuordnung überprüfen. Wird ein Geber am Sender betätigt, kann man den Ausschlag des dazu eingestellten Kanal beobachtet. <<BR>><<BR>> ~-'''Hinweise:''' * Als Empfängertyp muss ''Graupner HoTT'' eingestellt sein * Automatische Ansagen (für z.B. Fehlermeldungen) aktiviert man mit einem Haken bei "Telemetrie" * Die Ausschläge der Balken müssen von "0" bis "254" und bei Mittelstellung des Kanal "127" anzeigen-~ ########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = MK Telemetrie-Anzeige = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ## Bild rechts {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} |
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{{{#!wiki caution '''INFO:''' Die HoTT-Telemetrie wird erst ab der '''!FlightControl V2.1''' unterstützt.<<BR>><<BR>> '''NEU:''' Unterstützung der Graupner '''V4''' Version.<<BR>> '''Die benötigte Software für den Graupner Sender/Empfänger sowie die benötigten Sprachfiles können hier heruntergeladen werden: [[HottUpdate#Software_f.2BAPw-r_das_Update|Download]]'''<<BR>><<BR>> Mit der '''V4''' können nun die Telemetriedaten in einem neuen Menü angezeigt werden. Die Anzeige in der Text-Telemetrie ist ebenfalls noch möglich.<<BR>> Zusätzlich können gleichzeitig angepasste Sprachmitteilungen wiedergegeben werden.<<BR>><<BR>> Ab folgenden Softwareständen ist dies möglich: <<BR>> Am Kopter: <<BR>> !FlightCtrl V 0.88'''m''' + !NaviCtrl V 0.28'''m''' [[SoftwareDownload|(Link)]] <<BR>><<BR>> |
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Display2/MK-Telemetrie.jpg?m=1498571110 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display2/MK-Telemetrie.jpg?m=1498571110 }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Über das obere Display an der Fernsteuerung kann die !MikroKopter-Telemetrie <<BR>> angezeigt werden. Hier lassen sich folgende Werte ablesen: |
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| Graupner Sender/Empfänger: <<BR>> Sender MC-20 HoTT '''(V4) V 1.016'''<<BR>> Empfänger GR-16 '''V 5a70''' / GR-24 '''V 3a40''' <<BR>> Soundfiles => Dutch, English, French, German, Italian, Spanish <<BR>><<BR>> }}} ################################################################################################################################################################################################# == Anleitung für die MC-20 == Die Anleitung in der jeweils aktuelle Version kann direkt bei Graupner herunterladen werden: [[http://www.graupner.de/de/products/8e2f4776-e25b-42a9-96bb-fadcdda2afa9/33020/product.aspx?tab=downloads|MC-20 HoTT Bedienungsanleitung]] <<BR>><<BR>> ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Sender einstellen + Empfänger binden = == Feder im Sender == Der Gas-Stick des Senders hat im Auslieferungs-Zustand eine Feder, der ihn immer in Neutrallage bringt.<<BR>> Diese Feder des Gas-Stick setzt man normalerweise außer Funktion, um den Stick stufenlos bewegen zu können. (Anleitung des Senders - Seite 21)<<BR>><<BR>> Hat man schon ein wenig Erfahrung mit dem Fliegen und wenn man ohnehin fast nur mit dem Vario-Höhenregler fliegen möchte, kann man die Feder aber auch eingebaut lassen.<<BR>> Lässt man die Feder in Funktion, so dass der Gas-Stick immer in Mittelstellung bleibt, muss im Setting [[MK-Parameter/Easy-SETUP|(Link)]] beim "Stick neutral point" die Mittelstellung => 127 eingetragen werden: <<BR>><<BR>> {{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_pfeil.gif}} ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Stick Mode festlegen == Am einfachsten (auch für Anfänger) ist der !MikroKopter im '''Mode2''' zu steuern. <<BR>> Hierbei hat man die Funktion "Gas" und "Gier" auf dem linken Steuerknüppel, "Nick" und "Roll" auf dem rechten Steuerknüppel.<<BR>> (Anleitung des Senders - Seite 84)<<BR>><<BR>> Wer bereits langjährig in einem anderen Mode fliegt, kann diesen hier aber auch nutzen.<<BR>> Die Stickbelegung für die verschiedenen Mode(1-4) und wie die verschiedenen Funktionen des !MikroKopters über den Sender eingestellt werden können, sind hier beschrieben: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/StickSetup|Stick-Setup]]<<BR>><<BR>> '''Sender auf Stick-Mode2 (oder anderen Mode) umstellen:''' * Im Eingangsbildschirm des Senders auf '''''SET''''' drücken um in die Einstellungen zu gelangen. * Mit den Pfeitasten Auf/Ab den Eintrag '''Grundeinst. Mod.''' auswählen und mit der Taste '''''SET''''' öffnen. * Hier auf den Eintrag '''Steueranordnung''' wechseln und ebenfalls mit der Taste '''''SET''''' auswählen (die angezeigte Zahl ist nun dunkel hinterlegt). * Mit den Pfeiltasten kann jetzt der gewünschte Mode (1-4) eingestellt und mit "SET" gespeichert werden. * Über die Taste "ESC" gelangt man wieder zurück. |
* Oben links * "V" -> Lipospannung * "0:00" -> Flugdauer * "mAh" -> Verbrauchte Lipo-Kapazität * Oben rechts * "Alt:" ->Höhe * "Dir:" -> Ausrichtung des Kopters * "I:" -> Aktueller Stromverbrauch * Mitte links * Anzahl der empfangenen Satelliten * Fluggeschwindigkeit * Mitte rechts * Entfernung zur "Homeposition" * Richtung zur "Homeposition" * Unten * Status- und Fehlermeldungen |
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| {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112261&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112199&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112105&g2_serialNumber=2}} Kanalbelegung der Steuerknüppel bei Mode2: * Kanal 1 = Gas * Kanal 2 = Roll * Kanal 3 = Nick * Kanal 4 = Gier ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Binden des Empfängers == Der Sender und der Empfänger müssen aneinander gebunden werden, damit der Empfänger nur auf diesen einen Sender reagiert.<<BR>> (Anleitung des Senders - Seite 85)<<BR>><<BR>> Zum Binden des Empfängers geht man wie folgt vor: * Beim Einschalten des Senders, diesen bei der Abfrage '''HF EIN/AUS''' auf '''AUS''' stellen. * Der Empfänger muss bereits mit Spannung (5V) versorgt sein (z.B. über die dreiadrige Leitung von der !FlightCtrl). * Im Eingangsbildschirm des Senders auf '''''SET''''' drücken um in die Einstellungen zu gelangen. * Mit den Pfeiltasten Auf/Ab den Eintrag '''Grundeinst. Mod.''' auswählen und mit der Taste '''''SET''''' öffnen. * In diesem Menü mit den Pfeiltasten herunter gehen auf den Eintrag '''Modul'''. * <!> Nur wenn dort bereits ein "BIND" oder "geb" steht, einmal die Taste '''''SET''''' drücken um wieder ein "n/v" zu erhalten. * Am __Empfänger__ nun die "SET" Taste drücken und halten: * Empfänger GR-12 => "SET" Taste gedrückt halten. * Empfänger GR-16 => "SET" Taste gedrückt halten bis die rote LED zusammen mit einer grüne LED leuchtet (kann man unter Umständen schlecht erkennen). * Empfänger GR-24 => "SET" Taste gedrückt halten bis die rote LED zusammen mit einer grüne LED leuchtet (kann man unter Umständen schlecht erkennen). * Innerhalb von 3 Sekunden beim Sender auf die Taste "SET" drücken (in der Zeile "RF BIND) * Es erscheint kurz "Binden....". * Bei Erfolg steht im Display "geb." und die grüne LED am Empfänger leuchtet durchgehend. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112104&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112261&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112199&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112100&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112266&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112101&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112102&g2_serialNumber=2}} ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> <<Anchor(Summensignal)>> == Empfänger auf Summensignal stellen == Der !MikroKopter benötigt ein sog. !SummenSignal. Darin sind alle Kanäle des Empfängers enthalten. Das vereinfacht die Verkabelung im Vergleich zu normalen Servoempfängern erheblich.