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| <<TableOfContents>> | {{{#!wiki MK_Nav ||||||<class="MK_Nav_Header">Graupner HoTT Sender|| |
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| <<RedBox('''Nur für internen Gebrauch !''')>> | |
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| = Graupner HoTT System = | |
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| == Anleitung für die MX-20 == | }}} |
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| http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Anleitung_mx20_HoTT_1_DE_33124.pdf | {{{#!wiki MK_select1 |
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| = Empfänger GR-16 = Der GR-16 HoTT ist ein 8-Kanal-Empfänger, dem man mittels dem Summensignal bis zu 16 Kanäle entlocken kann (Senderabhängig) |
* {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/HoTT|english]] }}} |
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| == Ausgang für Summensignal == {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/GR16_a.gif}} |
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| * Das SummenSignal kann am Ausgang 8 abgegriffen werden * Der Empfänger muss an den Sender gebunden werden (siehe unten) * "SummenSignal" muss aktiviert werden (siehe unten) |
<<BR>><<BR>> |
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| == Telemetrie == Der Empfänger hat einen seperaten Datenkanal für die MikroKopter-Telemetrie |
## Ebene1 |
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| Anschluss: | ||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[MX-20|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MX-20.jpg?m=1414669574 }}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[MC-20|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MC-20.jpg?m=1414669491 }}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[MC-26/MC-28|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MC-28.jpg?m=1497538171 }}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[MC-32|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MC-32.jpg?m=1414669492 }}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">|| |
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| * Schwarz an "GN" (Minus) * Orange an "+5" (Plus) * Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung) * Lötjumper "JET" gebrückt * Separate Datenleitung (HoTT-Rückkanal) von "RX" an "D" des HoTT-Empfängers |
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| {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/GR16_a.gif}} | ||<tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">[[HottUpdate|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108124&g2_serialNumber=2}}]]|| ||<class="MK_TableNoBorder">'''MX-20/MC-20/MC-32<<BR>>Update'''|| |
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| [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62746|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html}}]] | <<BR>><<BR>> |
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| = Sender einstellen = == Stick Mode festlegen == Sender auf Stick mode 2 umstellen. Damit wird der Sender auf "Gas links" umgestellt. * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen * Mit Auf/Ab "Base setup model" auswählen * Unter "Basic Settings" "Stick mode" auswählen * einmal herunter blättern * den Wert mit SET anwählen und mit Auf/Ab auf 2 stellen * Speichern wieder mit SET {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/SET.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/base.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/mode2.gif}} Kanalbelegung bei Mode2: * Kanal 1 = Gas * Kanal 2 = Roll * Kanal 3 = Nick * Kanal 4 = Gier == Binden == Sender und Empfänger müssen aneinander gebunden werden, damit der Empfänger nur auf diesen einen Sender reagiert. * Empfänger muss bereits mit Spannung (5V) versorgt sein (über die dreiadrige Leitung von der FlightControl) * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen * Mit Auf/Ab "Base setup model" auswählen * Unter "Basic Settings" "RF BIND" anwählen -> set noch nicht drücken * Jetzt beim Empfänger für drei Sekunden die Taste drücken, bis die rote LED zusammen mit einer grüne LED leuchtet (kann man unter Umständen schlecht erkennen) * innerhalb von 3 Sekunden beim Sender auf SET drücken (in der Zeile "RF BIND) * Es erscheint kurz "Finding" * Bei Erfolg steht im Display "RF BIND [bind]" und die grüne LED am Empfänger leuchtet durchgehend {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind1.