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| <<TableOfContents>> = Graupner MX-20 HoTT = Die MX-20 HoTT ist ein idealer Sender für den MikroKopter. * 12 Kanäle * 2,4GHz Übertragungstechnik * Bidirektionale Kommunikation zwischen Sender und Empfänger * Anzeige der MikroKopter-Telemetrie auf dem eingebauten, beleuchtetem 8*21 Zeichen LCD * Sprachausgabe der Telemetriewerte * 7 Schalter (2 Drei-Stufen-Schalter, 3 Zwei-Stufen-Schalter und 2 Tast-Schalter) * 3 analoge Potis * Eingebaute DSC-Buchse zum Anschluss von Flugsimulatoren (AeroSim) oder eines Lehrer-/Schülersystems * Über 200 Systeme gleichzeitig einsetzbar -> Keine Absprache über Kanäle wie noch von 2-3 Jahren * Zukunftssicher durch Updatefähigkeit über USB Schnittstelle * Fünf verschiedene Menü-Sprachen: Deutsch, Englisch, Französisch, später Italienisch und Spanisch per Softwareupdate möglich {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/MX-20_pult_blau.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/MX-20a.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/MX20_connections.jpg}} {i} Die HoTT-Telemetrie wird erst ab FlightControl 2.1 unterstützt. {i} Die FlightControl-Firmware enthält HoTT-Telemetrie seit [[Firmware-0.86]] == Anleitung für die MX-20 == http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Anleitung_mx20_HoTT_1_DE_33124.pdf = Empfänger GR-16 = Der GR-16 HoTT ist ein 8-Kanal-Empfänger, dem man mittels dem Summensignal bis zu 16 Kanäle entlocken kann (Senderabhängig) == Ausgang für Summensignal == {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/GR16_a.gif}} * Das SummenSignal kann am Ausgang 8 abgegriffen werden * Der Empfänger muss an den Sender gebunden werden (siehe unten) * "SummenSignal" muss aktiviert werden (siehe unten) == Telemetrie == Der Empfänger hat einen seperaten Datenkanal für die MikroKopter-Telemetrie Anschluss: * Schwarz an "GN" (Minus) * Rot an "+5" (Plus) * Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung) * Lötjumper "JET" gebrückt * Separate Datenleitung (HoTT-Rückkanal) von "RX" an "D" des HoTT-Empfängers {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/GR16_b.gif}} [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62746|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html}}]] = Sender einstellen = == Stick Mode festlegen == Sender auf Stick mode 2 umstellen. Damit wird der Sender auf "Gas links" umgestellt. * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen * Mit Auf/Ab "Base setup model" auswählen * Unter "Basic Settings" "Stick mode" auswählen * einmal herunter blättern * den Wert mit SET anwählen und mit Auf/Ab auf 2 stellen * Speichern wieder mit SET {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/SET.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/base.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/mode2.gif}} Kanalbelegung bei Mode2: * Kanal 1 = Gas * Kanal 2 = Roll * Kanal 3 = Nick * Kanal 4 = Gier === Feder im Sender === Der Gas-Stick des Senders hat im Auslieferungs-Zustand eine Feder, der ihn immer in Neutrallage bringt. Wenn man ohnehin fast nur mit Vario-Höhenregler fliegen möchte, kann man die Feder auch eingebaut lassen. Dann sollte man im Setting (EasyConfig) "Vario Neutral point" auf 127 stellen: {{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_pfeil.gif}} Falls man lieber die Raste anstatt der Feder im Gas hat, kann man das auf Seite 18 in der Anleitung nachlesen. == Binden == Sender und Empfänger müssen aneinander gebunden werden, damit der Empfänger nur auf diesen einen Sender reagiert. * Empfänger muss bereits mit Spannung (5V) versorgt sein (über die dreiadrige Leitung von der FlightControl) * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen * Mit Auf/Ab "Base setup model" auswählen * Unter "Basic Settings" "RF BIND" anwählen -> set noch nicht drücken * Jetzt beim Empfänger für drei Sekunden die Taste drücken, bis die rote LED zusammen mit einer grüne LED leuchtet (kann man unter Umständen schlecht erkennen) * innerhalb von 3 Sekunden beim Sender auf SET drücken (in der Zeile "RF BIND) * Es erscheint kurz "Finding" * Bei Erfolg steht im Display "RF BIND [bind]" und die grüne LED am Empfänger leuchtet durchgehend {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind1.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind4.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind2.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind3.gif}} == Empfänger auf Summensignal stellen == Der MikroKopter benötigt ein sog. SummenSignal. Darin sind alle Kanäle des Empfängers enthalten. Das verienfacht die Verkabelung im Vergleich zu normalen Servoempfängern erheblich. * Empfänger muss eingeschaltet und gebunden sein * ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry" * "SETTING & DATA VIEW" anwählen (einmal runter und SET) * man gelangt jetzt in ein Menü, das vom Empfänger generiert wird * Mit der Taste (RECHTS 5*) in das Menü "RX SERVO TEST" blättern * Menüpunkt "CH OUT TYPE" anwählen und mit Auf/Ab auf "SUMO" stellen * Mit SET bestätigen. * Man gelangt auf das Datenfeld mit der Anzahl der Kanäle im Summensignal. Diese mit Auf/Ab auf "12" stellen {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/telemetry.