<<BR>><<BR>> Nachdem der Empfänger an den Sender ''gebunden'' wurde, kann das PPM-Summensignal eingestellt werden: <<BR>> (Anleitung des Senders - ''CH OUTPUT TYPE (Anschlusstyp)'' - Seite 250)<<BR>><<BR>> * Empfänger mit Spannung versorgen (z.B. über die dreiadrige Leitung von der !FlightCtrl). * Am Sender die Taste '''ESC''' für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetrie". * Den Menüeintrag '''EINSTELLEN, ANZEIGEN''' anwählen und mit der Taste '''''SET''''' öffnen. * Es öffnet sich das Menü '''RX DTAVIEW'''. * Nun 5x die Taste nach rechts drücken, um in das Menü '''RX SERVO TEST''' zu gelangen. * INFO: Falls man zu weit geklickt hat und die MK-Menüs sieht, kann man den 1-adrigen Telemetrie-Stecker zur FC abklemmen um zurück zur Seite "RX SERVO TEST" zu gelangen. * In dem Menü "RX SERVO TEST" wechselt man auf den untersten Eintrag '''CH OUT TYPE'''. * Mit der Taste '''''SET''''' öffnet man diesen Eintrag und ändert von "ONCE" auf '''SUMO'''(mit den Pfeiltasten Auf/Ab). * Die mit der Taste '''''SET''''' bestätigen. * Neben dem so eingestellten Eintrag "SUMO" erscheint nun die Kanalzahl, welche mit den Tasten Auf/Ab auf "12" (für 12 Kanäle) einstellt. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112099&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112205&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112211&g2_serialNumber=2}} {{{{#!wiki important '''INFO''' Wenn man (versehentlich) beim Einschalten des Empfängers die Taste am Empfänger gedrückt gehalten hat, ist die Einstellung "SUMO 12" wieder gelöscht. Das kann auch passieren, wenn man den Empfänger mit einem eingeschalteten MK verbindet und dabei versehentlich diese Taste gedrückt gehalten hat. In dem Fall muss man den Empfänger halt wieder umstellen. }}}} {{{{#!wiki important '''INFO''' Erscheint hinter dem '''SUMO''' __keine__ Zahl ist auf dem Empfänger noch eine ältere Software installiert! <<BR>> Hier muss ein Update des Empfängers auf die aktuelle Software erfolgen. Das Update ist hier beschrieben: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/HottUpdate|Update]] }}}} ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Servowege einstellen == Um die Funktionen am !MikroKopter richtig ausführen zu können, muss der Servoweg der 12 einzelnen Kanäle von "0" bis "254" reichen (Siehe später im KopterTool).<<BR>> Die Servowege am Sender sind für alle Kanäle auf 100% eingestellt. Lässt man dies so, ist nicht der volle Servoweg zu erreichen.<<BR>> Daher müssen noch alle Servowege auf '''103%''' umgestellt werden.<<BR>><<BR>> Um die Servowege einzustellen gehen wir wie folgt vor: <<BR>><<BR>> * Im Eingangsbildschirm des Senders auf '''''SET''''' drücken um in die Einstellungen zu gelangen. * Mit den Pfeiltasten Auf/Ab den Eintrag '''Servoeinstell.''' auswählen und mit der Taste '''''SET''''' öffnen. * Auf den zu ändernden Kanal (S1-S12) wechseln, mit den Pfeiltasten nach rechts auf die Prozentangaben für "- Weg +" wechseln und mit '''''SET''''' auswählen. . (So werden beide Prozentwerten gleichzeitig ausgewählt (dunkel hinterlegt)) * INFO: Ist nur ein Prozentwert ausgewählt, kann durch umschalten/drehen des betreffenden Schalter/Potentionmeter der zweiten Prozentwert ausgewählt werden. * Mit den Pfeiltasten Auf/Ab den Prozentwert auf "103%" ändern und mit '''''SET''''' bestätigen. So stellt man alle 12 Kanäle ein. (Anleitung des Senders - Seite 110) <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112261&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112241&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112247&g2_serialNumber=2}} ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Kanäle zuordnen == Im Sender sind die ersten 4 Kanäle bereits den Steuerknüppeln für die Funktionen ''Gas, Gier, Nick und Roll'' zugeordnet.<<BR>> Die restlichen Kanäle (5-12) können frei den Schaltern, Tastern und Potentiometern am Sender zugeordnet werden.<<BR>> Hierüber werden dann die Funktionen des MikroKopters gesteuert.<<BR>> (Anleitung des Senders - Seite 66)<<BR>><<BR>> Bevor jedoch mit der Zuteilung der Kanäle begonnen wird, sollte ein Speicherplatz hierfür am Sender eingerichtet werden (Anleitung des Senders - Seite 74).<<BR>> Dieser Speicherplatz muss als ''Flächenmodell'' angelegt werden. Der erste Speicherplatz ist in der Regel schon als Flächenmodell eingestellt und kann genutzt werden.<<BR>> Ist dies nicht der Fall, oder man benötigt einen zusätzlichen Modellspeicher (weil man mehrere Kopter oder Flieger mit dem Sender betreibt), kann dieser als Flächenmodell neu angelegt werden.<<BR>><<BR>> '''__Das Einstellen der Kanäle:__''' <<BR>><<BR>> Um die Kanäle den zuzuordnen geht man wie folgt vor: <<BR>><<BR>> Zuerst alle Schalter auf "Aus"-Stellung schalten (von einem weg). * Im Eingangsbildschirm des Senders auf '''''SET''''' drücken um in die Einstellungen zu gelangen. * Mit Auf/Ab den Eintrag '''Gebereinstell.''' auswählen und mit '''''SET''''' öffnen. * Gewünschten Kanal mit den Tasten Auf/Ab auswählen (z.B. Kanal 5 => ''|Eing. 5|GL|---| 0%|''). * Hier mit den Pfeiltasten Links/Rechts auf die drei Striche wechseln (---) und Taste '''''SET''''' drücken. * Es erscheint eine Einblendung "Gewünschter Schalter oder Geber Betätigen". * Nun den gewünschten Schalter schalten (oder Potentiometer drehen). * Anstelle der drei Striche sieht man nun den Schalter der gerade betätigt wurde. Diesen Vorgang wiederholt man nun für die restlichen Kanäle {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112261&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112217&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112223&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112229&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112235&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> '''__Beispiel für die Kanalzuordnung:__''' <<BR>><<BR>> Dies ist eine Beispielbelegung der Kanäle. Es ist auch jede andere Belegung möglich.<<BR>> (Die ersten 4 Kanäle sind für die Steuerung bereits festgelegt.) <<BR>><<BR>> ||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 5||<class="MK_TableNoBorder">(Poti1)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Funktion Höhe halten|| ||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 6||<class="MK_TableNoBorder">(Poti2)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Funktion GPS (PositionHold / ComingHome)|| ||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 7||<class="MK_TableNoBorder">(Poti3)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Frei|| ||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 8||<class="MK_TableNoBorder">(Poti4)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Funktion CareFree|| ||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 9||<class="MK_TableNoBorder">(Poti5)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Kameraneigung (Nick)|| ||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 10||<class="MK_TableNoBorder">(Poti6)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Kameraneigung (Roll)|| ||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 11||<class="MK_TableNoBorder">(Poti7)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Kamera auslösen & LED on/off|| ||<class="MK_TableNoBorder">-||<class="MK_TableNoBorder">Kanal 12||<class="MK_TableNoBorder">(Poti8)||<class="MK_TableNoBorder">=>||<class="MK_TableNoBorder">Funktion Motorschutz|| <<BR>><<BR>> ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Empfänger anschließen = Das HoTT-System bietet verschiedene Empfänger an, die am !MikroKopter genutzt werden können.