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| Hier werden Detaillösungen vorgestellt. Die Bilder sind eine Vorschau, mit einem Klick auf das Bild gelangt man in die MK-Gallerie. Hier kann erneut auf das Bild geklickt werden, damit es in in voller Auflösung angezeigt wird. |
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| Text | Ich bin eher zufällig über [http://forum.mikrokopter.de/topic-post9740.html#post9740 den Forumbeitrag von UweP] über Stereo-Videos mit der Kreuzblick-Technik gestoßen. Nachdem ich mir das Video heruntergeladen hatte und 30min schielend vor dem Laptop meiner Freundin saß ;-) , klappte es und ich sah 3D. Absolut faszinierend, es ist keine Spezialbrille erforderlich und alle Farben sind da, nicht dieses bräunliche Mischmasch mit GrünRot-Brillen... Wow. Also wurde wieder geplant, Bauteile gesucht, Forums-Mitglieder angeschrieben, Bestellungen aufgegeben... |
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| Detailaufnahmen: | Die Kameras laufen offiziell mit 12V, funktionieren aber bis ca. 9,5V und können somit direkt aus dem LiPo gespeist werden. Für die beiden Sender habe ich eine getrennte Spannungsversorgung vorgesehen, so dass eventuelle Kurzschlüsse nicht für einen Totalausfall der Kameras sorgen. |
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| || [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29940,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/LordKnobi+Kameraaufh__ngung.jpg.html)]] || [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29943,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/LordKnobi+Kameraaufh__ngungLinks.jpg.html)]] || [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29946,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/LordKnobi+Kameraaufh__ngungRechts.jpg.html)]] || || Kameraaufhängung Gesamtansicht || Kameraufhängung rechte Seite mit Servo || Kameraaufhängung linke Seite mit Airwave-Funkmodul auf Specky-Platine|| || [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29949,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/LordKnobi+Kameralandegestell.jpg.html)]] || [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29952,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/LordKnobi+Kameralandegestell+Detail.jpg.html)]] || || Kameralandegestell || Kameralandegestell Detail || |
Danke an Specky für seine selbstgemachten Sender- und Empfängerplatinen für die Airwave-Module. == Technische Daten == == Details == Auch diese Bilder sind alle Vorschaubilder. || [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29940,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/LordKnobi+Kameraaufh__ngung.jpg.html)]] || Die Kameraaufhängung wird am linken und rechten Aufhänger festgeschraubt. Die eigentliche Kontruktion besteht aus 2x15mm² Aluminium, d.h. die linke und rechte Aufhängung sowie der drehbare Teil in der Mitte, an dem auch die Kameras befestigt sind. Ein kleiner, aber erstaunlich kräftiger Servo sorgt für den Tilt. || || [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29943,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/LordKnobi+Kameraaufh__ngungLinks.jpg.html)]] || Kameraufhängung rechte Seite mit Servo || || [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29946,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/LordKnobi+Kameraaufh__ngungRechts.jpg.html)]] || Kameraaufhängung linke Seite mit Airwave-Funkmodul auf Specky-Platine || || [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29949,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/LordKnobi+Kameralandegestell.jpg.html)]] || Kameralandegestell || || [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29952,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/LordKnobi+Kameralandegestell+Detail.jpg.html)]] || Kameralandegestell Detail || |
Bärbel V1.0
An dieser Stelle möchte ich meinen ersten MikroKopter namens Bärbel vorstellen. Er wurde am 18.10.2007 geboren und war trotz seines 40er Rahmens stolze 70cm groß. Bereits einen Tag später erhoben sich die 819g das erste Mal mehr oder weniger kontrolliert in die Luft, um nach 10min wieder heil zur Erde zurückzukehren. Seither ist Bärbel ein ganzes Stück kleiner, leichter, bunter und vor allem agiler geworden.
Auf dem folgenden Bild wurde die Schleppantenne durch ein Antennenröhrchen ersetzt. Bei schnellen Richtungsänderungen hat die Schleppantenne doch zu sehr gependelt...
attachment:BärbelVonOben.jpg
Technische Daten
- 40er Rahmen, an den Enden als Rotorschutz verlängert (der_oschni bezeichnete es mal als "Angst-Alu")
- Flight-Ctrl 1.0, selbstbestückt
- BL-Ctrl 1.0, selbstbestückt
- Motoren Robbe Roxxy 2824/34
- Propeller EPP1045
- Empfänger Graupner R700
- Akku Kokam 1800mAh 3s1p
- Schwimmnudeln als Füße
- Gewicht ohne Akku: 637g
- Gewicht mit Akku, 10min Flugzeit: 819g
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
TODO: Ist das mit oder ohne Angst-Alu?
