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Autor: jreise
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Autor: LotharF
Kommentar:
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||<tablewidth="385px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/FlightCtrl_ME_2_1|english]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr//FlightCtrl_ME_2_1|français]] ||

siehe auch: [[FlightCtrl_ME_2_0]]		 #acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read

||<class="MK_TableNoBorder">Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<class="MK_TableNoBorder"><<PDFIcon>>||


{{{#!wiki MK_Nav
||<class="MK_Nav_Header">!FlightCtrl V2.1||
}}}

{{{#!wiki MK_select1
 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/FlightCtrl_ME_2_1|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/FlightCtrl_ME_2_1|français]]
 * [[ru/FlightCtrl_ME_2_1|???????]]
}}}
<<BR>>

Siehe auch: [[FlightCtrl|FlightCtrl Übersicht]]
<<BR>><<BR>>
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[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69|Shoplink]]
 [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=69|Shoplink]]
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{{attachment:FC2-1-1.jpg}}		 {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76296&g2_serialNumber=2}}
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 Belegung von oben nach unten:<<BR>>
 1 - +12V <<BR>>
 2 - I2C Bus (C)<<BR>>
 3 - I2C Bus (D)<<BR>>
 4 - + Summer<<BR>>
 5 - Masse (FC und Summer)<<BR>><<BR>>

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62767}}]]		 1 - Molex Buchse

 . Belegung von oben nach unten:<<BR>>  1 - Masse (FC und Summer) <<BR>> 2 - + Summer<<BR>> 3 - I2C Bus (D)<<BR>>  4 - I2C Bus (C)<<BR>> 5 - +12V (Akkuspannung)<<BR>><<BR>>

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62767|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html}}]]
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 * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|passendes Kabel im Shop]]

Bei Verwendung dieses Kabels, kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich)		  * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|Passendes Anschluss-Kabel im Shop]]

Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich).
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{{attachment:FC2-1.jpg}}


1   - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>>
2   - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>>
3   - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>>
4   - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>>
5   - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>>
6   - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>>
7   - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)<<BR>>
8   - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)<<BR>>
9   - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>>
10  - JET (bei Verwendung eines Jeti Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)<<BR>>
11  - Anschlussleiste (5V, G, 3V, RX, TX)
 '''Anschluss eines Jeti Empfängers:''' 

   das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.<<BR>>
 '''Anschluss eines Spectrum Empfängers''': 

   Spectrum Empfänger Kabel der Farbe nach an Orange-3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.<<BR>>
12  - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)<<BR>>
13  - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)<<BR>>
14  - Minus Anschluss Spannungsversorgung<<BR>>
15  - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)<<BR>>
16  - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)<<BR>>

[[FlightCtrl_ME_2_0#Anschl.2BAPw-sse|weitere Infos auf FC2.0]]
 {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62732&g2_serialNumber=2}}

1 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>>  2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>>  3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>>  4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>>  5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>>  6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>>  7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)<<BR>>  8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)<<BR>>  9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>>  10 - JET (bei Verwendung eines Jeti-Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)<<BR>>  11 - Anschlussleiste (5V, G, 3.3V, RX, TX)

 . '''Anschluss eines Jeti-Empfängers:'''
  . das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.<<BR>>
 '''Anschluss eines Spectrum-Empfängers''':
  . Spectrum Empfänger-Kabel der Farbe nach an Orange-3.3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.<<BR>>

12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)<<BR>>  13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)<<BR>>  14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung<<BR>>  15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)<<BR>>  16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)<<BR>>

<<Include(include/assembling/FlightCtrl2.1, , from="^-----$", to="^== Belegung/Beschaltung")>>
Zeile 62: Zeile 55:
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38789}}]]

(bis auf die weisse Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)

== Anschlüsse SV2: ==		 [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38789|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html}}]]

(bis auf die weiße Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)

== Anschlüsse SV1 ==
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/SV1.GIF.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108172|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/SV1.GIF.html}}]]

== Anschlüsse SV2 ==
Zeile 69: Zeile 65:
Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output| programmierbar]] mit J16.

Pin3: +5Volt

Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output| programmierbar]] mit J17.		 Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J16 (OUT1).