<<BR>> Nachfolgend wird der Anschluss der Empfänger GR-12, GR-16 und GR-24 beschrieben. <<BR>> Alle drei Empfänger können über das einzustellende PPM-Summensignal 12 Kanäle ausgeben.<<BR>><<BR>> Jeder Empfänger wird mit einem PPM-Anschlusskabel und einem JR-Datenkabel (für die Telemetrie-Übertragung) [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=111&products_id=652|(Link)]] an die !FlightCtrl angeschlossen. ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>> == Anschluss des Empfänger an die FlightCtrl2.1 == Das PPM-Anschlusskabel sowie das JR-Datenkabel für die Telemetrie, werden wir folgt an die !FlightCtrl angeschlossen: <<BR>><<BR>> * PPM-Kabel - Schwarz an "GN" (Minus) * PPM-Kabel - Rot an "+5" (Plus) * PPM-Kabel - Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung) . . + . * JR-Datenkabel (für den HoTT-Rückkanal) an "RX" anlöten. . (Angeschlossen wir diese Leitung an den Sensoranschluss mit der Bezeichnung "T" des HoTT-Empfängers.) . . + . * Lötjumper "JET" auf der FlightCtrl gebrückt <<BR>><<BR>> ||<class="MK_TableNoBorder">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105433&g2_serialNumber=2}}]]|| ||<class="MK_TableNoBorder":>Zum Vergrößern -> Bild anklicken|| ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Empfänger GR-12 == Der GR-12 HoTT ist ein 6-Kanal-Empfänger, dem man mittels dem Summensignal bis zu 16 Kanäle entlocken kann (Senderabhängig). <<BR>> Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. [[http://www.graupner.de/de/products/d3601541-a7a0-4f5f-8f0a-a624d262d28f/33506/product.aspx|Hersteller]] 2000mtr. '''__Ausgang für Summensignal am GR-12:__''' <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92838&g2_serialNumber=2}} * Der Empfänger muss an den Sender gebunden werden (siehe: "Binden"). * Das !SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: [[#Summensignal|"Empfänger auf Summensignal stellen"]]). * Das !SummenSignal kann am Ausgang 6 abgegriffen werden. <<BR>><<BR>> '''__Telemetrieanschluss am GR-12:__''' <<BR>><<BR>> Der Empfänger hat an dem Ausgang 5 einen separaten Datenkanal für die MikroKopter-Telemetrie: {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92844&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>> <!> '''ACHTUNG:''' <<BR>> '''Die folgende Einstellung gilt __nur__ für den Empfänger GR-12!'''<<BR>><<BR>> Um die Telemetrie mit dem Empfänger GR-12 empfangen zu können, muss hieran der Servo-Ausgang 5 zuerst umgestellt werden. <<BR>> * Im Eingangsbildschirm des Senders auf '''''ESC''''' drücken um in die Telemetrie zu gelangen. * Mit Auf/Ab den Eintrag '''Einstellen, Anzeige''' auswählen und mit '''''SET''''' öffnen. * Mit den Pfeiltasten Links/Rechts auf den Menüpunkt '''RX CURVE''' wechseln. * Den Eintrag '''5CH FUNCTION''' auswählen und auf '''SENSOR''' umstellen. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112099&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112055&g2_serialNumber=4}} ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Empfänger GR-16 == Der GR-16 HoTT ist ein 8-Kanal-Empfänger, dem man mittels dem Summensignal bis zu 16 Kanäle entlocken kann (Senderabhängig).<<BR>> Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. [[http://www.graupner.de/de/products/d3601541-a7a0-4f5f-8f0a-a624d262d28f/33508/product.aspx|Hersteller]] 4000mtr. '''__Ausgang für Summensignal am GR-16__''' <<BR>><<BR>> {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/GR16_a.gif}}<<BR>><<BR>> * Der Empfänger muss an den Sender gebunden werden (siehe: "Binden"). * Das !SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: [[#Summensignal|"Empfänger auf Summensignal stellen"]]). * Das !SummenSignal kann am Ausgang 8 abgegriffen werden. '''__Telemetrieanschluss am GR-16__''' <<BR>><<BR>> Der Empfänger hat einen separaten Datenkanal auf der anderen Seite des Empfängers für die MikroKopter-Telemetrie: {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/GR16_b.gif}} <<BR>><<BR>> ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Empfänger GR-24 == Der GR-24 HoTT ist ein 12-Kanal-Empfänger, dem man mittels dem Summensignal bis zu 16 Kanäle entlocken kann (Senderabhängig).<<BR>> Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. [[http://www.graupner.de/de/products/d3601541-a7a0-4f5f-8f0a-a624d262d28f/33512/product.aspx|Hersteller]] 4000mtr. '''__Ausgang für Summensignal am GR-24__''' <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93859&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>> * Der Empfänger muss an den Sender gebunden werden (siehe: "Binden"). * Das !SummenSignal muss aktiviert werden (siehe: [[#Summensignal|"Empfänger auf Summensignal stellen"]]). * Das !SummenSignal kann am Ausgang 8 abgegriffen werden. '''__Telemetrieanschluss am GR-24__''' <<BR>><<BR>> Der Empfänger hat einen separaten Datenkanal auf der anderen Seite des Empfängers für die MikroKopter-Telemetrie: {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93854&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>> ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Funktion Empfänger und Kanäle im KopterTool prüfen = Ist der Empfänger an die FlightCtrl angeschlossen und der Sender eingeschaltet, kann man im KopterTool die Kanalzuordnung überprüfen.<<BR>> Indem man den entsprechenden Geber am Sender betätigt kann man den Ausschlag des Signals beobachtet. <<BR>><<BR>> {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/EasyChannel.gif}} <<BR>><<BR>> '''Hinweise:''' * Als Empfängertyp '''muss''' "Graupner HoTT" eingestellt sein. . Dadurch wird die Telemetrie aktiviert und der richtige Kanaloffset eingestellt (Ansonsten würden die Nullwerte nicht bei ca. 128, sondern bei 133 liegen) . {i} Wenn man den Empfängertyp umstellt, muss man zunächst dieses Setting in den MK speichern (Write), damit sich die Änderungen bemerkbar machen. * Die Ausschläge der Sticks (Nick/Roll/Das/Gier) müssen bei Mittelstellung 127 oder 128 ergeben. ggf kann das mit den Trimm-Tasten (neben den Sticks) korrigiert werden. ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Telemetrieeinstellungen = Über die Telemetrieanzeige lassen sich folgende Werte über verschiedene Menüs anzeigen: * Lipospannung * Stromaufnahme * Verbrauchte Lipo-Kapazität * Höhe * Ausrichtung * Anzahl der Satelliten und Satfix * Fluggeschwindigkeit * Entfernung und Richtung zur "Homeposition" * Fehlermeldungen * Magnetwert und Inklination * Temperatur der BL-Regler * FailSafe Wert * Home Altitude * Eingestelltes Setting == Sensoren auswählen == Damit am Sender die Telemetriedaten angezeigt werden können, müssen noch die entsprechenden Sensoren am Sender eingestellt werden. <<BR>> * Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf '''''ESC''''' drücken um in die Telemetrie zu gelangen. * Mit Auf/Ab den Eintrag '''SENSOR Wählen''' auswählen und mit "SET" öffnen. * Hier alle Sensoren auswählen. |
