|
Größe: 1198
Kommentar: Vereinfachung der Beschreibung des Gyroabgleich
|
Größe: 1288
Kommentar: Nicht relevanter WikiName entfernt
|
| Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. | Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert. |
| Zeile 4: | Zeile 4: |
| attachment:gyroabgleich.jpg | attachment:Flight-Ctrl_Bestueckung_oben.png attachment:FC-Testpunkte.jpg attachment:FC-Testpunkte_real.jpg |
| Zeile 16: | Zeile 22: |
| ||Gier ||R20 || | ||Gier ||R17 || |
| Zeile 29: | Zeile 35: |
| Nach einem schweren Absturz oder bei ungleichmässigen Bewegungen des MikroKopters (z.B. er nickt in eine Richtung flüssiger als in die andere) sollten die Signale kontrolliert und ggf. nachjustiert werden. | Nach einem schweren Absturz oder bei ungleichmässigen Bewegungen des !MikroKopters (z.B. er nickt in eine Richtung flüssiger als in die andere) sollten die Signale kontrolliert und ggf. nachjustiert werden. |
Abgleich der Gyro-Sensoren
An den Ausgängen der Gyro-Verstärker (Pins 8, 7 und 1 des IC2) sollte im unbewegten Zustand eine Spannung von ca. 1,2-1,8V (idealerweise 1,5V) anliegen.
attachment:Flight-Ctrl_Bestueckung_oben.png
attachment:FC-Testpunkte.jpg
attachment:FC-Testpunkte_real.jpg
Nick |
Pin 1 |
Roll |
Pin 7 |
Gier |
Pin 8 |
Da das Ausgangssignal der Gyros werksseitig bereits leicht variiert, muss das Signal ggf. leicht justiert werden.
Dazu müssen folgende Widerstände Signals nachbestückt werden.
Anheben der Spannungen: |
|
Nick |
R9 |
Roll |
R13 |
Gier |
R17 |
Absenken der Spannungen: |
|
Nick |
R29 |
Roll |
R20 |
Gier |
R15 |
Richtwerte für die Widerstände zum Abgleichen:
Anheben des Verstärkersignals: Signal Wert < 0,8V : 150kOhm < 1,0V : 220kOhm < 1,2V : 470kOhm
Abschwächen des Verstärkersignals: Signal Wert > 2,2V : 150kOhm > 2,0V : 220kOhm > 1,8V : 470kOhm
Nach einem schweren Absturz oder bei ungleichmässigen Bewegungen des MikroKopters (z.B. er nickt in eine Richtung flüssiger als in die andere) sollten die Signale kontrolliert und ggf. nachjustiert werden.