Pin3: +5 Volt

Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J17 (OUT2).
Zeile 77: Zeile 73:
Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) ([[MK-Parameter/Camera| Setting im Koptertool]])

Pin4: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)		 Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]])

Pin4: +5 Volt
Zeile 83: Zeile 79:
Zeile 86: Zeile 81:

== Anschlüsse SV3: ==		 == Anschlüsse SV3 ==
Zeile 92: Zeile 86:
Pin3: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden) Pin3: +5 Volt
Zeile 98: Zeile 92:
Pin2: Servo2 Ausgang ([[MK-Parameter/Camera| Setting im Koptertool]])

Pin4: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)		 Pin2: Servo2 Ausgang ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]])

Pin4: +5 Volt
Zeile 104: Zeile 98:
== Anschlüsse SV4: == == Anschlüsse SV4 ==
Zeile 109: Zeile 103:
Pin3: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden) Pin3: +5 Volt
Zeile 117: Zeile 111:
Pin4: +5Volt (IC3 muss bestückt werden) Pin4: +5 Volt
Zeile 121: Zeile 115:
Zeile 123: Zeile 116:
== Standart PPM-Empfänger == '''Bitte darauf achten, dass der richtige Empfänger in den Einstellungen unter "Kanäle" eingestellt wird.'''

== Standard PPM-Empfänger ==
Zeile 125: Zeile 120:
Zeile 126: Zeile 122:
 * [[R6107SP|R6107SP]] Futaba 2,4GHz

Anschluss:
 * Schwarz an "GN" (Minus)
 * Orange an "+5" (Plus)
 * Orange an "PPM" (Datenleitung)

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62762}}]]

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62738}}]]

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62742}}]]		  * [[R6107SP]] Futaba 2,4GHz

'''Anschluss:''' <<BR>><<BR>>
||||||<class="MK_THeader" style="text-align:center">PPM - Summensignal ||
||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''''Pad''''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Funktion''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Kabelfarbe''' ||
||<style="text-align:center">'''GN''' ||<style="text-align:center">GND/Minus ||<style="text-align:center">Schwarz oder braun ||
||<style="text-align:center">'''+5''' ||<style="text-align:center">Plus 5V ||<style="text-align:center">Rot ||
||<style="text-align:center">'''PPM''' ||<style="text-align:center">Datenleitung ||<style="text-align:center">Orange ||
||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105419&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105450&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105419&g2_serialNumber=1}}]] ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105425&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105451&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105425&g2_serialNumber=1}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||
Zeile 140: Zeile 137:
Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger ist auf der Unterseite vorgesehen

Anschluss:
 * Schwarz an "G" (Minus)
 * Orange an "3V" (Plus)
 * Grau an "RX" (Datenleitung)
 * Lötjumper "JET" Offen

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62754}}]]

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62758}}]]

Siehe auch: [[Spektrum|Spektrum]]

== Jeti Satellitenempfänger ==
Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von Aussen angelötet werden.

Anschluss:
 * Schwarz an "GN" (Minus)
 * Orange an "+5" (Plus)
 * Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
 * Lötjumper "JET" gebrückt
 * Seperate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äusserer Anschluss)

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62750}}]]

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62746}}]]		 Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.<<BR>><<BR>>

'''Anschluss:''' <<BR>><<BR>>
||||||<width="500px" class="MK_THeader" style="text-align:center">Anschluss an 2te serielle Schnittstelle ||
||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''''Pad''''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Funktion''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Kabelfarbe''' ||
||<style="text-align:center">'''G''' ||<style="text-align:center">GND/Minus ||<style="text-align:center">Schwarz ||
||<style="text-align:center">'''3V''' ||<style="text-align:center">Plus 3V ||<style="text-align:center">Orange ||
||<style="text-align:center">'''RX''' ||<style="text-align:center">Datenleitung ||<style="text-align:center">Grau ||
||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105445&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105455&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105445&g2_serialNumber=1}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||




Siehe auch: [[Spektrum]]

== Jeti Empfänger ==
Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.<<BR>><<BR>>

