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| #acl AdminGroup:read,write,admin,revert IngoB:read,write BetatesterGroup:read,write quadrocopter:read,write All: <<RedBox('''Nur für internen Gebrauch !''')>> |
#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read |
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| <<TableOfContents>> | {{{#!wiki MK_Nav ||||||<class="MK_Nav_Header">Graupner HoTT Sender|| |
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| = Graupner MX-20 HoTT = Die MX-20 HoTT ist ein idealer Sender für den MikroKopter. |
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| * 12 Kanäle * 2,4GHz Übertragungstechnik * Bidirektionale Kommunikation zwischen Sender und Empfänger * Anzeige der MikroKopter-Telemetrie auf dem eingebauten, beleuchtetem 8*21 Zeichen LCD * Sprachausgabe der Telemetriewerte * 7 Schalter (2 Drei-Stufen-Schalter, 3 Zwei-Stufen-Schalter und 2 Tast-Schalter) * 3 analoge Potis * Eingebaute DSC-Buchse zum Anschluss von Flugsimulatoren (AeroSim) oder eines Lehrer-/Schülersystems * Über 200 Systeme gleichzeitig einsetzbar -> Keine Absprache über Kanäle wie noch von 2-3 Jahren * Zukunftssicher durch Updatefähigkeit über USB Schnittstelle * Fünf verschiedene Menü-Sprachen: Deutsch, Englisch, Französisch, später Italienisch und Spanisch per Softwareupdate möglich |
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| {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/MX-20_pult_blau.jpg}} | }}} |
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| {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/MX-20a.jpg}} | {{{#!wiki MK_select1 |
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| {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/MX20_connections.jpg}} | * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/HoTT|english]] }}} |
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| {i} Die HoTT-Telemetrie wird erst ab FlightControl 2.1 unterstützt. | |
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| {i} Die FlightControl-Firmware enthält HoTT-Telemetrie seit [[Firmware-0.86]] | <<BR>><<BR>> |
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| == Anleitung für die MX-20 == http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Anleitung_mx20_HoTT_1_DE_33124.pdf |
## Ebene1 |
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| = Empfänger GR-16 = Der GR-16 HoTT ist ein 8-Kanal-Empfänger, dem man mittels dem Summensignal bis zu 16 Kanäle entlocken kann (Senderabhängig) |
||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[MX-20|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131375&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[MC-20|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131379&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[MC-32|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131374&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[MX-20|MX-20 - Einstellungen]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[MC-20|MC-20 - Einstellungen]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[MC-32|MC-32 - Einstellungen]]'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">|| |
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| == Ausgang für Summensignal == {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/GR16_a.gif}} |
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| * Das SummenSignal kann am Ausgang 8 abgegriffen werden * Der Empfänger muss an den Sender gebunden werden (siehe unten) * "SummenSignal" muss aktiviert werden (siehe unten) |
||<tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">[[HottUpdate|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108124&g2_serialNumber=2}}]]|| ||<class="MK_TableNoBorder">'''MX-20/MC-20/MC-32<<BR>>Update'''|| |
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| == Telemetrie == Der Empfänger hat einen seperaten Datenkanal für die MikroKopter-Telemetrie |
<<BR>><<BR>> |
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| Anschluss: * Schwarz an "GN" (Minus) * Rot an "+5" (Plus) * Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung) * Lötjumper "JET" gebrückt * Separate Datenleitung (HoTT-Rückkanal) von "RX" an "D" des HoTT-Empfängers {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/GR16_b.gif}} [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62746|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html}}]] = Sender einstellen = == Stick Mode festlegen == Sender auf Stick mode 2 umstellen. Damit wird der Sender auf "Gas links" umgestellt. * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen * Mit Auf/Ab "Base setup model" auswählen * Unter "Basic Settings" "Stick mode" auswählen * einmal herunter blättern * den Wert mit SET anwählen und mit Auf/Ab auf 2 stellen * Speichern wieder mit SET {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/SET.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/base.