Ist im oberen Display die MK-Telemetrie nicht zu sehen, kann diese wie folgt angezeigt werden: * Bei der rechten "Vier-Wege-Taste" (SET) den Button '''UP''' drücken - es erscheint das Sensorauswahl-Fenster * Mit '''DOWN''' den Sensor '''GPS''' auswählen und mit '''SET''' bestätigen * Es wird nun die Graupner GPS-Telemetrieanzeige angezeigt * Die Taste '''RIGHT''' einmal betätigen um die "MK-Telemetrieanzeige" zu öffnen ||<-5 class="MK_TableNoBorder" tablewidth="99%" :>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Display2/HoTT-MK-Menu_oeffnen.jpg?m=1498817034 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Display2/HoTT-MK-Menu_oeffnen.jpg?m=1498817034 }} ]]|| ########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Text-Telemetrie = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ## Bild rechts {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Display1/Text-Telemetrie.jpg?m=1498652598 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display1/Text-Telemetrie.jpg?m=1498652598 }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// <!> '''Bitte beachten:''' <<BR>> Befindet man sich in der ''Text-Telemetrie'' ist eine Sprachausgabe und das Loggen während dieser Zeit unterbrochen!<<BR>><<BR>><<BR>> Die "Text-Telemetrie" kann über das Menü "Telemetrie" geöffnet werden. <<BR>> Hierüber können mehr Telemetriewerte abgefragt werden.<<BR>><<BR>> * Oben links * "V" -> Lipospannung * "0:00" -> Flugdauer * "10" -> Verbrauchte Lipo-Kapazität in mAh * Oben rechts * "Alt:" ->Höhe * "Dir:" -> Ausrichtung des Kopters * "I:" -> Aktueller Stromverbrauch * Mitte links * "SAT" -> Anzahl der empfangenen Satelliten * "m/S" -> Fluggeschwindigkeit * Mitte rechts * "DIST:" -> Entfernung zur "Homeposition" * "HM:" -> Richtung zur "Homeposition" * Unten * Status- und Fehlermeldungen |
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| {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112090&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112091&g2_serialNumber=2}} ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Telemetrieanzeige = Am Sender hat man man die Möglichkeit, sich die Telemetrie über zwei unterschiedliche Menüs anzeigen zu lassen:<<BR>><<BR>> Zusammengefasst findet man im oberen Display die Telemetriewerte im '''!MikroKopter-Menü''': <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=111851&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>> Oder mit mehr Einzelheiten auf mehreren Seiten in der '''Text-Telemetrie''': <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=111871&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>><<BR>> <!> '''Bitte beachten:''' Eine gleichzeitige Sprachausgabe sowie das Loggen der GPS-Position im Sender, ist gleichzeitig __nur__ mit dem '''!MikroKopter-Menü''' möglich.<<BR>> Befindet man sich in der '''Text-Telemetrie''' ist eine Sprachausgabe und das GPS-Logging auf die Micro-SD-Karte im Sender während dieser Zeit nicht möglich! ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == MikroKopter-Menü == /!\ '''Damit das "!MikroKopter-Menü" auch die richtigen Werte anzeigt, muss der Sensor "GPS" ausgewählt werden.'''<<BR>><<BR>> Im Sender gibt es ein extra '''!MikroKopter-Menü''' in dem die wichtigsten Telemetriewerte zusammengefasst dargestellt werden.<<BR>> Aus dem Hauptmenü heraus gelangt man durch drücken der Auf/Ab/Links/Rechts-Tasten in die Telemetrieanzeigen des Senders.<<BR>> Diese kann man mit den Links/Rechts-Tasten durchblättern und gelangt so in das '''!MikroKopter-Menü'''.<<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112103&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112088&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>> Den GPS-Sensor kann man auswählen, indem man aus dem "!MikroKopter-Menü" heraus die Auf/Ab-Tasten drückt.<<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112097&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>> Folgende Werte werden im '''!MikroKopter-Menü''' angezeigt: * Lipospannung * Flugzeit * Verbrauchte Lipo-Kapazität * Höhe * Ausrichtung des Kopters * Aktuelle Leistungsaufnahme * Anzahl Satelliten * Fluggeschwindigkeit * Entfernung und Richtung zur "Homeposition" Ist alles am Kopter "OK" wird unter der Anzeige "MikroKopter" angezeigt. Im Fehlerfall erscheint hier die Error-Meldung. ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == MikroKopter Text-Telemetrie == <!> '''Bitte beachten:''' Befindet man sich in der '''Text-Telemetrie''' ist eine Sprachausgabe und das GPS-Logging auf die Micro-SD-Karte im Sender während dieser Zeit nicht möglich!<<BR>><<BR>><<BR>> Die "Text-Telemetrie" kann über das Menü "Telemetrie" geöffnet werden. Über die "Text-Telemetrie" können mehr Telemetriewerte abgefragt werden.<<BR>><<BR>> * Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf '''''ESC''''' drücken um in die Telemetrie zu gelangen. * Mit Auf/Ab den Eintrag '''EINSTELLEN, ANZEIGEN''' auswählen und mit '''''SET''''' öffnen. * Nun entweder 1x Pfeil "Rauf" oder 6x Pfeil "Rechts" klicken. * Es öffnet sich die Text-Telemetrie. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112099&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112092&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>> Folgende Werte werden hier angezeigt: * Lipospannung * Flugzeit * Verbrauchte Lipo-Kapazität * Höhe * Ausrichtung des Kopters * Aktuelle Leistungsaufnahme * Anzahl Satelliten * Fluggeschwindigkeit * Entfernung und Richtung zur "Homeposition" Ist alles am Kopter "OK" wird unter der Anzeige "MikroKopter" angezeigt. Hier erscheint im Fehlerfall die Error-Meldung. <<BR>><<BR>> Drückt man einmal die '''''SET''''' Taste kann im den Display der Magnetwert und die Inklination angezeigt werden: <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112093&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> Mit den Pfeiltasten Links/Rechts können zwei zusätzliche Anzeigen der "Text-Telemetrie" geöffnet werden: <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112094&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>> Anzeige: * Flugzeit * Lipospannung * Verbrauchte Lipo-Kapazität * Ausrichtung des Kopters * Höhe * Richtung zur Homeposition * Entfernung zur Homeposition * Leistungsaufnahme * Fluggeschwindigkeit * Anzahl Satelliten + Fix * Temperatur der einzelnen BL-Ctrl und <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112095&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>> Anzeige: * Gewähltes Setting * Min. Spannung für Akkuwarnung * Eingestellter Kopter-Typ * Mode und Schaltzustand "Höhenschalter" * Mode und Schaltzustand "CareFree" * Mode und Schaltzustand "GPS" + FailSafe Zeit * Eingestellte FailSafe Höhe * Stellung der Steuerknüppel (Ni=Nick, Ro=Roll, GS=Gas, Ya=Gier, C=Nick Kamerahalterung) ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Telemetrie - Zusatzinfos == |
Das Öffnen geht wie folgt: <<BR>> * Bei der rechten "Vier-Wege-Taste" den mittleren Button '''SET''' drücken um in das Menü zu gelangen * Runter auf den Menüpunkt '''Telemetrie''' und mit '''SET''' öffnen * Im "Telemetrie" Menü den Eintrag '''EINSTELLEN,ANZEIGEN''' mit '''SET''' öffnen * Die Taste '''RIGHT''' so oft betätigen bis die Text-Telemetrie angezeigt wird ||<-5 class="MK_TableNoBorder" tablewidth="99%" :>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Display1/HoTT-Text-Telemetrie_oeffnen.jpg?m=1498817614 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Display1/HoTT-Text-Telemetrie_oeffnen.jpg?m=1498817615 }} ]]|| <<BR>><<BR>><<BR>> Ist man in der Text-Telemetrie, können weitere Unterfenster geöffnet werden. <<BR>> Dies macht man mit einem Klick auf den Button "left" der rechten "Vier-Wege-Taste" (SET). ||<-5 class="MK_TableNoBorder" tablewidth="99%" :>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Display1/HoTT-TextTelem_Fenster.jpg?m=1498818188 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Display1/HoTT-TextTelem_Fenster.jpg?m=1498818188 }} ]]|| ########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Telemetrie - Zusatzinfos = |