'''Anschluss:''' <<BR>><<BR>>
||||||<width="500px" class="MK_THeader" style="text-align:center">PPM - Summensignal + Telemetrieanschluss ||
||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''''Pad''''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Funktion''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Kabelfarbe''' ||
||<style="text-align:center">'''GN''' ||<style="text-align:center">GND/Minus ||<style="text-align:center">Schwarz oder braun ||
||<style="text-align:center">'''+5''' ||<style="text-align:center">Plus 5V ||<style="text-align:center">Rot ||
||<style="text-align:center">'''PPM''' ||<style="text-align:center">Datenleitung ||<style="text-align:center">Orange ||
||<style="text-align:center">'''RX''' ||<style="text-align:center">Telemetrieanschluss ||<style="text-align:center">Beliebig ||
||<style="text-align:center">'''JET''' ||<style="text-align:center">Lötbrücke für Telemetrie ||<style="text-align:center">- ||
||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105435&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105453&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105435&g2_serialNumber=1}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||
Zeile 169: Zeile 171:

== HoTT Empfänger ==
Ab Softwareversion V0.86.<<BR>><<BR>>

Der HoTT Empfänger wird ebenfalls an den PPM-Anschluss und den RX-Anschluss der FC angeschlossen. Auch hier muss die Lötbrücke über "JET" erfolgen.<<BR>> Weitere Infos zu anderen Hot-Empfängern und den Einstellungen können hier nachgelesen werden: '''[[HoTT]]'''<<BR>><<BR>>

'''Anschluss:''' <<BR>><<BR>>
||||||<width="500px" class="MK_THeader" style="text-align:center">PPM - Summensignal + Telemetrieanschluss ||
||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''''Pad''''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Funktion''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Kabelfarbe''' ||
||<style="text-align:center">'''GN''' ||<style="text-align:center">GND/Minus ||<style="text-align:center">Schwarz oder braun ||
||<style="text-align:center">'''+5''' ||<style="text-align:center">Plus 5V ||<style="text-align:center">Rot ||
||<style="text-align:center">'''PPM''' ||<style="text-align:center">Datenleitung ||<style="text-align:center">Orange ||
||<style="text-align:center">'''RX''' ||<style="text-align:center">Telemetrieanschluss ||<style="text-align:center">Beliebig ||
||<style="text-align:center">'''JET''' ||<style="text-align:center">Lötbrücke für Telemetrie ||<style="text-align:center">- ||
||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105452&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||




== Futaba S.Bus Empfänger ==
Ab Softwareversion V0.88.<<BR>><<BR>>

Ein S.Bus Empfänger kann mit einem Signal-Inverter an den RX Anschluss der !FlightCtrl angeschlossen werden.<<BR>> Der passender Signal-Inverter kann hier bestellt werden: '''[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86|Shoplink]]'''<<BR>> <<BR>> /!\ Den Empfänger auf '''"normal" mode''' einstellen (Empfänger LED leuchtet beim einschalten kurz ROT), '''nicht''' auf "High-Speed" (Empfänger LED leuchter beim einschalten Grün/Rot bzw. Orange) (siehe [[http://forum.mikrokopter.de/topic-post398947.html|Futaba S.Bus Problem wenn >10 Kanäle verwendet]]) <<BR>><<BR>> '''Anschluss:''' <<BR>>
||||||<width="500px" class="MK_THeader" style="text-align:center">Anschluss an 2te serielle Schnittstelle ||
||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''''Pad''''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Funktion''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Kabelfarbe''' ||
||<style="text-align:center">'''5V''' ||<style="text-align:center">Plus 5V ||<style="text-align:center">Rot ||
||<style="text-align:center">'''G''' ||<style="text-align:center">GND/Minus ||<style="text-align:center">Schwarz oder Braun ||
||<style="text-align:center">'''RX''' ||<style="text-align:center">Datenleitung ||<style="text-align:center">Orange ||
||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105440&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105454&g2_serialNumber=4|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105440&g2_serialNumber=2}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||




= Schaltplan =
[[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf|{{http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl?action=AttachFile&do=get&target=FlightCtrl_V2_0_Schaltplan_klein.png|http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf}}]]

[[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1_Bestueck.pdf|Bestückungsplan]]

