Unterschiede zwischen den Revisionen 18 und 32 (über 14 Versionen hinweg)

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siehe auch: FlightCtrl_ME_2_0

Inhaltsverzeichnis

Flight Ctrl V2.1
1. Oberseite
  1. Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine
2. Unterseite
Anschlüsse
Empfängeranschlüsse
Schaltplan
Hardware-Änderungen zur Version V2.0
1. Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)
Sonstiges

Flight Ctrl V2.1

Shoplink

Oberseite

Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine

1 - Molex Buchse

Belegung von oben nach unten:
1 - +12V (Akkuspannung)
2 - I2C Bus (C)
3 - I2C Bus (D)
4 - + Summer
5 - Masse (FC und Summer)

Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich).

Unterseite

1 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)
2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)
3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)
4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)
5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)
6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)
7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)
8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)
9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.
10 - JET (bei Verwendung eines Jeti-Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)
11 - Anschlussleiste (5V, G, 3V, RX, TX)

Anschluss eines Jeti-Empfängers:
- das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.
Anschluss eines Spectrum-Empfängers:
- Spectrum Empfänger-Kabel der Farbe nach an Orange-3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.

12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)
13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)
14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung
15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)
16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)

weitere Infos auf FC2.0

Anschlüsse

(bis auf die weiße Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)

Anschlüsse SV2

Obere Reihe (Schaltausgänge)

Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J16.

Pin3: +5 Volt

Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J17.

Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang

Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin6: GND / Minus

Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).

Anschlüsse SV3

Obere Reihe (Servo 3)

Pin1: Servo3 Ausgang

Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang

Pin2: Servo2 Ausgang (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin6: GND / Minus

Anschlüsse SV4

Obere Reihe (Servo 5)

Pin1: Servo5 Ausgang

Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: (Servo 4)

Pin2: Servo5 Ausgang

Pin4: +5 Volt (IC3 muss bestückt werden)

Pin6: GND / Minus

Empfängeranschlüsse

Standard PPM-Empfänger

z.B.

DSL4TOP (35/40MHz)
R6107SP Futaba 2,4GHz

Anschluss:

Schwarz oder braun an "GN" (Minus)
Rot an "+5" (Plus)
Orange an "PPM" (Datenleitung)

Spektrum Satellitenempfänger

Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.

Anschluss:

Schwarz an "G" (Minus)
Orange an "3V" (Plus)
Grau an "RX" (Datenleitung)
Lötjumper "JET" Offen

Siehe auch: Spektrum

Jeti Satellitenempfänger

Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.

Anschluss:

Schwarz an "GN" (Minus)
Orange an "+5" (Plus)
Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
Lötjumper "JET" gebrückt
Separate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äußerer Anschluss)

Siehe auch: JetiDuplex

Schaltplan

Bestückungsplan

$/!\$ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.

Hardware-Änderungen zur Version V2.0

Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten-Empfänger
Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti-Rückkanal (für die JetiBox)
Messbereichsanpassung für den Luftdrucksensor: jetzt (je nach Wetterlage) bis ca. 2000-3000m (seit Firmware 0.80g)
Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
Schutzdiode in SPEAKER-Ausgang eingefügt.
Farbe jetzt schwarz

Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)

Luftdrucksensor MPX4115A enthalten
jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl-Versorgung und Servo-Versorgung)
Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden

Sonstiges

der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken
einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man hier beziehen - für Reparatur z.B.
auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden

KategorieHardware

-  ⇤ ← Revision 18 vom 20.07.2010 17:40 → 
  Größe: 7652
  Autor: sergey6
  Kommentar:
+   ← Revision 32 vom 26.08.2010 11:38 → ⇥
  Größe: 8846
  Autor: martinchzh
  Kommentar:
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-siehe auch: [[FlightCtrl_ME_2_0]]
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+siehe auch: [[FlightCtrl_ME_2_0]] <<TableOfContents>>
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+Zeile 13:
- Belegung von oben nach unten:<<BR>>
 1 - +12V <<BR>>
 2 - I2C Bus (C)<<BR>>
 3 - I2C Bus (D)<<BR>>
 4 - + Summer<<BR>>
 5 - Masse (FC und Summer)<<BR>><<BR>>
+- Molex Buchse
 . Belegung von oben nach unten:<<BR>> 1 - +12V (Akkuspannung) <<BR>> 2 - I2C Bus (C)<<BR>> 3 - I2C Bus (D)<<BR>> 4 - + Summer<<BR>> 5 - Masse (FC und Summer)<<BR>><<BR>>
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+Zeile 16:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62767}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62767|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html}}]]
-Zeile 29:
+Zeile 21:
-Bei Verwendung dieses Kabels, kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich)
+Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich).
-Zeile 32:
+Zeile 24:
-Zeile 35:
+Zeile 26:
+- 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>> 2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>> 3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>> 4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>> 5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>> 6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>> 7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)<<BR>> 8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)<<BR>> 9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>> 10 - JET (bei Verwendung eines Jeti-Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)<<BR>> 11 - Anschlussleiste (5V, G, 3V, RX, TX)
-Zeile 36:
+Zeile 28:
--   10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>>
2   -   Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>>
3   -   6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>>
4   -   6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>>
5   -   DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>>
6   -   DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>>
7   -   6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)<<BR>>
8   -   6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)<<BR>>
9   -   I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>>
10  -   JET (bei Verwendung eines Jeti Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)<<BR>>
11  -   Anschlussleiste (5V, G, 3V, RX, TX)
 '''Anschluss eines Jeti Empfängers:'''
+ . '''Anschluss eines Jeti-Empfängers:'''
  . das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.<<BR>>
 '''Anschluss eines Spectrum-Empfängers''':
  . Spectrum Empfänger-Kabel der Farbe nach an Orange-3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.<<BR>>
-Zeile 49:
+Zeile 33:
-   das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.<<BR>>
 '''Anschluss eines Spectrum Empfängers''': 

