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siehe auch: FlightCtrl_ME_2_0

Inhaltsverzeichnis

Flight Ctrl V2.1
1. Oberseite
  1. Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine
2. Unterseite
Flight Ctrl. 2.1
1. Belegung/Beschaltung FC ME 2.1
Anschlüsse
Empfängeranschlüsse
Schaltplan
Hardware-Änderungen zur Version V2.0
1. Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)
Sonstiges
Softwareentwicklung

Flight Ctrl V2.1

Shoplink

Oberseite

Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine

1 - Molex Buchse

Belegung von oben nach unten:
1 - Masse (FC und Summer)
2 - + Summer
3 - I2C Bus (D)
4 - I2C Bus (C)
5 - +12V (Akkuspannung)

Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich).

Unterseite

1 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)
2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)
3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)
4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)
5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)
6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)
7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)
8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)
9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.
10 - JET (bei Verwendung eines Jeti-Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)
11 - Anschlussleiste (5V, G, 3.3V, RX, TX)

Anschluss eines Jeti-Empfängers:
- das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.
Anschluss eines Spectrum-Empfängers:
- Spectrum Empfänger-Kabel der Farbe nach an Orange-3.3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.

12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)
13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)
14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung
15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)
16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)

Flight Ctrl. 2.1

Die FlightCtrl ist bereits fertig bestückt.

Die FC V2.1 kann mit einem 5pol. Molex-Kabel an den Stromverteiler angeschlossen werden.

Bei Verwendung des Molexkabels werden die Spannungsversorgung der FlightCtrl, der I2C-Bus und der Summer nicht an die FlightCtrl angelötet.
Lediglich das Anschlusskabel für den Empfänger muss noch auf die FlightCtrl gelötet werden.
Der Summer wird direkt an den dafür vorgesehenen Lötpunkten des Stromverteilers angeschlossen (Buzzer/-).
Der I2C-Bus und die Spannungsversorgung werden direkt vom Stromverteiler über die Molexbuchse zur Verfügung gestellt.
Alternativ kann die FC V2.1 natürlich auch mit einzelnen Leitungen ohne das Molexkabel an den Stromverteiler angeschlossen werden.

$/!\$ Bei Montage der FlightCtrl muss der aufgedruckte Pfeil zum Ausleger Nr.1 (roter Ausleger) zeigen. Die SMD bestückte Seite zeigt dabei nach oben.

Belegung/Beschaltung FC ME 2.1

Hier wird beschrieben, wie z.B. ein Empfänger an die FlightCtrl angeschlossen wird oder welches Lötpad wofür ist: FlightCtrl 2.1

Anschlüsse

(bis auf die weiße Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)

Anschlüsse SV2

Obere Reihe (Schaltausgänge)

Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J16.

Pin3: +5 Volt

Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J17.

Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang

Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin6: GND / Minus

Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).

Anschlüsse SV3

Obere Reihe (Servo 3)

Pin1: Servo3 Ausgang

Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang

Pin2: Servo2 Ausgang (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin6: GND / Minus

Anschlüsse SV4

Obere Reihe (Servo 5)

Pin1: Servo5 Ausgang

Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: (Servo 4)

Pin2: Servo5 Ausgang

Pin4: +5 Volt (IC3 muss bestückt werden)

Pin6: GND / Minus

Empfängeranschlüsse

Standard PPM-Empfänger

z.B.

DSL4TOP (35/40MHz)
R6107SP Futaba 2,4GHz

Anschluss:

Schwarz oder braun an "GN" (Minus)
Rot an "+5" (Plus)
Orange an "PPM" (Datenleitung)

Spektrum Satellitenempfänger

Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.

Anschluss:

Schwarz an "G" (Minus)
Orange an "3.3V" (Plus)
Grau an "RX" (Datenleitung)
Lötjumper "JET" Offen

Siehe auch: Spektrum

Jeti Satellitenempfänger

Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.

Anschluss:

Schwarz an "GN" (Minus)
Orange an "+5" (Plus)
Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
Lötjumper "JET" gebrückt
Separate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äußerer Anschluss)

Siehe auch: JetiDuplex

Schaltplan

Bestückungsplan

$/!\$ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.