/!\ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.
Zeile 173: Zeile 216:
 * eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten Empfänger
 * Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti Rückkanal (für die JetiBox)
 * Widerstandsanpassung für den Luftdrucksensor. Messbereich jetzt (je nach Wetterlage): bis ca. 2000-3000m		  * eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten-Empfänger
 * Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti-Rückkanal (für die JetiBox)
 * Messbereichsanpassung für den Luftdrucksensor: jetzt (je nach Wetterlage) bis ca. 2000-3000m (seit Firmware 0.80g)
 * Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
 * Schutzdiode in SPEAKER-Ausgang eingefügt.
Zeile 179: Zeile 224:
 * Luftdrucksensor MPX4115A enthalten
 * jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl - Versorgung & Servo-Versorgung)		  * Luftdrucksensor [[Höhensensor|MPX4115A enthalten]]
 * jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl-Versorgung und Servo-Versorgung)
Zeile 182: Zeile 227:
Zeile 185: Zeile 231:
 * einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=68&products_id=513|hier]] beziehen - für Reparatur z.B.
Zeile 187: Zeile 234:
= Softwareentwicklung =
 * Zur Softwareentwicklung für den neuen AtMega1284-Prozessor benötigt man den [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR-20060421 Compiler]] und einen [[http://www.mikrocontroller.com/files/WinAVR-20060421-patch_MikroKopter.zip|speziellen Patch von H&I]].
 * Zusätzlich muss in der Datei "makefile" des Projekts, der Prozessortyp mit dem Befehl "MCU = atmega1284p" gewählt werden.

= Upgrade für 5S und 6S LiPos =
Sollen anstelle eines 4S Lipo 5S oder 6S Lipos genutzt werden, müssen an der FlightCtrl die Recoms gegen entsprechende Tracos getauscht werden. <<BR>>
Außerdem müssen alle Elkos im Eingangsbereich (falls nötig) in 25V Typen getauscht werden. <<BR>>
Ein Umbau der FlightCtrl erfolgt auf eigene Gefahr. <<BR>><<BR>>

 * Beide Spannungsregler müssen durch Spannungsregler mit entsprechend hohem Eingangsspannungsbereich (z.B. [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=74&products_id=487&zenid=ca17659e5be284b6e080fb0f7df0d7ac|Traco TSR1-2450]]) ersetzt werden, da die Recoms nur bis 18V Eingangsspannung zulässig sind.
 * Alle SMD-Kondensatoren im Eingangsbereich sollen 25V sein. Allerdings können die Kerko - je nach Verfügbarkeit beim Bestücker - auch nur 16V sein. (die FC wird ja auch als max. 4s im Shop verkauft) Im Zweifelsfall austauschen
 * Der große, radial bedrahtete Elko "C55" gegen einen 330µF/25V Typen tauschen.
Zeile 188: Zeile 247:
 . KategorieHardware  . [[KategorieMK-Baugruppe/de]]

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FlightCtrl V2.1


Siehe auch: FlightCtrl Übersicht

Inhaltsverzeichnis

  1. Flight Ctrl V2.1
    1. Oberseite
      1. Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine
    2. Unterseite
  2. Flight Ctrl. 2.1
  3. Anschlüsse
    1. Anschlüsse SV1
    2. Anschlüsse SV2
    3. Anschlüsse SV3
    4. Anschlüsse SV4
  4. Empfängeranschlüsse
    1. Standard PPM-Empfänger
    2. Spektrum Satellitenempfänger
    3. Jeti Empfänger
    4. HoTT Empfänger
    5. Futaba S.Bus Empfänger
  5. Schaltplan
  6. Hardware-Änderungen zur Version V2.0
    1. Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)
  7. Sonstiges
  8. Softwareentwicklung
  9. Upgrade für 5S und 6S LiPos

Flight Ctrl V2.1

Shoplink

Oberseite

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76296&g2_serialNumber=2

Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine

1 - Molex Buchse

  • Belegung von oben nach unten:
    1 - Masse (FC und Summer)
    2 - + Summer
    3 - I2C Bus (D)
    4 - I2C Bus (C)
    5 - +12V (Akkuspannung)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html

Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich).

Unterseite

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62732&g2_serialNumber=2

1 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)
2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)
3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)
4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)
5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)
6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)
7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)
8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)
9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.
10 - JET (bei Verwendung eines Jeti-Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)
11 - Anschlussleiste (5V, G, 3.3V, RX, TX)

  • Anschluss eines Jeti-Empfängers:

    • das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.

