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GimbalCtrl

Shoplink: GimbalCtrl

Inhaltsverzeichnis

GimbalCtrl
Anschluss
Einstellung AlexMos
Einstellung KopterTool

INFO

Für den Betrieb der GimbalCtrl wird folgende Softwareversion benötigt:

- FlightCtrl + NaviCtrl V2.20 oder neuer
- AlexMos V2.63 oder neuer

GimbalCtrl

Die GimbalCtrl steuert über den I2C-Bus der FlightCtrl die Funktionen Nick, Roll und Gier an einem AlexMos Brushless Gimbal.

Zudem kann der Nick-Winkel bei einem Wegpunkteflug Gradgenau eingestellt werden. Der Nick- und Roll-Winkel der Kamera werden zudem im LOG-File und im TXT-File mitgeloggt.

Anschluss

Angeschlossen wird die GimbalCtrl an den I2C-Bus der FlightCtrl und an GND, Rx und Tx vom seriellen Eingang der AlexMos-Steuerung.

Einstellung AlexMos

Die serielle Übertragungsgeschwindigkeit der AlexMos-Steuerung muss auf 9600 Baud heruntergesetzt werden.

INFO: Zur Einstellung der AlexMos-Steuerung darf die GimbalCtrl nicht angeschlossen sein.

Nutzt man ein 3-achs Gimbal muss zusätzlich ein haken bei FollowYAW gesetzt werden.

Einstellung KopterTool

Zur Steuerung der Funktionen Nick, Roll und Gier über die GimbalCtrl werden 3 freie Kanäle benötigt.

Diese Stellt man unter den Reitern Camera (Nick, Roll) und CamCtrl (YAW Channel) ein.

-  ⇤ ← Revision 1 vom 27.11.2017 14:02 → 
  Größe: 2049
  Autor: LotharF
  Kommentar:
+   ← Revision 3 vom 28.11.2017 17:23 → ⇥
  Größe: 5448
  Autor: LotharF
  Kommentar:
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+Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
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-Bild
+{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/Button350x150/Button_GimbalCtrl.jpg?m=1511852828 }}
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-'''Shoplink:  [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86|GimbalCtrl]]'''
+'''Shoplink:  [[link|GimbalCtrl]]'''
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Für den Betrieb der GimbalCtrl wird die Software V2.20 oder neuer benötigt !
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+'''Für den Betrieb der GimbalCtrl wird folgende Softwareversion benötigt:

 - !FlightCtrl + !NaviCtrl __V2.20__ oder neuer <<BR>>
 - !AlexMos __V2.63__ oder neuer'''
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-Bild
+[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/GimbalCtrl.jpg?m=1511795270 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/GimbalCtrl.jpg?m=1511795270 }} ]]
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+<<BR>>

Die GimbalCtrl steuert über den I2C-Bus der !FlightCtrl die Funktionen Nick, Roll und Gier an einem [[https://www.basecamelectronics.com/|AlexMos Brushless Gimbal]].

Zudem kann der Nick-Winkel bei einem Wegpunkteflug Gradgenau eingestellt werden. Der Nick- und Roll-Winkel der Kamera werden zudem im LOG-File und im TXT-File mitgeloggt.
 
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## Bild rechts

{{{#!html
<div style="float: right; margin: 15px;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/GimbalCtrl-Anschluss1.jpg?m=1511795271 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/GimbalCtrl-Anschluss1.jpg?m=1511795271 }} ]]
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/AlexMos-Anschluss.jpg?m=1511795195 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/AlexMos-Anschluss.jpg?m=1511795195 }} ]]
{{{#!html
</div>
}}}
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Angeschlossen wird die GimbalCtrl an den I2C-Bus der !FlightCtrl und an GND, Rx und Tx vom seriellen Eingang der !AlexMos-Steuerung.

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= Einstellung AlexMos =

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## Bild rechts

{{{#!html
<div style="float: right; margin: 15px;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/Einstellung-gimbal.jpg?m=1511795199 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/Einstellung-gimbal.jpg?m=1511795199 }} ]]
{{{#!html
</div>
}}}
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Die serielle Übertragungsgeschwindigkeit der !AlexMos-Steuerung muss auf __9600 Baud__ heruntergesetzt werden.

'''INFO:''' Zur Einstellung der !AlexMos-Steuerung darf die GimbalCtrl __nicht__ angeschlossen sein.

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Nutzt man ein 3-achs Gimbal muss zusätzlich ein haken bei ''FollowYAW'' gesetzt werden.
-Zeile 80:
+Zeile 131:
+= Einstellung KopterTool =

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## Bild rechts

{{{#!html
<div style="float: right; margin: 15px;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/Einstellung.jpg?m=1511795196 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/Einstellung.jpg?m=1511795196 }} ]]
{{{#!html
</div>
}}}
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Zur Steuerung der Funktionen Nick, Roll und Gier über die GimbalCtrl werden 3 freie Kanäle benötigt.

Diese Stellt man unter den Reitern ''Camera'' (Nick, Roll) und ''!CamCtrl'' (YAW Channel) ein.

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