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| . ||''' Funktion ''' ||'''Pin''' ||'''Anheben der Spannung''' ||'''Absenken der Spannung''' || ||Nick ||Pin 1 ||R9 ||R29 || ||Roll ||Pin 7 ||R13 ||R20 || ||Gier ||Pin 8 ||R17 ||R15 || |
||''' Funktion ''' ||'''Testpunkt''' ||'''Pin an IC2''' ||'''Anheben der Spannung''' ||'''Absenken der Spannung''' || ||Nick ||TP 4 ||Pin 1 ||R9 ||R29 || ||Roll ||TP 5 ||Pin 7 ||R13 ||R20 || ||Gier ||TP 3 ||Pin 8 ||R17 ||R15 || |
Abgleich der Gyro-Sensoren (nicht mehr erforderlich seit Hardware V1.3)
An den Ausgängen der Gyro-Verstärker (Pins 8, 7 und 1 des IC2) sollte im unbewegten Zustand eine Spannung von ca. 1,2-1,8V (idealerweise 1,5V) anliegen. Nach einem schweren Absturz oder bei ungleichmässigen Bewegungen des MikroKopters (z.B. er nickt in eine Richtung flüssiger als in die andere) sollten die Signale kontrolliert und ggf. nachjustiert werden.
Funktion |
Testpunkt |
Pin an IC2 |
Anheben der Spannung |
Absenken der Spannung |
Nick |
TP 4 |
Pin 1 |
R9 |
R29 |
Roll |
TP 5 |
Pin 7 |
R13 |
R20 |
Gier |
TP 3 |
Pin 8 |
R17 |
R15 |
Da das Ausgangssignal der Gyros werksseitig bereits leicht variiert, muss das Signal ggf. leicht justiert werden.
Richtwerte für die Widerstände zum Abgleichen
Anheben des Verstärkersignals:
Signal Wert < 0,8V : 150kOhm
Signal Wert < 1,0V : 220kOhm
Signal Wert < 1,2V : 470kOhm
Abschwächen des Verstärkersignals:
Signal Wert > 2,2V : 150kOhm
Signal Wert > 2,0V : 220kOhm
Signal Wert > 1,8V : 470kOhm