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/mode2.gif}} Kanalbelegung bei Mode2: * Kanal 1 = Gas * Kanal 2 = Roll * Kanal 3 = Nick * Kanal 4 = Gier === Feder im Sender === Der Gas-Stick des Senders hat im Auslieferungs-Zustand eine Feder, der ihn immer in Neutrallage bringt. Wenn man ohnehin fast nur mit Vario-Höhenregler fliegen möchte, kann man die Feder auch eingebaut lassen. Dann sollte man im Setting (EasyConfig) "Vario Neutral point" auf 127 stellen: {{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_pfeil.gif}} Falls man lieber die Raste anstatt der Feder im Gas hat, kann man das auf Seite 18 in der Anleitung nachlesen. == Binden == Sender und Empfänger müssen aneinander gebunden werden, damit der Empfänger nur auf diesen einen Sender reagiert. * Empfänger muss bereits mit Spannung (5V) versorgt sein (über die dreiadrige Leitung von der FlightControl) * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen * Mit Auf/Ab "Base setup model" auswählen * Unter "Basic Settings" "RF BIND" anwählen -> set noch nicht drücken * Jetzt beim Empfänger für drei Sekunden die Taste drücken, bis die rote LED zusammen mit einer grüne LED leuchtet (kann man unter Umständen schlecht erkennen) * innerhalb von 3 Sekunden beim Sender auf SET drücken (in der Zeile "RF BIND) * Es erscheint kurz "Finding" * Bei Erfolg steht im Display "RF BIND [bind]" und die grüne LED am Empfänger leuchtet durchgehend {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind1.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind4.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind2.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/bind3.gif}} == Empfänger auf Summensignal stellen == Der MikroKopter benötigt ein sog. SummenSignal. Darin sind alle Kanäle des Empfängers enthalten. Das verienfacht die Verkabelung im Vergleich zu normalen Servoempfängern erheblich. * Empfänger muss eingeschaltet und gebunden sein * ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry" * "SETTING & DATA VIEW" anwählen (einmal runter und SET) * man gelangt jetzt in ein Menü, das vom Empfänger generiert wird * Mit der Taste (RECHTS 5*) in das Menü "RX SERVO TEST" blättern * Menüpunkt "CH OUT TYPE" anwählen und mit Auf/Ab auf "SUMO" stellen * Mit SET bestätigen. * Man gelangt auf das Datenfeld mit der Anzahl der Kanäle im Summensignal. Diese mit Auf/Ab auf "12" stellen {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/telemetry.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/SUMO.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/SUMO12.gif}} == Kanäle zuordnen == Hier werden die gewünschten Schalter und Potis des Senders mit den gesendeten Kanälen verknüpft * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen * Mit Auf/Ab "Control Adjust" auswählen * Gewünschten Schalter auf die gewünschte "AUS" Position schlten (damit wird die Richung des Schalters festgelegt) * "Input x" anwählen und SET betätigen. * Gewünschten Schalter betätigen * die Vorgänge für Kanäle 5 bis 12 wiederholen {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel1.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel2.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel3.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/channel4.gif}} === Beispiel für die Kanalzuordnung === * Kanal 5 -> zweifach-Schalter rechts 2 (SW2) -> z.B. Höhenschalter * Kanal 6 -> dreifach-Schalter rechts unten 10 (CTRL 10) -> z.B. für GPS * Kanal 7 -> Drehpoti links (CTRL 6) -> z.B. für Kameraneigung * Kanal 8 -> zweifach-Schalter rechts 3 (SW3) -> z.B. CareFree * Kanal 9 -> dreifach-Schalter links unten 9 (CTRL 9) * Kanal 10 -> zweifach-Schalter links unten 8 (SW8) -> z.B. Beleuchtung * Kanal 11 -> Drehpoti Mitte (CTRL 7) -> z.B. für Parameter * Kanal 12 -> Taster rechts unten (SW 9) -> z.B. für Kameraauslösung === Kanäle im KopterTool prüfen === Im KopterTool kann man die Kanalzuordnung prüfen, indem man den entsprechenden Geber am Sender betätigt und den Ausschalg des Signals beobachtet. {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/EasyChannel.gif}} '''Hinweise:''' * Als Empfängertyp muss "Graupner HoTT" eingestellt sein . dadurch wird die Telemetrie aktiviert und der richtige Kanaloffset eingestellt (Ansonsten würden die Nullwerte nicht bei ca. 128, sondern bei 133 liegen) * Die Ausschläge der Sticks (Nick/Roll/Das/Gier) müssen bei Mittelstellung 127 oder 128 ergeben. ggf kann das mit den Trimm-Tasten (neben den Sticks) korrigiert werden = Sprachausgabe = Zur Sprachausgabe kann in die MX-20 HoTT ein handelsüblicher Kopfhöhrer angeschlossen werden. Über die Sprachausgabe kann der MikroKopter eine Werte als Zahlenwerte durchsagen: * Entfernung vom Startpunkt * Höhe * Richtung * Geschwindigkeit Die Ausgabe kann bequem über einen Taster am Sender abgerufen werden. /!\ Hinweis: die Sprachausgabe befindet sich noch im Betastadium. Zur Zeit kann das Telemetrie-Display noch nicht gleichzeitig mit der Wertedurchsage verwendet werden. == Einstellen der gesprochen Werte == Am Sender kann man auswählen, was durchgesagt werden soll. Weil in der Werkseinstellung viel zu viele Werte gesprochen werden würden, müssen wir die meisten davon deaktivieren: === Sensor Auswahl (Sensor Select) === Die FlightControl kann verschiedene Sensoren 'imulieren'. Wir verwenden in diesem BEispiel den Sensor "GPS" * ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry" * "Sensor Select" anwählen * GPS aktivieren {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice0.