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| {{attachment:FC2-1-1.jpg}} | === Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine === 1 - Molex Buchse . Belegung von oben nach unten:<<BR>> 1 - Masse (FC und Summer) <<BR>> 2 - + Summer<<BR>> 3 - I2C Bus (D)<<BR>> 4 - I2C Bus (C)<<BR>> 5 - +12V (Akkuspannung)<<BR>><<BR>> |
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[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62767|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html}}]] * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|passende Molex-Buchse im Shop]] * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|passendes Kabel im Shop]] Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich). |
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| 1 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>> 2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>> 3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>> 4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>> 5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>> 6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>> 7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)<<BR>> 8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)<<BR>> 9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>> 10 - JET (bei Verwendung eines Jeti-Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)<<BR>> 11 - Anschlussleiste (5V, G, 3.3V, RX, TX) |
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. '''Anschluss eines Jeti-Empfängers:''' . das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.<<BR>> '''Anschluss eines Spectrum-Empfängers''': . Spectrum Empfänger-Kabel der Farbe nach an Orange-3.3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.<<BR>> |
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| <<BR>> | 12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)<<BR>> 13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)<<BR>> 14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung<<BR>> 15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)<<BR>> 16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)<<BR>> <<Include(include/assembling/FlightCtrl2.1, , from="^----$", to="Belegung/Beschaltung")>> = Anschlüsse = [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38789|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html}}]] (bis auf die weiße Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0) == Anschlüsse SV2 == '''Obere Reihe (Schaltausgänge)''' Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J16. Pin3: +5 Volt Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J17. '''Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang''' Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]]) Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden) Pin6: GND / Minus Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt). == Anschlüsse SV3 == '''Obere Reihe (Servo 3)''' Pin1: Servo3 Ausgang Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden) Pin5: GND / Minus '''Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang''' Pin2: Servo2 Ausgang ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]]) Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden) Pin6: GND / Minus == Anschlüsse SV4 == '''Obere Reihe (Servo 5)''' Pin1: Servo5 Ausgang Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden) Pin5: GND / Minus '''Untere Reihe: (Servo 4)''' Pin2: Servo5 Ausgang Pin4: +5 Volt (IC3 muss bestückt werden) Pin6: GND / Minus = Empfängeranschlüsse = == Standard PPM-Empfänger == z.B. * [[DSL4top|DSL4TOP]] (35/40MHz) * [[R6107SP]] Futaba 2,4GHz Anschluss: * Schwarz oder braun an "GN" (Minus) * Rot an "+5" (Plus) * Orange an "PPM" (Datenleitung) [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62762|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62738|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62742|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html}}]] == Spektrum Satellitenempfänger == Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen. Anschluss: * Schwarz an "G" (Minus) * Orange an "3.3V" (Plus) * Grau an "RX" (Datenleitung) * Lötjumper "JET" Offen [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62754|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62758|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html}}]] Siehe auch: [[Spektrum]] == Jeti Satellitenempfänger == Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden. Anschluss: * Schwarz an "GN" (Minus) * Orange an "+5" (Plus) * Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung) * Lötjumper "JET" gebrückt * Separate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äußerer Anschluss) [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62750|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62746|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html}}]] Siehe auch: JetiDuplex = Schaltplan = [[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf|{{http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl?action=AttachFile&do=get&target=FlightCtrl_V2_0_Schaltplan_klein.png}}]] [[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1_Bestueck.pdf|Bestückungsplan]] /!\ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt. = Hardware-Änderungen zur Version V2.0 = * Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P) * Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen * eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten-Empfänger * Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti-Rückkanal (für die JetiBox) * Messbereichsanpassung für den Luftdrucksensor: jetzt (je nach Wetterlage) bis ca. 2000-3000m (seit Firmware 0.80g) * Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups. * Schutzdiode in SPEAKER-Ausgang eingefügt. * Farbe jetzt schwarz == Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0) == * Luftdrucksensor [[Höhensensor|MPX4115A enthalten]] * jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl-Versorgung und Servo-Versorgung) * Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden = Sonstiges = * der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken * einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=68&products_id=513|hier]] beziehen - für Reparatur z.B. * auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden = Softwareentwicklung = * Zur Softwareentwicklung für den neuen AtMega1284-Prozessor benötigt man den [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR-20060421 Compiler]] und einen [[http://www.mikrokopter.de/files/WinAVR-20060421-patch_MikroKopter.zip|speziellen Patch von H&I]]. * Zusätzlich muss in der Datei "makefile" des Projekts, der Prozessortyp mit dem Befehl "MCU = atmega1284p" gewählt werden. |
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Page en siehe auch: FlightCtrl_ME_2_0
Inhaltsverzeichnis
Flight Ctrl V2.1
Oberseite
Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine
1 - Molex Buchse
Belegung von oben nach unten:
1 - Masse (FC und Summer)
2 - + Summer
3 - I2C Bus (D)
4 - I2C Bus (C)
5 - +12V (Akkuspannung)
Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich).