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################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Sprachausgabe und Vario einstellen = Über den eingebauten Lautsprecher oder einen angeschlossenen Kopfhörer, können ausgewählte Telemetriewerte und auch das Steigen und Sinken des Kopters ausgegeben werden.<<BR>><<BR>> == Auswahl der Ansagen == In den Einstellungen kann ausgewählt werden, welche Telemetriewerte ausgegeben werden sollen: * Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf '''''ESC''''' drücken um in die Telemetrie zu gelangen. * Mit Auf/Ab den Eintrag '''Auswahl Ansagen''' auswählen und mit '''''SET''''' öffnen. * Hier den entsprechenden Sensor auswählen (z.B. "ELECTRIC AIR-MODUL" und "GPS")und mit '''''SET''''' öffnen. * Im sich dann öffnenden Auswahlfenster können dann die einzelnen Menüpunkte für die eine Sprachausgabe ausgegeben werden soll, ausgewählt werden. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112089&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>> Herunterblättern auf "ELECTRIC AIR-MODUL": <<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112085&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112082&g2_serialNumber=2}} |
########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> <<Anchor(Sprung3)>> = Vier-Wege-Tasten Sperren = Um nicht aus versehen die ''MK Telemetrie-Anzeige'' zu verstellen oder in das Menu des Senders zu gelangen, kann man die <<BR>> unteren "Vier-Wege-Tasten" (ESC+SET) sperren. Dazu drückt man die Button SET und ESC gleichzeitig bis der Sender ein <<BR>> Bestätigungssignal von sich gibt. Im Display sieht man dann einen Schlüssel. Das entsperren erfolgt auf gleiche Weise. ||<-5 class="MK_TableNoBorder" tablewidth="99%" :>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Display2/HoTT-Button-Sperren.jpg?m=1498816713 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Display2/HoTT-Button-Sperren.jpg?m=1498816714 }} ]]|| ########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Logfile im Sender = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ## Bild rechts {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/HoTT/Display1/HoTT-Start-Uhr.jpg?m=1498643919 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display1/HoTT-Start-Uhr.jpg?m=1498643919 }} ]] |
| Zeile 645: | Zeile 634: |
Und die Einstellung bei "GPS": <<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112086&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112083&g2_serialNumber=2}} |
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/grStudio/Upgrade_grStudio.jpg?m=1498648733 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/grStudio/Upgrade_grStudio.jpg?m=1498648733 }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Die Telemetrie des Senders sowie die vom Kopter übertragenen Positionsdaten, können auf einer<<BR>> microSD-Karte im Sender geloggt werden.<<BR>> Die Aufzeichnung startet mit aktivieren der Flugzeituhr. Bei unserem Modellspeicher "MK-Easy"<<BR>> passiert dies automatisch beim Starten des Kopters ~-(siehe Bild rechts)-~. Bei Verlust des Kopters kann man so die letzte empfangene Position einsehen.<<BR>><<BR>><<BR>> Im Falle des Verlustes kann die microSD Karte aus dem Sender herausgenommen und in einen Computer einlegen. Mit der Graupner "''PC Software''" kann die LOG Datei geöffnet und die letzte empfangene Position angezeigt werden. Download: [[https://www.graupner.de/UBlog/PCSoftware/Apps|Firmware Upgrade grStudio]] <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> '''!!! Wichtig: Sollte der Kopter aus unerklärlichen Gründen weg fliegen, NIEMALS die Fernsteuerung ausschalten !!!''' Solange Telemetriedaten vom Kopter empfangen werden, kann man die Flugroute = Position des Kopters verfolgen. ########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> <<Anchor(Sprung5)>> = Setting speichern = Das fertige Setting ist auf den Modellspeicher der Fernsteuerung abgestimmt. So kann der !MikroKopter direkt in Betrieb genommen werden. Die einzelnen Schritte sind: * Das fertige MK-Setting herunterladen ~-([[#Sprung1|Download]])-~ * Den !MikroKopter mit dem Computer verbinden * Das !MikroKopter-Tool starten und die ''Einstellungen'' öffnen * Über den Button ''Laden'' das Setting ''MK-Easy'' auswählen und ''Öffnen'' * Die Settings werden nun automatisch übernommen und angezeigt * Falls noch nicht geschehen -> Im ''MixerSETUP'' den richtigen Koptertype auswählen * Das Setting mit den Button ''Schreiben'' in den Kopter speichern<<BR>> ~-(Das ganze in alle 5 Speicherplätze des Kopters speichern)-~ <<BR>> ||<-5 class="MK_TableNoBorder" tablewidth="99%" :>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/HoTT-Setting-Speichern.jpg?m=1498728764 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/HoTT-Setting-Speichern.jpg?m=1498728764 }} ]]|| {{{{#!wiki important '''INFO''' Falls der Kopter komplett neu und noch nicht eingerichtet ist, muss vor dem ersten Start noch der * ACC ([[CalibrateACC|Link]]) sowie der * Kompass ([[CalibrateCompass|Link]]) kalibriert werden. }}}} |
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################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Sprachausgabe "All Messages" oder "Warnings only" == Zusätzlich kann man auswählen, ob man über den Sender alle Benachrichtigungen oder nur Warnmeldungen hören möchte.<<BR>> Möchte man z.B. beim Betätigen einer Funktion (GPS, Höhe, !CareFree, etc) keine Sprachansage haben, kann dies umgestellt werden.<<BR>><<BR>> Dazu kann man zwischen "All Messages" oder "Warnings only" umschalten: <<BR>><<BR>> * Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf '''''ESC''''' drücken um in die Telemetrie zu gelangen. * Mit Auf/Ab den Eintrag '''EINSTELLEN, ANZEIGEN''' auswählen und mit '''''SET''''' öffnen. * Nun entweder 1x Pfeil "Rauf" oder 6x Pfeil "Rechts" klicken. * Es öffnet sich die Text-Telemetrie. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112099&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112092&g2_serialNumber=2}} |
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Um zur Auswahl zu gelangen "klickt" man 3x den Pfeil "Links". In dem sich öffnenden Fenster kann dann zwischen "All Messages" oder "Warnings only" umgeschaltet werden. <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=125483&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=125488&g2_serialNumber=2}} ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Sprachausgabe auf Taster legen == Um die gerade ausgewählten Werte auch nacheinander Ansagen zu lassen, kann hierfür ein Taster am Sender genutzt werden.<<BR>><<BR>> Dies wird ebenfalls im Menü "Telemetrie" eingestellt: <<BR>> * Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf '''''ESC''''' drücken um in die Telemetrie zu gelangen. * Mit Auf/Ab den Eintrag '''Auswahl Ansagen''' auswählen und mit '''''SET''''' öffnen. * Hier auf den Eintrag '''NÄCHSTE ANSAGE''' wechseln und mit '''''SET''''' aktivieren. * Es öffnet sich die Info: "Gewünschten Schalter in die EIN Position (Ext. Schalter: SET)" * Am Sender nun den gewünschten Taster betätigen. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112089&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112084&g2_serialNumber=2}} ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == VARIO-Höhenregler über Lautsprecher wiedergeben == Ebenso wie die Sprachausgabe, kann bei eingeschaltetem Höhenregler am Sender ein Ton für das Steigen uns Sinken über einen angeschlossenen Lautsprecher ausgegeben werden.