Hardware-Änderungen zur Version V2.0

Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten-Empfänger
Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti-Rückkanal (für die JetiBox)
Messbereichsanpassung für den Luftdrucksensor: jetzt (je nach Wetterlage) bis ca. 2000-3000m (seit Firmware 0.80g)
Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
Schutzdiode in SPEAKER-Ausgang eingefügt.
Farbe jetzt schwarz

Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)

Luftdrucksensor MPX4115A enthalten
jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl-Versorgung und Servo-Versorgung)
Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden

Sonstiges

der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken
einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man hier beziehen - für Reparatur z.B.
auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden

Softwareentwicklung

Zur Softwareentwicklung für den neuen AtMega1284-Prozessor benötigt man den WinAVR-20060421 Compiler und einen speziellen Patch von H&I.
Zusätzlich muss in der Datei "makefile" des Projekts, der Prozessortyp mit dem Befehl "MCU = atmega1284p" gewählt werden.

KategorieHardware

-  ⇤ ← Revision 2 vom 20.07.2010 11:27 → 
  Größe: 1916
  Autor: IngoBusker
  Kommentar:
+   ← Revision 46 vom 07.03.2011 14:13 → ⇥
  Größe: 9536
  Autor: LotharF
  Kommentar:
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-siehe auch: FlightCtrl_ME_2_0
<<TableOfContents>>
+siehe auch: [[FlightCtrl_ME_2_0]] <<TableOfContents>>
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+Zeile 6:
-= Flight Ctrl. 2.1 =
Belegung/Beschaltung FC ME 2.1
+= Flight Ctrl V2.1 =
[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=69|Shoplink]]
-Zeile 11:
+Zeile 10:
+{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76296&g2_serialNumber=2}}
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-{{attachment:FC2-1-1.jpg}}
+=== Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine ===
1 - Molex Buchse
 . Belegung von oben nach unten:<<BR>> 
 1 - Masse (FC und Summer) <<BR>> 
 2 - + Summer<<BR>> 
 3 - I2C Bus (D)<<BR>> 
 4 - I2C Bus (C)<<BR>> 
 5 - +12V (Akkuspannung)<<BR>><<BR>>
-Zeile 14:
+Zeile 21:
--   Molex-Buchse<<BR>>
 Belegung von oben nach unten:<<BR>>
 1 - +12V <<BR>>
 2 - I2C Bus (C)<<BR>>
 3 - I2C Bus (D)<<BR>>
 4 - + Summer<<BR>>
 5 - Masse (FC und Summer)<<BR>><<BR>>
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62767|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html}}]]

 * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|passende Molex-Buchse im Shop]]
 * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|passendes Kabel im Shop]]

Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich).
-Zeile 23:
+Zeile 29:
+{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62732&g2_serialNumber=2}}
-Zeile 24:
+Zeile 31:
-{{attachment:FC2-1.jpg}}
+- 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>> 
2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>> 
3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>> 
4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>> 
5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>> 
6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>> 
7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)<<BR>> 
8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)<<BR>> 
9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>> 
10 - JET (bei Verwendung eines Jeti-Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)<<BR>> 
11 - Anschlussleiste (5V, G, 3.3V, RX, TX)
-Zeile 26:
+Zeile 43:
+ . '''Anschluss eines Jeti-Empfängers:'''
  . das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.<<BR>>
 '''Anschluss eines Spectrum-Empfängers''':
  . Spectrum Empfänger-Kabel der Farbe nach an Orange-3.3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.<<BR>>
-Zeile 27:
+Zeile 48:
--   10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>>
02   -   Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>>
03   -   6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>>
04   -   6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>>
05   -   DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>>
06   -   DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>>
07   -   6pol Anschlussleiste (SPI oder zur NaviCtrl)<<BR>>
08   -   6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J6/J7)<<BR>>
09   -   I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>>
10  -   JET (bei Verwendung eines Jeti Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)<<BR>>
11  -   Anschlussleiste (5V, G, 3V, RX, TX)
 Anschluss eines Jeti Empfängers: den Datenkanal an "RX" anschließen.
 Anschluss eines Spectrum Empfängers: Spectrum Empfänger Kabel an Orange-3V, Schwarz-G, Grau-RX.<<BR>>
12  -   Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)<<BR>>
13  -   Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)<<BR>>
14  -   Minus Anschluss Spannungsversorgung<<BR>>
15  -   Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)<<BR>>
16  -   Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)<<BR>>
+- Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)<<BR>> 
13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)<<BR>> 
14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung<<BR>> 
15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)<<BR>> 
16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)<<BR>>
-Zeile 46:
+Zeile 54:
-<<BR>>
+<<Include(include/assembling/FlightCtrl2.1, , from="^-----$", to="^-----$")>> 