Unterseite
1 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)
2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)
3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)
4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)
5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)
6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)
7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)
8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)
9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.
10 - JET (bei Verwendung eines Jeti-Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)
11 - Anschlussleiste (5V, G, 3.3V, RX, TX)
Anschluss eines Jeti-Empfängers:
das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.
Anschluss eines Spectrum-Empfängers:
Spectrum Empfänger-Kabel der Farbe nach an Orange-3.3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.
12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)
13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)
14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung
15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)
16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)
Include: Textmarkierung "Belegung/Beschaltung" nicht gefunden!
- KategorieInclude/assembling
Anschlüsse
(bis auf die weiße Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)
Anschlüsse SV2
Obere Reihe (Schaltausgänge)
Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J16.
Pin3: +5 Volt
Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J17.
Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang
Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) (Setting im Koptertool)
Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
Pin6: GND / Minus
Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).
Anschlüsse SV3
Obere Reihe (Servo 3)
Pin1: Servo3 Ausgang
Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
Pin5: GND / Minus
Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang
Pin2: Servo2 Ausgang (Setting im Koptertool)
Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
Pin6: GND / Minus
Anschlüsse SV4
Obere Reihe (Servo 5)
Pin1: Servo5 Ausgang
Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
Pin5: GND / Minus
Untere Reihe: (Servo 4)
Pin2: Servo5 Ausgang
Pin4: +5 Volt (IC3 muss bestückt werden)
Pin6: GND / Minus
Empfängeranschlüsse
Standard PPM-Empfänger
z.B.
Anschluss:
- Schwarz oder braun an "GN" (Minus)
- Rot an "+5" (Plus)
- Orange an "PPM" (Datenleitung)
Spektrum Satellitenempfänger
Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.
Anschluss:
- Schwarz an "G" (Minus)
- Orange an "3.3V" (Plus)
- Grau an "RX" (Datenleitung)
- Lötjumper "JET" Offen
Siehe auch: Spektrum
Jeti Satellitenempfänger
Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.
Anschluss:
- Schwarz an "GN" (Minus)
- Orange an "+5" (Plus)
- Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
- Lötjumper "JET" gebrückt
- Separate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äußerer Anschluss)
Siehe auch: JetiDuplex
Schaltplan
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.
Hardware-Änderungen zur Version V2.0
- Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
- Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
- eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten-Empfänger
Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti-Rückkanal (für die JetiBox)
- Messbereichsanpassung für den Luftdrucksensor: jetzt (je nach Wetterlage) bis ca. 2000-3000m (seit Firmware 0.80g)
- Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
- Schutzdiode in SPEAKER-Ausgang eingefügt.
- Farbe jetzt schwarz
Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)
Luftdrucksensor MPX4115A enthalten
jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl-Versorgung und Servo-Versorgung)
- Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden
Sonstiges
- der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken
einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man hier beziehen - für Reparatur z.B.
auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden
Softwareentwicklung
Zur Softwareentwicklung für den neuen AtMega1284-Prozessor benötigt man den WinAVR-20060421 Compiler und einen speziellen Patch von H&I.
- Zusätzlich muss in der Datei "makefile" des Projekts, der Prozessortyp mit dem Befehl "MCU = atmega1284p" gewählt werden.