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/SUMO.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/SUMO12.gif}} {i} Wenn man (versehentlich) beim Eischalten des Empfängers die Taste am Empfänger gedrückt gehalten hat, ist die Einstellung "SUMO 12" wieder gelöscht. Das kann auch passieren, wenn man den Empfänger mit einem eingeschalteten MK verbindet und dabei versehentlich diese Taste gedrückt gehalten hat. In dem Fall muss man den Empfänger halt wieder umstellen. == Kanäle zuordnen == Hier werden die gewünschten Schalter und Potis des Senders mit den gesendeten Kanälen verknüpft * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen * Mit Auf/Ab "Control Adjust" auswählen * Gewünschten Schalter auf die gewünschte "AUS" Position schlten (damit wird die Richung des Schalters festgelegt) * "Input x" anwählen und SET betätigen. * Gewünschten Schalter betätigen * die Vorgänge für Kanäle 5 bis 12 wiederholen {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel1.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel2.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel3.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel4.gif}} === Beispiel für die Kanalzuordnung === * Kanal 5 -> zweifach-Schalter rechts 2 (SW2) -> z.B. Höhenschalter * Kanal 6 -> dreifach-Schalter rechts unten 10 (CTRL 10) -> z.B. für GPS * Kanal 7 -> Drehpoti links (CTRL 6) -> z.B. für Kameraneigung * Kanal 8 -> zweifach-Schalter rechts 3 (SW3) -> z.B. CareFree * Kanal 9 -> dreifach-Schalter links unten 9 (CTRL 9) * Kanal 10 -> zweifach-Schalter links unten 8 (SW8) -> z.B. Beleuchtung * Kanal 11 -> Drehpoti Mitte (CTRL 7) -> z.B. für Parameter * Kanal 12 -> Taster rechts unten (SW 9) -> z.B. für Kameraauslösung === Kanäle im KopterTool prüfen === Im KopterTool kann man die Kanalzuordnung prüfen, indem man den entsprechenden Geber am Sender betätigt und den Ausschalg des Signals beobachtet. {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/EasyChannel.gif}} '''Hinweise:''' * Als Empfängertyp muss "Graupner HoTT" eingestellt sein . dadurch wird die Telemetrie aktiviert und der richtige Kanaloffset eingestellt (Ansonsten würden die Nullwerte nicht bei ca. 128, sondern bei 133 liegen) . {i} Wenn man den Empfängertyp umstellt, muss man zunächst dieses Setting in den MK speichern (Write), damit sich die Änderungen bemerkbar machen. * Die Ausschläge der Sticks (Nick/Roll/Das/Gier) müssen bei Mittelstellung 127 oder 128 ergeben. ggf kann das mit den Trimm-Tasten (neben den Sticks) korrigiert werden = Sprachausgabe = Zur Sprachausgabe kann in die MX-20 HoTT ein handelsüblicher Kopfhöhrer angeschlossen werden. Über die Sprachausgabe kann der MikroKopter eine Werte als Zahlenwerte durchsagen. Dabei simuliert der MK verschiedene Sensoren des HoTT-Systems Die Ausgabe kann bequem über einen Taster am Sender abgerufen werden. '''Ausserdem gibt es:''' * Vario-Ton -> gibt Sinken und Steigen als Ton an * Warnmeldungen. Z.B. "Niedrige Eingansspannung" = Auswahl eines Sensors = Man kann zur Zeit nur einen von vier (simulierten) Sensoren auswählen. {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice4.jpg}} == Ausgaben des Sensors 'General Modul' == Der Sensor "General modul" zeigt zur Zeit die meisten Daten an - deshalb empfiehlt es sich, diesen zu wählen. Wenn man dieses Sensormodul auswählt, kann man sich folgende Werte durchsagen lassen: {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/general_voice_select.jpg}} * Lipo-Spannung * Temperatur des wärmsten BL-Reglers * Temperatur des kältesten BL-Reglers * Höhe * Richtung * Geschwindigkeit * verbrauchte Lipo-Kapazität * Sink/Steigrate === Zusammengefasste Werte === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/general_telemetry_1.