<<BR>> Hier empfiehlt es sich für diese Funktion ebenfalls den Schalter zu nutzen, mit dem das "Höhe halten" ein-/ausgeschaltet wird.<<BR>><<BR>> Wir wechseln wieder in das Menü "Telemetrie": <<BR>> * Im Eingangsbildschirm des Senders für ~2 Sekunden auf '''''ESC''''' drücken um in die Telemetrie zu gelangen. * Mit Auf/Ab den Eintrag '''Auswahl Ansagen''' auswählen und mit '''''SET''''' öffnen. * Hier auf den Eintrag '''VARIO''' wechseln und mit '''''SET''''' aktivieren. * Es öffnet sich die Info: "Gewünschten Schalter in die EIN Position (Ext. Schalter: SET)" * Am Sender nun den gewünschten Taster betätigen. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112260&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112089&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112096&g2_serialNumber=2}} = Logfile im Sender = Die Telemetrie des Senders sowie die vom Kopter übertragenen Positionsdaten, können auf einer Micro-SD-Karte im Sender geloggt werden.<<BR>><<BR>> Falls mal ein MikroKopter verloren gehen sollte, kann man so die letzte Postion im Log sehen: <<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=114158&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=114161&g2_serialNumber=2}}]] <<BR>> (Ansicht: Graupner HoTT Manager) <<BR>><<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=114151&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=114154&g2_serialNumber=2}}]] <<BR>> (Ansicht: Graupner grStudio => Log View) <<BR>> == Starten des Loggen im Sender == * Um das Logging zu starten, muss die '''Flugzeituhr''' des Senders gestartet werden. * Unter "Uhren" im Sendermenü kann man einen Schalter belegen, der diese Uhr (und damit das Logging)startet. * Ein kleines SD-Karten Symbol im Display des Senders zeigt das erfolgreiche Loggen an. {i} Die Flugzeituhr kann über einen Schalter oder Stick gestartet, aber nicht gestoppt werden.<<BR>> {i} Wenn ein "Motor Sicherheits-Schalter" verwendet wird, kann man den gut verwenden, um das Loggen zu starten - den kann man nicht vergessen. ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Einstellung für Lehrer/Schüler oder Flugsimulator = Der Sender kann an einem Flugsimulator oder den Lehrer/Schüler Betrieb genutzt werden. Um alle zur Verfügung stehenden Kanäle dann nutzen oder übertragen zu können, sollte man den '''''DSC-Ausgang''''' in den Grundeinstellungen auf '''PPM24''' setzen.<<BR>> Ändert man dies nicht und lässt diese Einstellung auf "PPM10" so können nur die ersten 5 Kanäle des Senders für einen Flugsimulator oder den Lehrer/Schüler Betrieb genutzt werden.<<BR>><<BR>> * Im Eingangsbildschirm des Senders auf '''''SET''''' drücken um in die Einstellungen zu gelangen. * Mit den Pfeitasten Auf/Ab den Eintrag '''Grundeinst. Mod.''' auswählen und mit der Taste '''''SET''''' öffnen. * Hier auf den Eintrag '''DSC-Ausgang''' wechseln und ebenfalls mit der Taste '''''SET''''' auswählen. * Mit den Pfeiltasten kann jetzt "PPM24" eingestellt und mit "SET" gespeichert werden.<<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112261&g2_serialNumber=2}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=112199&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=122835&g2_serialNumber=2}} ################################################################################################################################################################################################# <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> <<Anchor(download)>> = Beispiel Setting - Download = == Modellspeicher für Sender == (!) Fertige Modellspeicher mit den oben aufgeführten Kanal-Einstellungen kann man hier herunterladen. <<BR>> [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/HoTT?action=AttachFile&do=get&target=aMK++MC-20.mdl|Download Modellspeicher (für MC-20)]] <<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=141361&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=141364&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>> (Zum Vergrößern -> Bild anklicken) <<BR>><<BR>> Nach dem Herunterladen der Datei (aMK MC-20.mdl), kann diese direkt auf eine Micro-SD-Karte in einen Ordner "Models/mc-20" kopiert werden.<<BR>> Wie Modellspeicher von der Micro-SD-Karte in den Sender importiert werden, kann man in der Anleitung auf Seite 76 nachlesen.<<BR>><<BR>> '''INFO:''' <<BR>> Legt man eine leere Micro-SD-Karte in den Sender und schaltet diesen ein, werden automatisch auf der Micro-SD-Karte die benötigten Verzeichnisse angelegt.<<BR>><<BR>> In diesem Modellspeicher ist die rechte obere '''Flug-Uhr''' aktiviert. Diese ist so eingestellt, dass sobald der Gier-Stick nach rechts bewegt wird, die Uhr startet. <<BR>> Diese Flug-Uhr wird benötigt, damit die GPS Positionsdaten des Kopters auf einer im Sender eingesteckten Micro-SD-Karte gespeichert werden.<<BR>> Sollte der Kopter dann einmal verloren gehen, hatz man so die zuletzt empfangenen Koordinaten des Kopters.<<BR>><<BR>> Ist der Gas-Stick unten läuft diese Uhr weiter! (Anleitung Seite 154)<<BR>><<BR>> <!> Die Kanalbelegung der Modellspeicher ist wie hier aufgelistet. <<BR>> Bei Nutzung dieser Modellspeicher __müssen__ die Funktionen / Kanäle entsprechend in der FlightCtrl eingestellt werden.<<BR>> (Oder das unten herunterzuladene Setting in die FlightCtrl eingespielt werden)<<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=125700&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=125702&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>> (Zum Vergrößern -> Bild anklicken) <<BR>><<BR>><<BR>> '''TIPP:''' Wer einen anderen Mode als den '''Mode 2''' nutzt, kann trotzdem den herunterzuladenden Modellspeicher nutzen. <<BR>> Nach dem Einspielen des Modellspeichers kann einfach der benötigten Mode (1,3,4) selber eingestellt werden (Anleitung Seite 80).<<BR>> Die Steuerknüppel haben dann die Kanäle/Funktion des eingestellten Mode. Alle anderen Schalter/Kanäle bleiben so wie im Beispiel beschrieben erhalten. == Settings FlightCtrl == Ein passendes Setting für die FlightCtrl (ab V2.02) kann man hier herunterladen: '''[[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/HoTT?action=AttachFile&do=get&target=MK-Setting_%28V2.02%29.mkp|Download]]'''. <<BR>> Die Einstellungen sind dabei auf die Kanäle und Einstellungen des Modellspeichers für die MC-20 angepasst.<<BR>><<BR>> Um die Settings in die FlightCtrl einzuspielen, werden die Einstellungen im KopterTool geöffnet. <<BR>> Hier "klickt" man nun den Button '''Laden''' in der unteren Leiste an und öffnet das heruntergeladenen Setting "MK-Setting_(V2.00).mkp".<<BR>> Zum Schluss schreibt man das geladene Setting mit einem "klick" auf den Button '''Schreiben''' in die FlightCtrl.<<BR>><<BR>> <!> Achtung: <<BR>> Die !FlightCtrl besitzt 5 Speicherplätze (Settings). Möchte man das heruntergeladene Setting auf allen Speicherplätzen nutzen, so muss jeder Speicherplatz (1-5) einzeln ausgewählt und das Setting jeweils mit '''Schreiben''' gespeichert werden.<<BR>> Nachdem das Setting in die !FlightCtrl geschrieben wurde, muss (falls noch nicht geschehen) noch der richtige Mixer ([[MK-Parameter/Mixer-SETUP|Link]]) eingestellt werden. ---- Siehe auch: * [[Firmware-0.88]] * HottUpdate ---- . KategorieFernsteuerung |
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Graupner MC-20 HoTT |
Shoplink: Graupner MC-20 HoTT
Inhaltsverzeichnis
Info
INFO
Wird die Fernsteuerung mit Empfänger direkt über MikroKopter erworben, ist bereits alles fertig voreingestellt.