   Spectrum Empfänger Kabel der Farbe nach an Orange-3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.<<BR>>
12  -   Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)<<BR>>
13  -   Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)<<BR>>
14  -   Minus Anschluss Spannungsversorgung<<BR>>
15  -   Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)<<BR>>
16  -   Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)<<BR>>
+- Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)<<BR>> 13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)<<BR>> 14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung<<BR>> 15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)<<BR>> 16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)<<BR>>
-Zeile 61:
+Zeile 37:
+= Anschlüsse =
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38789|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html}}]]
-Zeile 62:
+Zeile 40:
-= Anschlüsse =
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38789}}]]
+(bis auf die weiße Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)
-Zeile 65:
+Zeile 42:
-(bis auf die weisse Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)

== Anschlüsse SV2: ==
+== Anschlüsse SV2 ==
-Zeile 70:
+Zeile 45:
-Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output| programmierbar]] mit J16.
+Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J16.
-Zeile 72:
+Zeile 47:
-Pin3: +5Volt
+Pin3: +5 Volt
-Zeile 74:
+Zeile 49:
-Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output| programmierbar]] mit J17.
+Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J17.
-Zeile 78:
+Zeile 53:
-Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) ([[MK-Parameter/Camera| Setting im Koptertool]])
+Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]])
-Zeile 80:
+Zeile 55:
-Pin4: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
+Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
-Zeile 84:
+Zeile 59:
-Zeile 87:
+Zeile 61:
-== Anschlüsse SV3: ==
+== Anschlüsse SV3 ==
-Zeile 93:
+Zeile 66:
-Pin3: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
+Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
-Zeile 99:
+Zeile 72:
-Pin2: Servo2 Ausgang ([[MK-Parameter/Camera| Setting im Koptertool]])
+Pin2: Servo2 Ausgang ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]])
-Zeile 101:
+Zeile 74:
-Pin4: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
+Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
-Zeile 105:
+Zeile 78:
-== Anschlüsse SV4: ==
+== Anschlüsse SV4 ==
-Zeile 110:
+Zeile 83:
-Pin3: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
+Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
-Zeile 118:
+Zeile 91:
-Pin4: +5Volt (IC3 muss bestückt werden)
+Pin4: +5 Volt (IC3 muss bestückt werden)
-Zeile 122:
+Zeile 95:
+= Empfängeranschlüsse =
== Standard PPM-Empfänger ==
z.B.
-Zeile 123:
+Zeile 99:
-= Empfängeranschlüsse =
== Standart PPM-Empfänger ==
z.B.
-Zeile 127:
+Zeile 100:
- * [[R6107SP|R6107SP]] Futaba 2,4GHz
+ * [[R6107SP]] Futaba 2,4GHz
-Zeile 130:
+Zeile 103:
- * Schwarz an "GN" (Minus)
 * Orange an "+5" (Plus)
+ * Schwarz oder braun an "GN" (Minus)
 * Rot an "+5" (Plus)
-Zeile 134:
+Zeile 108:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62762}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62762|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html}}]]
-Zeile 136:
+Zeile 110:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62738}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62738|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html}}]]
-Zeile 138:
+Zeile 112:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62742}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62742|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html}}]]
-Zeile 141:
+Zeile 115:
-Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger ist auf der Unterseite vorgesehen
+Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.
-Zeile 144:
+Zeile 118:
-Zeile 149:
+Zeile 124:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62754}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62754|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html}}]]
-Zeile 151:
+Zeile 126:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62758}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62758|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html}}]]
-Zeile 153:
+Zeile 128:
-Siehe auch: [[Spektrum|Spektrum]]
+Siehe auch: [[Spektrum]]
-Zeile 156:
+Zeile 131:
-Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von Aussen angelötet werden.
+Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.
-Zeile 159:
+Zeile 134:
-Zeile 163:
+Zeile 139:
- * Seperate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äusserer Anschluss)
+ * Separate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äußerer Anschluss)
-Zeile 165:
+Zeile 141:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62750}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62750|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html}}]]
-Zeile 167:
+Zeile 143:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62746}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62746|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html}}]]
-Zeile 170:
+Zeile 146:
+= Schaltplan =
[[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf|{{http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl?action=AttachFile&do=get&target=FlightCtrl_V2_0_Schaltplan_klein.png}}]]

[[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1_Bestueck.pdf|Bestückungsplan]]

/!\ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.
-Zeile 174:
+Zeile 157:
- * eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten Empfänger
 * Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti Rückkanal (für die JetiBox)
 * Widerstandsanpassung für den Luftdrucksensor. Messbereich jetzt (je nach Wetterlage): bis ca. 2000-3000m
+ * eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten-Empfänger
 * Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti-Rückkanal (für die JetiBox)
 * Messbereichsanpassung für den Luftdrucksensor: jetzt (je nach Wetterlage) bis ca. 2000-3000m (seit Firmware 0.80g)
 * Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
 * Schutzdiode in SPEAKER-Ausgang eingefügt.
-Zeile 181:
+Zeile 166:
- * jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl - Versorgung & Servo-Versorgung)
+ * jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl-Versorgung und Servo-Versorgung)
-Zeile 186:
+Zeile 171:
+ * einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=68&products_id=513|hier]] beziehen - für Reparatur z.B.
-Zeile 187:
+Zeile 173: