Unterschiede zwischen den Revisionen 10 und 11

Abgleich der Gyro-Sensoren

An den Ausgängen der Gyro-Verstärker (Pins 8, 7 und 1 des IC2) sollte im unbewegten Zustand eine Spannung von ca. 1,2-1,8V (idealerweise 1,5V) anliegen. Nach einem schweren Absturz oder bei ungleichmässigen Bewegungen des MikroKopters (z.B. er nickt in eine Richtung flüssiger als in die andere) sollten die Signale kontrolliert und ggf. nachjustiert werden.

attachment:Flight-Ctrl_Bestueckung_oben.png

attachment:FC-Testpunkte.jpg

attachment:FC-Testpunkte_real.jpg

Funktion	Pin	Anheben der Spannung	Absenken der Spannung
Nick	Pin 1	R9	R29
Roll	Pin 7	R13	R20
Gier	Pin 8	R17	R15

Da das Ausgangssignal der Gyros werksseitig bereits leicht variiert, muss das Signal ggf. leicht justiert werden.

Richtwerte für die Widerstände zum Abgleichen

Anheben des Verstärkersignals:

Signal Wert < 0,8V : 150kOhm

Signal Wert < 1,0V : 220kOhm

Signal Wert < 1,2V : 470kOhm

Abschwächen des Verstärkersignals:

Signal Wert > 2,2V : 150kOhm

Signal Wert > 2,0V : 220kOhm

Signal Wert > 1,8V : 470kOhm

-  ⇤ ← Revision 10 vom 09.07.2008 14:18 → 
  Größe: 1250
  Autor: sunrider
  Kommentar:
+   ← Revision 11 vom 09.07.2008 15:58 → ⇥
  Größe: 1178
  Autor: hoppel
  Kommentar: Neu formatiert.
-Gelöschter Text ist auf diese Art markiert.
+Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
 Zeile 2:
-An den Ausgängen der Gyro-Verstärker (Pins 8, 7 und 1 des IC2) sollte im unbewegten Zustand eine Spannung von ca. 1,2-1,8V (idealerweise 1,5V) anliegen.
+An den Ausgängen der Gyro-Verstärker (Pins 8, 7 und 1 des IC2) sollte im unbewegten Zustand eine Spannung von ca. 1,2-1,8V (idealerweise 1,5V) anliegen. Nach einem schweren Absturz oder bei ungleichmässigen Bewegungen des !MikroKopters  (z.B. er nickt in eine Richtung flüssiger als in die andere) sollten die Signale kontrolliert und ggf. nachjustiert werden.
 Zeile 10:
-||''' Funktion '''||'''Pin'''||'''Anheben der Spannung'''||'''Absenken der Spannung'''||
+. 
||''' Funktion ''' ||'''Pin''' ||'''Anheben der Spannung''' ||'''Absenken der Spannung''' ||
-Zeile 15:
+Zeile 16:
-Zeile 18:
+Zeile 19:
-Dazu müssen folgende  Widerstände Signals nachbestückt werden:
+ .
-Zeile 20:
+Zeile 21:
-Richtwerte für die Widerstände zum Abgleichen:
+__Richtwerte für die Widerstände zum Abgleichen__
-Zeile 22:
+Zeile 23:
 '''Anheben des Verstärkersignals:'''
-Zeile 24:
+Zeile 25:
 Signal Wert < 0,8V : 150kOhm
-Zeile 26:
+Zeile 27:
 Signal Wert < 1,0V : 220kOhm
-Zeile 30:
+Zeile 31:
--------
+ . 
'''Abschwächen des Verstärkersignals:'''
-Zeile 32:
+Zeile 34:
-'''Abschwächen des Verstärkersignals:'''
+Signal Wert > 2,2V : 150kOhm
-Zeile 34:
+Zeile 36:
-Signal Wert > 2,2V : 150kOhm 

Signal Wert > 2,0V : 220kOhm
+Signal Wert > 2,0V : 220kOhm
 Zeile 40:
--------

Nach einem schweren Absturz oder bei ungleichmässigen Bewegungen des !MikroKopters 
(z.B. er nickt in eine Richtung flüssiger als in die andere) sollten die Signale kontrolliert und ggf. nachjustiert werden.
+ .