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/general_telemetry_2.jpg}} 1. Lipo-Stand (anhand der Spannung) 2. Empfangs-Stärke 3. T1: Temperatur des kühlsten BL-Reglers 4. T2: Temperatur des wärmsten BL-Reglers 5. Kompass-Richtung (2.66 -> 266 Grad) 6. Entfenung zum Startpunkt 7. Lipo-Spannung 8. Höhe 9. Sink/Stiegrate 10. Strom 11. verbrauchte Kapazität in mAh === Anzeige Spannung und Temperatur === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/general_temperature2.jpg}} Dieses Menü gibt es zwei mal. * Temperatur 1: Temperatur des kühlsten BL-Reglers * Temperatur 2: Temperatur des wärmsten BL-Reglers === Anzeige der Kapazität und Höhe === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/battery.jpg}} * Spannung * Strom * verbrauchte mAh * Höhe in Metern (hier ist die angezeigte Einheit 'ml' also falsch) === Anzeige der Höhe === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/telemetry_altitude.jpg}} * Höhe * Sink/Steigrate === Anzeige der Entfernung === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/general_rpm.jpg}} Hier wird die GPS-Entfernung zum Startpunkt angezeigt. Die Einheit 'RMP' ist folglich falsch. Die kleine Zahl nebem dem Balken zeigt die maximale Entfernung an. == Ausgaben des Sensors 'Electric Air Module' == Wenn man dieses Sensormodul auswählt, kann man sich folgende Werte durchsagen lassen: {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/electric_voice_select.jpg}} * Lipo-Spannung * Temperatur des wärmsten BL-Reglers * Temperatur des kältesten BL-Reglers * Höhe * Richtung * Geschwindigkeit * verbrauchte Lipo-Kapazität * Sink/Steigrate === Zusammengefasste Werte === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/air_telemetry1.jpg}} 1. Lipo-Spannung 2. Strom 3. verbrauchte Kapazität in mAh 4. Kompass-Richtung (2.70 -> 270 Grad) 5. Sink/Stiegrate 6. Empfangs-Stärke 7. T1: Temperatur des kühlsten BL-Reglers 8. T2: Temperatur des wärmsten BL-Reglers 9. Höhe |
{{{#!wiki MK_Nav ||||||<class="MK_Nav_Header">Graupner HoTT Sender|| |
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| === Anzeige der Höhe === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/telemetry_altitude.jpg}} |
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| * Höhe * Sink/Steigrate |
}}} |
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| === Anzeige der Batterie === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/battery_air.jpg}} |
{{{#!wiki MK_select1 |
| Zeile 269: | Zeile 12: |
| * Spannung * Strom * verbrauchte mAh |
* {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/HoTT|english]] }}} |
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| == Ausgaben des Sensors 'Vario Module' == Wenn man dieses Sensormodul auswählt, kann man sich folgende Werte durchsagen lassen: |
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| {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/vario_voice_select.jpg}} | <<BR>><<BR>> |
| Zeile 278: | Zeile 18: |
| {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/telemetry_altitude.jpg}} | ## Ebene1 |
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| * Höhe * Sink/Steigrate |
||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[MX-20|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MX-20.jpg?m=1414669574 }}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[MC-20|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MC-20.jpg?m=1414669491 }}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[MC-26|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MC-28.jpg?m=1497538171 }}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[MC-32|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-MC-32.jpg?m=1414669492 }}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">|| |
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| == Ausgaben des Moduls 'GPS' == | |
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| Wenn man dieses Sensormodul auswählt, kann man sich folgende Werte durchsagen lassen: | ||<tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">[[HottUpdate|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108124&g2_serialNumber=2}}]]|| ||<class="MK_TableNoBorder">'''MX-20/MC-20/MC-32<<BR>>Update'''|| |
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| {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice9.jpg}} | <<BR>><<BR>> |
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| * Entfernung vom Startpunkt * Höhe * Richtung * Geschwindigkeit === Anzeige der Höhe === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/telemetry_altitude.jpg}} * Höhe * Sink/Steigrate === Zusammengefasste Werte === {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/gps_telemetry.jpg}} = Einstellen der gesprochen Werte = Am Sender kann man auswählen, was durchgesagt werden soll. Weil in der Werkseinstellung viel zu viele Werte gesprochen werden würden, müssen wir die meisten davon deaktivieren: == Sensor Auswahl (Sensor Select) == Die FlightControl kann verschiedene Sensoren 'imulieren'. * ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry" * "Sensor Select" anwählen * Gewünschten Sensor z.B. "General Module" auswählen {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice0.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice4.jpg}} == Sprachauswahl (Voice Trigger) und Vario-Ton == * Voice Trigger anwählen * Menüpunkt "TRIG" anwählen * gewünschte Taste am Sender betätigen (z:B. oben links SW1) {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice1.