Bei allen anderen müssen noch Einstellungen an der Fernsteuerung und Empfänger vorgenommen werden.
Siehe: Einstellungen
Graupner MC-20 HoTT
(MK-Belegung)
Die MC-20 HoTT ist ein idealer 12-Kanal Sender für den MikroKopter.
Bereits fertig eingestellt ist diese Fernbedienung in unserem Online-Shop erhältlich.
Ein zum Sender passendes Setting für den MikroKopter findet man hier unter Download
Die Daten:
12 Kanäle für Schalter, Taster und Potis
2,4GHz Übertragungstechnik
Graupner gibt bis zu 3km Reichweite an (mit Empfänger GR-16 oder GR-24)
Bidirektionale Kommunikation zwischen Sender und Empfänger
Anzeige der MikroKopter-Telemetrie auf dem oberen eingebauten, beleuchtetem LCD
Sprachausgabe der Telemetriewerte (über eingebauten Lautsprecher oder Kopfhörer)
12 Schalter (3 Drei-Stufen-Schalter, 5 Zwei-Stufen-Schalter, 2 verriegelbare Zwei-Stufen-Schalter und 2 Tast-Schalter)
- 2 INC/DEC-Taster
4 analoge Potis
Eingebaute DSC-Buchse zum Anschluss von Flugsimulatoren (AeroSim) oder eines Lehrer-/Schülersystems
Download
Modellspeicher für MC-20 |
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Setting "MK-Easy" für MikroKopter |
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Einstellungen
Für "Selbermacher". In den folgenden Schritten ist erklärt, wie man den von uns angebotenen fertigen Modellspeicher
in die Fernbedienung importiert und den Empfänger bindet/einstellt.
Wie man das zum Modellspeicher passende Setting in den MikroKopter bekommt, ist hier erklärt: Setting speichern
1.
Modellspeicher + MK-Sprachfile kopieren
Den fertig eingestellten Modellspeicher, bei dem alle 12 Kanäle bereits fertig
eingestellt sind, sowie das für den MikroKopter passende "MK-Sprachfile"
wird zunächst aus unserem Download heruntergeladen.
Die heruntergeladene Datei wird dann entpackt und der Inhalt in die entsprechenden
Ordner auf die microSD-Karte der Fernsteuerung kopiert. Danach die microSD-Karte
wieder in die Fernsteuerung einlegen.
2.
Modellspeicher importieren
Im zweiten Schritt importieren wir den fertigen Modellspeicher den wir gerade auf die microSD-Karte kopiert haben.
Die Schritte hierfür sind:- Sender einschalten
Falls die Abfrage "Bitte wählen - HF EIN/AUS?" kommt -> "AUS" wählen
Bei der rechten "Vier-Wege-Taste" den mittleren Button SET drücken um in das Menü zu gelangen
Runter auf den Menüpunkt Kop./Löschen und mit SET öffnen
Import von SD auswählen und mit SET bestätigen
Den Modellspeicher "MK-Easy" mit SET auswählen
Bei "Import nach Modell" den ersten Speicherplatz 01 mit SET bestätigen
Die Frage "Import?" mit JA und einem weiteren SET bestätigen
- Sender einschalten
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3.
MK-Sprachfile importieren
Damit auch die zum MikroKopter passenden Ansagen über die Fernbedienung ausgegeben werden, muss das MK-Sprachfile installiert werden.
Dies macht man über den "Versteckten Modus" wie folgt:Bei der linken "Vier-Wege-Taste" (ESC) die Richtung UP und DOWN gleichzeitig drücken und halten
Dann bei der rechten "Vier-Wege-Taste" (SET) in der Mitte SET drücken
Im "Versteckten Modus" den Menüpunkt ANSAGEN mit SET öffnen
Das passende MK-Sprachfile (DE/EN) auswählen und mit SET bestätigen
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4.
Empfänger binden
Der Empfänger wird nun an den neuen Modellspeicher MK-Easy gebunden.
Dazu muss der Empfänger bereits am Kopter richtig angeschlossen sein und der Kopter ist mit einem Lipo versorgt.
(Siehe auch: Empfänger anschließen)
Die Reihenfolge ist wie folgt:Bei der rechten "Vier-Wege-Taste" den mittleren Button SET drücken um in das Menü zu gelangen
Runter auf den Menüpunkt Grundeinst. Mod. und mit SET öffnen
In der Zeile "Modul HoTT" das linke n/v auswählen
- Am Empfänger nun die "SET" Taste so lange drücken (ca. 3-4 Sekunden), bis die rote LED anfängt rot/grün zu blinken.
Dann an der Fernsteuerung die Taste SET drücken
Es erscheint Binden .... im Display
Nach erfolgreicher Bindung sieht man geb. an der Stelle wo vorher n/v stand
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INFO:
Der Kopter kann während des gesamten Vorganges piepen. Dies verstummt erst nach kompletter Einstellung des Empfängers.
5.
Empfänger FS deaktivieren
In den Grundeinstellungen nutzt der Empfänger ein eigenes "fail safe" welches wir deaktivieren müssen.
(Hiermit würde der Kopter bei einem Empfangsausfall die letzen empfangenen Kanalwerte der Fernsteuerung erhalten (z.B. Vollgas und Nick vorwärts))
Damit der Kopter bei einem Empfangsausfall immer zum Startpunkt zurückfliegt, müssen wir das MikroKopter FailSafe nutzen.
Dazu muss das vom Empfänger deaktiviert werden.
Das Ausschalten geht wie folgt:Bei der rechten "Vier-Wege-Taste" den mittleren Button SET drücken um in das Menü zu gelangen
Runter auf den Menüpunkt Telemetrie und mit SET öffnen
In der Telemetrieanzeige EINSTELLUNGEN, ANZEIGEN wählen und mit SET öffnen
Nach rechts zum Menü RX FAIL SAFE wechseln
Hier den Eintrag MODE von "HOLD" auf OFF stellen ...
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6.
Empfänger auf PPM-Summensignal umstellen
Das von der FlightCtrl benötigte Summensignal wird nun ebenfalls am Empfänger eingestellt.
Solange dies nicht eingestellt ist, erhält man vom Kopter eine Fehlermeldung ("err7: RC Signal lost") und der Kopter
gibt eine akustische Warnmeldung aus.
Sofort nach Aktivieren des Summensignal am Empfänger verstummt das Piepen und die Kanäle sind am Kopter verfügbar.
Das Einstellen geht wie folgt:Bei der rechten "Vier-Wege-Taste" den mittleren Button SET drücken um in das Menü zu gelangen
Runter auf den Menüpunkt Telemetrie und mit SET öffnen
In der Telemetrieanzeige EINSTELLUNGEN, ANZEIGEN wählen und mit SET öffnen
Nach rechts zum Menü RX SERVO TEST wechseln
Hier den Eintrag CH OUT TYPE von "ONCE" wechseln auf SUMO 16
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Empfänger anschließen
(Anschluss an FlighCtrl V3.0)
Der Graupner HoTT Empfänger wird an die zwei Anschlusskabel der FlightCtrl angeschlossen.
Dabei ist das 3-adrige PPM-Kabel für die Kanalübergabe und Versorgung des Empfängers
zuständig und das graue Kabel für die Telemetrieübertragung.