= Anschlüsse =
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38789|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html}}]]

(bis auf die weiße Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)

== Anschlüsse SV2 ==
'''Obere Reihe (Schaltausgänge)'''

Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J16.

Pin3: +5 Volt

Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J17.

'''Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang'''

Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]])

Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin6: GND / Minus

Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).

== Anschlüsse SV3 ==
'''Obere Reihe (Servo 3)'''

Pin1: Servo3 Ausgang

Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin5: GND / Minus

'''Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang'''

Pin2: Servo2 Ausgang ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]])

Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin6: GND / Minus

== Anschlüsse SV4 ==
'''Obere Reihe (Servo 5)'''

Pin1: Servo5 Ausgang

Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin5: GND / Minus

'''Untere Reihe: (Servo 4)'''

Pin2: Servo5 Ausgang

Pin4: +5 Volt (IC3 muss bestückt werden)

Pin6: GND / Minus

= Empfängeranschlüsse =
== Standard PPM-Empfänger ==
z.B.

 * [[DSL4top|DSL4TOP]] (35/40MHz)
 * [[R6107SP]] Futaba 2,4GHz

Anschluss:

 * Schwarz oder braun an "GN" (Minus)
 * Rot an "+5" (Plus)
 * Orange an "PPM" (Datenleitung)

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62762|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html}}]]

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62738|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html}}]]

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62742|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html}}]]

== Spektrum Satellitenempfänger ==
Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.

Anschluss:

 * Schwarz an "G" (Minus)
 * Orange an "3.3V" (Plus)
 * Grau an "RX" (Datenleitung)
 * Lötjumper "JET" Offen

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62754|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html}}]]

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62758|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html}}]]

Siehe auch: [[Spektrum]]

== Jeti Satellitenempfänger ==
Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.

Anschluss:

 * Schwarz an "GN" (Minus)
 * Orange an "+5" (Plus)
 * Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
 * Lötjumper "JET" gebrückt
 * Separate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äußerer Anschluss)

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62750|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html}}]]

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62746|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html}}]]

Siehe auch: JetiDuplex

= Schaltplan =
[[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf|{{http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl?action=AttachFile&do=get&target=FlightCtrl_V2_0_Schaltplan_klein.png}}]]

[[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1_Bestueck.pdf|Bestückungsplan]]

/!\ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt. 

= Hardware-Änderungen zur Version V2.0 =
 * Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
 * Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
 * eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten-Empfänger
 * Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti-Rückkanal (für die JetiBox)
 * Messbereichsanpassung für den Luftdrucksensor: jetzt (je nach Wetterlage) bis ca. 2000-3000m (seit Firmware 0.80g)
 * Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
 * Schutzdiode in SPEAKER-Ausgang eingefügt.
 * Farbe jetzt schwarz

== Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0) ==
 * Luftdrucksensor [[Höhensensor|MPX4115A enthalten]]
 * jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl-Versorgung und Servo-Versorgung)
 * Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden

= Sonstiges =
 * der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken
 * einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=68&products_id=513|hier]] beziehen - für Reparatur z.B.
 * auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden

= Softwareentwicklung =
 * Zur Softwareentwicklung für den neuen AtMega1284-Prozessor benötigt man den [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR-20060421 Compiler]] und einen [[http://www.mikrokopter.de/files/WinAVR-20060421-patch_MikroKopter.zip|speziellen Patch von H&I]].
 * Zusätzlich muss in der Datei "makefile" des Projekts, der Prozessortyp mit dem Befehl "MCU = atmega1284p" gewählt werden.