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Kommentar: Vereinfachung der Beschreibung des Gyroabgleich
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| An den Ausgängen der Gyro-Verstärker (Pins 8, 7 und 1 des IC2) sollte im unbewegten Zustand eine Spannung von ca. 1,2-1,8V (idealerweise 1,5V) anliegen. | An den Ausgängen der Gyro-Verstärker (Pins 8, 7 und 1 des IC2) sollte im unbewegten Zustand eine Spannung von ca. 1,2-1,8V (idealerweise 1,5V) anliegen. Nach einem schweren Absturz oder bei ungleichmässigen Bewegungen des !MikroKopters (z.B. er nickt in eine Richtung flüssiger als in die andere) sollten die Signale kontrolliert und ggf. nachjustiert werden. |
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| attachment:gyroabgleich.jpg ||<tablewidth="200px">Nick ||Pin 1 || ||Roll ||Pin 7 || ||Gier ||Pin 8 || |
attachment:Flight-Ctrl_Bestueckung_oben.png attachment:FC-Testpunkte.jpg attachment:FC-Testpunkte_real.jpg . ||''' Funktion ''' ||'''Pin''' ||'''Anheben der Spannung''' ||'''Absenken der Spannung''' || ||Nick ||Pin 1 ||R9 ||R29 || ||Roll ||Pin 7 ||R13 ||R20 || ||Gier ||Pin 8 ||R17 ||R15 || |
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| Dazu müssen folgende Widerstände Signals nachbestückt werden. ||||<style="text-align: center;">'''Anheben der Spannungen:''' || ||Nick ||R9 || ||Roll ||R13 || ||Gier ||R20 || ||||<style="text-align: center;">'''Absenken der Spannungen:''' || ||Nick ||R29 || ||Roll ||R20 || ||Gier ||R15 || |
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| __Richtwerte für die Widerstände zum Abgleichen__ | |
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| Richtwerte für die Widerstände zum Abgleichen: | '''Anheben des Verstärkersignals:''' |
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| '''Anheben des Verstärkersignals:''' Signal Wert < 0,8V : 150kOhm < 1,0V : 220kOhm < 1,2V : 470kOhm | Signal Wert < 0,8V : 150kOhm |
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| '''Abschwächen des Verstärkersignals:''' Signal Wert > 2,2V : 150kOhm > 2,0V : 220kOhm > 1,8V : 470kOhm | Signal Wert < 1,0V : 220kOhm |
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| Nach einem schweren Absturz oder bei ungleichmässigen Bewegungen des MikroKopters (z.B. er nickt in eine Richtung flüssiger als in die andere) sollten die Signale kontrolliert und ggf. nachjustiert werden. | Signal Wert < 1,2V : 470kOhm . '''Abschwächen des Verstärkersignals:''' Signal Wert > 2,2V : 150kOhm Signal Wert > 2,0V : 220kOhm Signal Wert > 1,8V : 470kOhm . |
Abgleich der Gyro-Sensoren
An den Ausgängen der Gyro-Verstärker (Pins 8, 7 und 1 des IC2) sollte im unbewegten Zustand eine Spannung von ca. 1,2-1,8V (idealerweise 1,5V) anliegen. Nach einem schweren Absturz oder bei ungleichmässigen Bewegungen des MikroKopters (z.B. er nickt in eine Richtung flüssiger als in die andere) sollten die Signale kontrolliert und ggf. nachjustiert werden.
attachment:Flight-Ctrl_Bestueckung_oben.png
attachment:FC-Testpunkte.jpg
attachment:FC-Testpunkte_real.jpg
.
Funktion |
Pin |
Anheben der Spannung |
Absenken der Spannung |
Nick |
Pin 1 |
R9 |
R29 |
Roll |
Pin 7 |
R13 |
R20 |
Gier |
Pin 8 |
R17 |
R15 |
Da das Ausgangssignal der Gyros werksseitig bereits leicht variiert, muss das Signal ggf. leicht justiert werden.
Richtwerte für die Widerstände zum Abgleichen
Anheben des Verstärkersignals:
Signal Wert < 0,8V : 150kOhm
Signal Wert < 1,0V : 220kOhm
Signal Wert < 1,2V : 470kOhm
Abschwächen des Verstärkersignals:
Signal Wert > 2,2V : 150kOhm
Signal Wert > 2,0V : 220kOhm
Signal Wert > 1,8V : 470kOhm