Das HoTT-System bietet verschiedene Empfänger an, die am MikroKopter genutzt werden können.
Nachfolgend wird der Anschluss der Empfänger GR-16 und GR-24 beschrieben.
Diese Empfänger können über das einzustellende PPM-Summensignal bis zu 16 Kanäle ausgeben.
Empfänger GR-16
Der GR-16 HoTT hat 8 Servo-Anschlüsse. Über den Servoanschluss Nr.8 kann das Summensignal abgegriffen werden. Hierüber können bis zu 16 Kanäle (Senderabhängig) abgegriffen werden.
Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. Hersteller 4000mtr.
- Anschlüsse
Servoausgang 8 => PPM Summensignal (siehe PPM-Summensignal einstellen)
Telemetrieschnittstelle "T" => Anschluss Telemetriesignal FlightCtrl
Empfänger GR-24
Der GR-24 HoTT hat 12 Servo-Anschlüsse. Über den Servoanschluss Nr.8 kann das Summensignal abgegriffen werden. Hierüber können bis zu 16 Kanäle (Senderabhängig) abgegriffen werden.
Die Reichweite beträgt mit diesem Empfänger lt. Hersteller 4000mtr.
- Anschlüsse
Servoausgang 8 => PPM Summensignal (siehe PPM-Summensignal einstellen)
Telemetrieschnittstelle "T" => Anschluss Telemetriesignal FlightCtrl
Funktion Empfänger und Kanäle im KopterTool prüfen
Ist der MikroKopter mit dem Computer verbunden und das KopterTool gestartet, kann man in den Einstellungen (Reiter "Kanäle") die Kanalzuordnung überprüfen. Wird ein Geber am Sender betätigt, kann man den Ausschlag des dazu eingestellten Kanal beobachtet.
Hinweise: Als Empfängertyp muss Graupner HoTT eingestellt sein Die Ausschläge der Balken müssen von "0" bis "254" und bei Mittelstellung des Kanal "127" anzeigen
MK Telemetrie-Anzeige
Über das obere Display an der Fernsteuerung kann die MikroKopter-Telemetrie
angezeigt werden. Hier lassen sich folgende Werte ablesen:
- Oben links
"V" -> Lipospannung
"0:00" -> Flugdauer
"mAh" -> Verbrauchte Lipo-Kapazität
- Oben rechts
"Alt:" ->Höhe
"Dir:" -> Ausrichtung des Kopters
"I:" -> Aktueller Stromverbrauch
- Mitte links
- Anzahl der empfangenen Satelliten
- Fluggeschwindigkeit
- Mitte rechts
- Entfernung zur "Homeposition"
- Richtung zur "Homeposition"
- Unten
- Status- und Fehlermeldungen
Ist im oberen Display die MK-Telemetrie nicht zu sehen, kann diese wie folgt angezeigt werden:
Bei der rechten "Vier-Wege-Taste" (SET) den Button UP drücken - es erscheint das Sensorauswahl-Fenster
Mit DOWN den Sensor GPS auswählen und mit SET bestätigen
- Es wird nun die Graupner GPS-Telemetrieanzeige angezeigt
Die Taste RIGHT einmal betätigen um die "MK-Telemetrieanzeige" zu öffnen
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Text-Telemetrie
Bitte beachten:
Befindet man sich in der Text-Telemetrie ist eine Sprachausgabe und das Loggen während dieser Zeit unterbrochen!
Die "Text-Telemetrie" kann über das Menü "Telemetrie" geöffnet werden.
Hierüber können mehr Telemetriewerte abgefragt werden.
- Oben links
"V" -> Lipospannung
"0:00" -> Flugdauer
"10" -> Verbrauchte Lipo-Kapazität in mAh
- Oben rechts
"Alt:" ->Höhe
"Dir:" -> Ausrichtung des Kopters
"I:" -> Aktueller Stromverbrauch
- Mitte links
"SAT" -> Anzahl der empfangenen Satelliten
"m/S" -> Fluggeschwindigkeit
- Mitte rechts
"DIST:" -> Entfernung zur "Homeposition"
"HM:" -> Richtung zur "Homeposition"
- Unten
- Status- und Fehlermeldungen
Das Öffnen geht wie folgt:
Bei der rechten "Vier-Wege-Taste" den mittleren Button SET drücken um in das Menü zu gelangen
Runter auf den Menüpunkt Telemetrie und mit SET öffnen
Im "Telemetrie" Menü den Eintrag EINSTELLEN,ANZEIGEN mit SET öffnen
Die Taste RIGHT so oft betätigen bis die Text-Telemetrie angezeigt wird
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Ist man in der Text-Telemetrie, können weitere Unterfenster geöffnet werden.
Dies macht man mit einem Klick auf den Button "left" der rechten "Vier-Wege-Taste" (SET).
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Telemetrie - Zusatzinfos
Zusätzlich zu der beschriebenen Telemetrieanzeige können je nach eingeschalteter Funktion noch zusätzliche Informationen / Symbole angezeigt werden.
Diese sind wie folgt:
- '-' = No GPS fix
- '/' = off
- '?' = Coming home, but home Position unknown (goes to PH then)
- 'H' = Coming home
- 'W' = Flying Waypoints
- 'D' = Dynamic Position Hold
- 'P' = Position Hold
- 'm' = Manual controlled
Vier-Wege-Tasten Sperren
Um nicht aus versehen die MK Telemetrie-Anzeige zu verstellen oder in das Menu des Senders zu gelangen, kann man die
unteren "Vier-Wege-Tasten" (ESC+SET) sperren. Dazu drückt man die Button SET und ESC gleichzeitig bis der Sender ein
Bestätigungssignal von sich gibt. Im Display sieht man dann einen Schlüssel. Das entsperren erfolgt auf gleiche Weise.
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Logfile im Sender
Die Telemetrie des Senders sowie die vom Kopter übertragenen Positionsdaten, können auf einer
microSD-Karte im Sender geloggt werden.
Die Aufzeichnung startet mit aktivieren der Flugzeituhr. Bei unserem Modellspeicher "MK-Easy"
passiert dies automatisch beim Starten des Kopters (siehe Bild rechts).
Bei Verlust des Kopters kann man so die letzte empfangene Position einsehen.
Im Falle des Verlustes kann die microSD Karte aus dem Sender herausgenommen und in einen Computer einlegen. Mit der Graupner "PC Software" kann die LOG Datei geöffnet und die letzte empfangene Position angezeigt werden.
Download: Firmware Upgrade grStudio
!!! Wichtig: Sollte der Kopter aus unerklärlichen Gründen weg fliegen, NIEMALS die Fernsteuerung ausschalten !!!
Solange Telemetriedaten vom Kopter empfangen werden, kann man die Flugroute = Position des Kopters verfolgen.
Setting speichern
Das fertige Setting ist auf den Modellspeicher der Fernsteuerung abgestimmt. So kann der MikroKopter direkt in Betrieb genommen werden.
Die einzelnen Schritte sind:
Das fertige MK-Setting herunterladen (Download)
Den MikroKopter mit dem Computer verbinden
Das MikroKopter-Tool starten und die Einstellungen öffnen
Über den Button Laden das Setting MK-Easy auswählen und Öffnen
- Die Settings werden nun automatisch übernommen und angezeigt
Falls noch nicht geschehen -> Im MixerSETUP den richtigen Koptertype auswählen
Das Setting mit den Button Schreiben in den Kopter speichern
(Das ganze in alle 5 Speicherplätze des Kopters speichern)
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INFO
Falls der Kopter komplett neu und noch nicht eingerichtet ist, muss vor dem ersten Start noch der
ACC (Link)
sowie der
Kompass (Link)
kalibriert werden.