Details
Hier werden Detaillösungen vorgestellt. Die Bilder sind eine Vorschau, mit einem Klick auf das Bild gelangt man in die MK-Gallerie. Hier kann erneut auf das Bild geklickt werden, damit es in in voller Auflösung angezeigt wird.
Der Rahmen wurde ohne Center-Plates aufgebaut. Anstatt vier einzelner Ausleger wurden zwei Vierkant-Alustücke übereinander gelegt und mit einer Schraube in der Mitte fixiert. Dieser dient als Drehpunkt beim Absturz, so dass die Konstruktion Energie aufnehmen kann und nicht gleich das Alu verbiegt. |
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Ein umlaufendes Seil erhöht die Stabilität beim Absturz. Das Seil wurde zwischen zwei M3-Scheiben eingeklemmt, so dass die beiden Ausleger noch scheren können. |
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Die Motorregler sind durch Schrumpfschlauch vor einsetzendem Regen geschützt. Durch den transparenten Schrumpfschlauch bleiben die Status-LEDs erkennbar. |
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Der Akku ist mit Klettband fixiert. Über dem Akku sitzt ein Platikblock. Dieser erhöht zum einen die Fläche, mit der der Akku am Rahmen anliegt, zum anderen verdeckt er die Fixierschraube in der Mitte - Der Akku hätte sonst auf dem Schraubenkopf aufgelegen. |
Bärbel V1.1
Die Flugkünste wurden besser und Bärbel musste leichter und agiler werden. Die erste Gewichtsoptimierung sah folgendermaßen aus:
- Angst-Alu abgesägt: 45g gespart
- Abstandsbolzen, mit denen die Flight-Ctrl befestigt ist, von Stahl auf Plastik umgestellt: 8g gespart
- Schwimmnudeln gekürzt: 16g gespart
Gesamt-Gewichtsersparnis: 69g oder xxx Prozent
TODO: Prozente ausrechnen
Bärbel V1.2: Stereo-Video-Bärbel
Ich bin eher zufällig über [http://forum.mikrokopter.de/topic-post9740.html#post9740 den Forumbeitrag von UweP] über Stereo-Videos mit der Kreuzblick-Technik gestoßen. Nachdem ich mir das Video heruntergeladen hatte und 30min schielend vor dem Laptop meiner Freundin saß 
, klappte es und ich sah 3D. Absolut faszinierend, es ist keine Spezialbrille erforderlich und alle Farben sind da, nicht dieses bräunliche Mischmasch mit GrünRot-Brillen... Wow. Also wurde wieder geplant, Bauteile gesucht, Forums-Mitglieder angeschrieben, Bestellungen aufgegeben...
Die Kameras laufen offiziell mit 12V, funktionieren aber bis ca. 9,5V und können somit direkt aus dem LiPo gespeist werden. Für die beiden Sender habe ich eine getrennte Spannungsversorgung vorgesehen, so dass eventuelle Kurzschlüsse nicht für einen Totalausfall der Kameras sorgen.
Danke an Specky für seine selbstgemachten Sender- und Empfängerplatinen für die Airwave-Module.
Technische Daten
Details
Auch diese Bilder sind alle Vorschaubilder.
Die Kameraaufhängung wird am linken und rechten Aufhänger festgeschraubt. Die eigentliche Kontruktion besteht aus 2x15mm² Aluminium, d.h. die linke und rechte Aufhängung sowie der drehbare Teil in der Mitte, an dem auch die Kameras befestigt sind. Ein kleiner, aber erstaunlich kräftiger Servo sorgt für den Tilt. |
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Kameraufhängung rechte Seite mit Servo |
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Kameraaufhängung linke Seite mit Airwave-Funkmodul auf Specky-Platine |
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Kameralandegestell |
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Kameralandegestell Detail |
Bodenstation V0.1 für Stereo-Video-Bärbel
Senderpult V1.0
Bärbel V1.3
Mein aktueller Kopter, so wie ich ihn gerade fliege (wenn ich fliege )
attachment:LordKnobiBärbelLED.jpg
Roswitha V1.0
Mein zweiter Kopter ist gerade im Entstehen. Er soll Roswitha (sprich Roswidda) heißen, einen 20er Rahmen bekommen und die Hälfte von Bärbel wiegen.
Aktuelle Daten:
- 7,5mm Alu-Vierkant
- mein alter R700-Empfänger
DragonSky Motorregler, 10A, 7g / Regler, die noch auf I²C umgebaut werden müssen
Aktuelles Foto von Roswitha:
attachment:Roswitha.jpg
Bilder zum Einsortieren
LED-Beleuchtung
Füße aus M4 Kunststoff Abstandsbolzen
Akkuhalterung erneuert
