Unterschiede zwischen den Revisionen 1 und 6 (über 5 Versionen hinweg)
Revision 1 vom 07.01.2008 16:05
Größe: 1198
Autor: hoppel
Kommentar: Vereinfachung der Beschreibung des Gyroabgleich
Revision 6 vom 20.02.2008 22:16
Größe: 1288
Autor: der_oschni
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||Gier ||R20 || ||Gier ||R17 ||
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Nach einem schweren Absturz oder bei ungleichmässigen Bewegungen des MikroKopters (z.B. er nickt in eine Richtung flüssiger als in die andere) sollten die Signale kontrolliert und ggf. nachjustiert werden. Nach einem schweren Absturz oder bei ungleichmässigen Bewegungen des !MikroKopters (z.B. er nickt in eine Richtung flüssiger als in die andere) sollten die Signale kontrolliert und ggf. nachjustiert werden.

Abgleich der Gyro-Sensoren

An den Ausgängen der Gyro-Verstärker (Pins 8, 7 und 1 des IC2) sollte im unbewegten Zustand eine Spannung von ca. 1,2-1,8V (idealerweise 1,5V) anliegen.

attachment:Flight-Ctrl_Bestueckung_oben.png

attachment:FC-Testpunkte.jpg

attachment:FC-Testpunkte_real.jpg

Nick

Pin 1

Roll

Pin 7

Gier

Pin 8

Da das Ausgangssignal der Gyros werksseitig bereits leicht variiert, muss das Signal ggf. leicht justiert werden.

Dazu müssen folgende Widerstände Signals nachbestückt werden.

Anheben der Spannungen:

Nick

R9

Roll

R13

Gier

R17

Absenken der Spannungen:

Nick

R29

Roll

R20

Gier

R15

Richtwerte für die Widerstände zum Abgleichen:

Anheben des Verstärkersignals: Signal Wert < 0,8V : 150kOhm < 1,0V : 220kOhm < 1,2V : 470kOhm

Abschwächen des Verstärkersignals: Signal Wert > 2,2V : 150kOhm > 2,0V : 220kOhm > 1,8V : 470kOhm

Nach einem schweren Absturz oder bei ungleichmässigen Bewegungen des MikroKopters (z.B. er nickt in eine Richtung flüssiger als in die andere) sollten die Signale kontrolliert und ggf. nachjustiert werden.