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Autor: LotharF
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Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden) Pin4: +5 Volt
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Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden) Pin3: +5 Volt
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Pin4: +5 Volt (IC3 muss bestückt werden) Pin4: +5 Volt
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 . KategorieHardware  [[KategorieMK-Baugruppe/de]]

https://mikrokopter.de/images/eng.gif Page in english

https://mikrokopter.de/images/fra.gif Page en français

Страница русском

siehe auch: FlightCtrl_ME_2_0

Inhaltsverzeichnis

  1. Flight Ctrl V2.1
    1. Oberseite
      1. Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine
    2. Unterseite
  2. Flight Ctrl. 2.1
  3. Anschlüsse
    1. Anschlüsse SV2
    2. Anschlüsse SV3
    3. Anschlüsse SV4
  4. Empfängeranschlüsse
    1. Standard PPM-Empfänger
    2. Spektrum Satellitenempfänger
    3. Jeti Satellitenempfänger
  5. Schaltplan
  6. Hardware-Änderungen zur Version V2.0
    1. Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)
  7. Sonstiges
  8. Softwareentwicklung

Flight Ctrl V2.1

Shoplink

Oberseite

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76296&g2_serialNumber=2

Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine

1 - Molex Buchse

  • Belegung von oben nach unten:
    1 - Masse (FC und Summer)
    2 - + Summer
    3 - I2C Bus (D)
    4 - I2C Bus (C)
    5 - +12V (Akkuspannung)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html

Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich).

Unterseite

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62732&g2_serialNumber=2

1 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)
2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)
3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)
4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)
5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)
6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)
7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)
8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)
9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.
10 - JET (bei Verwendung eines Jeti-Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)
11 - Anschlussleiste (5V, G, 3.3V, RX, TX)

  • Anschluss eines Jeti-Empfängers:

    • das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.

    Anschluss eines Spectrum-Empfängers:

    • Spectrum Empfänger-Kabel der Farbe nach an Orange-3.3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.

12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)
13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)
14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung
15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)
16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)

Flight Ctrl. 2.1

Die FlightCtrl ist bereits fertig bestückt.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21-best__ckt1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21-best__ckt-2.jpg.html

{i} Die FC V2.1 kann mit einem 5pol. Molex-Kabel an den Stromverteiler angeschlossen werden.

Bei Verwendung des Molexkabels werden die Spannungsversorgung der FlightCtrl, der I2C-Bus und der Summer nicht an die FlightCtrl angelötet.
Lediglich das Anschlusskabel für den Empfänger muss noch auf die FlightCtrl gelötet werden.
Der Summer wird direkt an den dafür vorgesehenen Lötpunkten des Stromverteilers angeschlossen (Buzzer/-).
Der I2C-Bus und die Spannungsversorgung werden direkt vom Stromverteiler über die Molexbuchse zur Verfügung gestellt.
Alternativ kann die FC V2.1 natürlich auch mit einzelnen Leitungen ohne das Molexkabel an den Stromverteiler angeschlossen werden.

/!\ Bei Montage der FlightCtrl muss der aufgedruckte Pfeil zum Ausleger Nr.1 (roter Ausleger) zeigen. Die SMD bestückte Seite zeigt dabei nach oben.

Anschlüsse

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html

(bis auf die weiße Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)

Anschlüsse SV2

Obere Reihe (Schaltausgänge)

Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J16 (OUT1).

Pin3: +5 Volt

Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J17 (OUT2).

Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang

Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus

Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).

Anschlüsse SV3

Obere Reihe (Servo 3)

Pin1: Servo3 Ausgang

Pin3: +5 Volt

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang

Pin2: Servo2 Ausgang (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus

Anschlüsse SV4

Obere Reihe (Servo 5)

Pin1: Servo5 Ausgang

Pin3: +5 Volt

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: (Servo 4)

Pin2: Servo5 Ausgang

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus

Empfängeranschlüsse

Standard PPM-Empfänger

z.B.

Anschluss:

  • Schwarz oder braun an "GN" (Minus)
  • Rot an "+5" (Plus)
  • Orange an "PPM" (Datenleitung)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html

Spektrum Satellitenempfänger

Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.

Anschluss:

  • Schwarz an "G" (Minus)
  • Orange an "3.3V" (Plus)
  • Grau an "RX" (Datenleitung)
  • Lötjumper "JET" Offen

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html

Siehe auch: Spektrum

Jeti Satellitenempfänger

Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.

Anschluss:

  • Schwarz an "GN" (Minus)
  • Rot an "+5" (Plus)
  • Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
  • Lötjumper "JET" gebrückt
  • Separate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äußerer Anschluss)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html

Siehe auch: JetiDuplex

Schaltplan

http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf

Bestückungsplan

/!\ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.

Hardware-Änderungen zur Version V2.0

  • Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
  • Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
  • eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten-Empfänger

  • Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti-Rückkanal (für die JetiBox)

  • Messbereichsanpassung für den Luftdrucksensor: jetzt (je nach Wetterlage) bis ca. 2000-3000m (seit Firmware 0.80g)
  • Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
  • Schutzdiode in SPEAKER-Ausgang eingefügt.
  • Farbe jetzt schwarz

Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)

  • Luftdrucksensor MPX4115A enthalten

  • jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl-Versorgung und Servo-Versorgung)

  • Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden

Sonstiges

  • der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken

  • einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man hier beziehen - für Reparatur z.B.

  • auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden

Softwareentwicklung