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice2.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice3.jpg}} ---- Zuordnen eines Schaltes für den Vario-Ton: {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/vario_switch.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice3.jpg}} Wenn dieser Schalter 'ein' ist, wird das Steigen/Sinken des Vario-Höhenreglers als Ton ausgegeben. {i} Tipp: wenn man den Varioton nur als Kontrollton für den Vario-Höhenregler haben möchte, dann legt man den Schalter für den Vario-Ton auf den Schalter des Höhenreglers. ---- * auf den Menüpunkt "Transfer" blättern * dort alle Ansagen ausschalten {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice5.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice6.jpg}} ---- * auf den Menüpunkt "Receiver" blättern * dort alle Ansagen ausschalten {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice7.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice8.jpg}} ---- * auf den Menüpunkt "Sensor" blättern * dort die gewünschten Ansagen auswählen {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice9.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice10.jpg}} (Je nach eingestelltem Sensor kann man dort die Ansagen ein/Aus-Schalten) == Abrufen der gesprochenen Werte und Bugfix == Wenn man den entsprechenden Taster der Sprachausgabe betätigt (wie oben beschrieben), werden die Ausgewählten Werte gesprochen Leider ruft der MX-20-Sender die Sprachdaten des MikroKopters nicht ab, wenn das Text-Telemetriedisplay angezeigt wird. Das muss von Graupner geändert werden. Am MikroKopter-Programm liegt es nicht. '''Dazu muss man sich zunächst wie folgt helfen:''' Wenn Sprache durchgesagt werden soll, verlässt man mit ESC die Text-Telemetrie {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Voice_ESC.jpg}} Jetzt kann man sich mit dem Taster die Werte durchgeben lassen ---- Wenn man sich die Text-Telemetrie ansehen will, betätigt man nur kurz "SET", um wieder auf das Empfängerdisplay umzuschalten. {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Voice_SET.jpg}} /!\ Achtung: Wenn man sich in der Text-Telemetrie befindet, werden keine weiteren Werte durchgesagt. {i} Eine Ausnahme bildet die Unterspannungs-Warnung: die Sprachausgabe "Minimale Eingansspannung" wird in jedem Menü gebracht. = Text-Telemetrie = * MikroKopter muss eingeschaltet, der Empfänger gebunden und der Empfängertyp muss im Setting des MikroKopters auf "Graupner HoTT" stehen * ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry" * "SETTING & DATA VIEW" anwählen (einmal runter und SET) * man gelangt jetzt in ein Menü, das vom Empfänger generiert wird * Mit der Taste (RECHTS 6*) bis in die MK-Telemetrie blättern * Wenn das Menü auf "Servo Test" stehen bleibt und auch kein weiterer Rechtspfeil angezeigt wird, bekommt der Empfänger von der FC keine Telemetriedaten * Danach kann man nicht wieder in die anderen Empfängermenüs wechseln. Rechts/Links blättern dann in den MK-Menüs {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/pfeil.gif}} = MK-Menüs = ##include_hott_menu_begin == Settings Überblick == Hier bekommt man einen kurzen Überblick über das eingestellte Setting {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/HoTT_Setting_2.gif}} {i} Hinweis: Wenn Loopings oder Heading-Hold aktiviert wurde, dann wird das als Warnung in der untersten Zeile angezeigt == Status == {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Hott_Status_2.gif}} Der aktuelle '''GPS-Mode''' wird als Zeichen angezeigt: . - : kein GPS möglich . / : Free . W : Waypoint flug . H : Coming Home . D : Dynamic Position Hold . P : Position Hold Die Aktuelle '''Vorgabe des Höhenreglers''' wird hinter dem Wert der Höhe angezeigt (Nur im Vario-Modus des Höhenreglers) . = : Gleichheitszeichen: Höhenvorgabe unverändert . + : Plus: Höhenvorgabe Steigen . - : Minus: Höhenvorgabe Sinken . v : Höhenvorgabe von der NC: Sinken (Waypoint) . ^ : Höhenvorgabe von der NC: Steigen (Waypoint) Ist die Höhenangabe '''schwarz hinterlegt''', dann ist der Höhenregler an. ##include_hott_menu_end == Fehlermeldungen im Klartext == Im Falle eines auftretenden Fehlers, wird ein Warnton ausgegeben und der entsprechende Text angezeigt: {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ERR_H1.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ERR_H2.gif}} Siehe auch: [[ErrorCodes|ErrorCodes]] ---- Siehe auch: * [[Firmware-0.86]] ---- . KategorieFernsteuerung |
Informationen zum Lehrer/Schülerbetrieb mit diesen Sendern (um z.B. die Kamera getrennt steuern zu können), kann man hier einsehen: [[LehrerSchüler|Lehrer/Schüler]] |
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MX-20/MC-20/MC-32 |
Informationen zum Lehrer/Schülerbetrieb mit diesen Sendern (um z.B. die Kamera getrennt steuern zu können), kann man hier einsehen: Lehrer/Schüler