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind4.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind2.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind3.gif}} == Empfänger auf Summensignal stellen == Der MikroKopter benötigt ein sog. SummenSignal. Darin sind alle Kanäle des Empfängers enthalten. Das verienfacht die Verkabelung im Vergleich zu normalen Servoempfängern erheblich. * Empfänger muss eingeschaltet und gebunden sein * ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry" * "SETTING & DATA VIEW" anwählen (einmal runter und SET) * man gelangt jetzt in ein Menü, das vom Empfänger generiert wird * Mit der Taste (RECHTS 5*) in das Menü "RX SERVO TEST" blättern * Menüpunkt "CH OUT TYPE" anwählen und mit Auf/Ab auf "SUMO" stellen * Mit SET bestätigen. * Man gelangt auf das Datenfeld mit der Anzahl der Kanäle im Summensignal. Diese mit Auf/Ab auf "12" stellen {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/telemetry.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/SUMO.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/SUMO12.gif}} == Kanäle zuordnen == Hier werden die gewünschten Schalter und Potis des Senders mit den gesendeten Kanälen verknüpft * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen * Mit Auf/Ab "Control Adjust" auswählen * Gewünschten Schalter auf die gewünschte "AUS" Position schlten (damit wird die Richung des Schalters festgelegt) * "Input x" anwählen und SET betätigen. * Gewünschten Schalter betätigen * die Vorgänge für Kanäle 5 bis 12 wiederholen {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel1.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel2.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel3.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel4.gif}} === Beispiel für die Kanalzuordnung === * Kanal 5 -> zweifach-Schalter rechts 2 (SW2) -> z.B. Höhenschalter * Kanal 6 -> dreifach-Schalter rechts unten 10 (CTRL 10) -> z.B. für GPS * Kanal 7 -> Drehpoti links (CTRL 6) -> z.B. für Kameraneigung * Kanal 8 -> zweifach-Schalter rechts 3 (SW3) -> z.B. CareFree * Kanal 9 -> dreifach-Schalter links unten 9 (CTRL 9) * Kanal 10 -> zweifach-Schalter links unten 8 (SW8) -> z.B. Beleuchtung * Kanal 11 -> Drehpoti Mitte (CTRL 7) -> z.B. für Parameter * Kanal 12 -> Taster rechts unten (SW 9) -> z.B. für Kameraauslösung === Kanäle im KopterTool prüfen === Im KopterTool kann man die Kanalzuordnung prüfen, indem man den entsprechenden Geber am Sender betätigt und den Ausschalg des Signals beobachtet. {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/EasyChannel.gif}} '''Hinweise:''' * Als Empfängertyp muss "Graupner HoTT" eingestellt sein . dadurch wird die Telemetrie aktiviert und der richtige Kanaloffset eingestellt (Ansonsten würden die Nullwerte nicht bei ca. 128, sondern bei 133 liegen) * Die Ausschläge der Sticks (Nick/Roll/Das/Gier) müssen bei Mittelstellung 127 oder 128 ergeben. ggf kann das mit den Trimm-Tasten (neben den Sticks) korrigiert werden = Telemetrie = * MikroKopter muss eingeschaltet, der Empfänger gebunden und der Empfängertyp muss im Setting des MikroKopters auf "Graupner HoTT" stehen * ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry" * "SETTING & DATA VIEW" anwählen (einmal runter und SET) * man gelangt jetzt in ein Menü, das vom Empfänger generiert wird * Mit der Taste (RECHTS 6*) bis in die MK-Telemetrie blättern * Wenn das Menü auf "Servo Test" stehen bleibt und auch kein weiterer Rechtspfeil angezeigt wird, bekommt der Empfänger von der FC keine Telemetriedaten * Danach kann man nicht wieder in die anderen Empfängermenüs wechseln. Rechts/Links blättern dann in den MK-Menüs {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/pfeil.gif}} == MK-Menüs == {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Hott_Status.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/HoTT_Setting.gif}} ---- . KategorieFernsteuerung KategorieSensor |
Informationen zum Lehrer/Schülerbetrieb mit diesen Sendern (um z.B. die Kamera getrennt steuern zu können), kann man hier einsehen: [[LehrerSchüler|Lehrer/Schüler]] |
Graupner HoTT Sender |
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MX-20/MC-20/MC-32 |
Informationen zum Lehrer/Schülerbetrieb mit diesen Sendern (um z.B. die Kamera getrennt steuern zu können), kann man hier einsehen: Lehrer/Schüler