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice4.jpg}} === Sprachauswahl (Voice Trigger) === * Voice Trigger anwählen * Menüpunkt "TRIG" anwählen * gewünschte Taste am Sender betätigen (z:B. oben links SW1) {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice1.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice2.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice3.jpg}} ---- * auf den Menüpunkt "Transfer" blättern * dort alle Ansagen ausschalten {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice5.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice6.jpg}} ---- * auf den Menüpunkt "Receiver" blättern * dort alle Ansagen ausschalten {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice7.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice8.jpg}} ---- * auf den Menüpunkt "Sensor" blättern * dort die gewünschten Ansagen auswählen {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice9.jpg}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/voice10.jpg}} == Abrufen der gesprochenen Werte und Bugfix == Wenn man den entsprechenden Taster der Sprachausgabe betätigt (wie oben beschrieben), werden die Ausgewählten Werte gesprochen Leider ruft der MX-20-Sender die Sprachdaten des MikroKopters nicht ab, wenn das Telemetriedisplay angezeigt wird. Das muss von Graupner geändert werden. Am MikroKopter-Programm liegt es nicht. '''Dazu muss man sich zunächst wie folgt helfen:''' Wenn Sprache durchgesagt werden soll, verlässt man mit ESC die Text-Telemetrie {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Voice_ESC.jpg}} Jetzt kann man sich mit dem Taster die Werte durchgeben lassen ---- Wenn man sich die Text-Telemetrie anshen will, betätigt man nur kurz "SET", um wieder auf das Empfängerdisplay umzuschalten. {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Voice_SET.jpg}} /!\ Achtung: Wenn man sich bei der Text-Telemetrie die Werte durchsagen lässt, handelt es sich um die zuletzt abgerufenen Werte und nicht um aktuelle Werte! {i} Eine Ausnahme bildet die Unterspannungs-Warnung: die Sprachausgabe "Minimale Eingansspannung" wird in jedem Menü gebracht. = Text-Telemetrie = * MikroKopter muss eingeschaltet, der Empfänger gebunden und der Empfängertyp muss im Setting des MikroKopters auf "Graupner HoTT" stehen * ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry" * "SETTING & DATA VIEW" anwählen (einmal runter und SET) * man gelangt jetzt in ein Menü, das vom Empfänger generiert wird * Mit der Taste (RECHTS 6*) bis in die MK-Telemetrie blättern * Wenn das Menü auf "Servo Test" stehen bleibt und auch kein weiterer Rechtspfeil angezeigt wird, bekommt der Empfänger von der FC keine Telemetriedaten * Danach kann man nicht wieder in die anderen Empfängermenüs wechseln. Rechts/Links blättern dann in den MK-Menüs {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ESC.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/pfeil.gif}} = MK-Menüs = ##include_hott_menu_begin == Settings Überblick == Hier bekommt man einen kurzen Überblick über das eingestellte Setting {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/HoTT_Setting_2.gif}} {i} Hinweis: Wenn Loopings oder Heading-Hold aktiviert wurde, dann wird das als Warnung in der untersten Zeile angezeigt == Status == {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/Hott_Status_2.gif}} Der aktuelle '''GPS-Mode''' wird als Zeichen angezeigt: . - : kein GPS möglich . / : Free . W : Waypoint flug . H : Coming Home . D : Dynamic Position Hold . P : Position Hold Die Aktuelle '''Vorgabe des Höhenreglers''' wird hinter dem Wert der Höhe angezeigt (Nur im Vario-Modus des Höhenreglers) . = : Gleichheitszeichen: Höhenvorgabe unverändert . + : Plus: Höhenvorgabe Steigen . - : Minus: Höhenvorgabe Sinken . v : Höhenvorgabe von der NC: Sinken (Waypoint) . ^ : Höhenvorgabe von der NC: Steigen (Waypoint) Ist die Höhenangabe '''schwarz hinterlegt''', dann ist der Höhenregler an. == Fehlermeldungen im Klartext == Im Falle eines auftretenden Fehlers, wird ein Warnton ausgegeben und der entsprechende Text angezeigt: {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ERR_H1.gif}} {{http://mikrocontroller.com/files/HoTT/ERR_H2.gif}} Siehe auch: [[ErrorCodes|ErrorCodes]] ##include_hott_menu_end ---- Siehe auch: * [[Firmware-0.86]] ---- . KategorieFernsteuerung |
Informationen zum Lehrer/Schülerbetrieb mit diesen Sendern (um z.B. die Kamera getrennt steuern zu können), kann man hier einsehen: [[LehrerSchüler|Lehrer/Schüler]] |
Graupner HoTT Sender |
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MX-20/MC-20/MC-32 |
Informationen zum Lehrer/Schülerbetrieb mit diesen Sendern (um z.B. die Kamera getrennt steuern zu können), kann man hier einsehen: Lehrer/Schüler