    Anschluss eines Spectrum-Empfängers:

    • Spectrum Empfänger-Kabel der Farbe nach an Orange-3.3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.

12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)
13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)
14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung
15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)
16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)

Flight Ctrl. 2.1

Die FlightCtrl ist bereits fertig bestückt.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21-best__ckt1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21-best__ckt-2.jpg.html

{i} Die FC V2.1 kann mit einem 5pol. Molex-Kabel an den Stromverteiler angeschlossen werden.

Bei Verwendung des Molexkabels werden die Spannungsversorgung der FlightCtrl, der I2C-Bus und der Summer nicht an die FlightCtrl angelötet.
Lediglich das Anschlusskabel für den Empfänger muss noch auf die FlightCtrl gelötet werden.
Der Summer wird direkt an den dafür vorgesehenen Lötpunkten des Stromverteilers angeschlossen (Buzzer/-).
Der I2C-Bus und die Spannungsversorgung werden direkt vom Stromverteiler über die Molexbuchse zur Verfügung gestellt.
Alternativ kann die FC V2.1 natürlich auch mit einzelnen Leitungen ohne das Molexkabel an den Stromverteiler angeschlossen werden.

/!\ Bei Montage der FlightCtrl muss der aufgedruckte Pfeil zum Ausleger Nr.1 (roter Ausleger) zeigen. Die SMD bestückte Seite zeigt dabei nach oben.

Anschlüsse

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html

(bis auf die weiße Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)

Anschlüsse SV1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/SV1.GIF.html

Anschlüsse SV2

Obere Reihe (Schaltausgänge)

Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J16 (OUT1).

Pin3: +5 Volt

Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J17 (OUT2).

Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang

Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus

Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).

Anschlüsse SV3

Obere Reihe (Servo 3)

Pin1: Servo3 Ausgang

Pin3: +5 Volt

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang

Pin2: Servo2 Ausgang (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus

Anschlüsse SV4

Obere Reihe (Servo 5)

Pin1: Servo5 Ausgang

Pin3: +5 Volt

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: (Servo 4)

Pin2: Servo5 Ausgang

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus

Empfängeranschlüsse

Bitte darauf achten, dass der richtige Empfänger in den Einstellungen unter "Kanäle" eingestellt wird.

Standard PPM-Empfänger

z.B.

Anschluss:

PPM - Summensignal

Pad

Funktion

Kabelfarbe

GN

GND/Minus

Schwarz oder braun

+5

Plus 5V

Rot

PPM

Datenleitung

Orange

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105419&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105425&g2_serialNumber=1

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Spektrum Satellitenempfänger

Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.

Anschluss:

Anschluss an 2te serielle Schnittstelle

Pad

Funktion

Kabelfarbe

G

GND/Minus

Schwarz

3V

Plus 3V

Orange

RX

Datenleitung

Grau

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105445&g2_serialNumber=1

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Siehe auch: Spektrum

Jeti Empfänger

Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.

Anschluss:

PPM - Summensignal + Telemetrieanschluss

Pad

Funktion

Kabelfarbe

GN

GND/Minus

Schwarz oder braun

+5

Plus 5V

Rot

PPM

Datenleitung

Orange

RX

Telemetrieanschluss

Beliebig

JET

Lötbrücke für Telemetrie

-

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105435&g2_serialNumber=1

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Siehe auch: JetiDuplex

HoTT Empfänger

Ab Softwareversion V0.86.

Der HoTT Empfänger wird ebenfalls an den PPM-Anschluss und den RX-Anschluss der FC angeschlossen. Auch hier muss die Lötbrücke über "JET" erfolgen.
Weitere Infos zu anderen Hot-Empfängern und den Einstellungen können hier nachgelesen werden: HoTT

Anschluss:

PPM - Summensignal + Telemetrieanschluss

Pad

Funktion

Kabelfarbe

GN

GND/Minus

Schwarz oder braun

+5

Plus 5V

Rot

PPM

Datenleitung

Orange

RX

Telemetrieanschluss

Beliebig

JET

Lötbrücke für Telemetrie

-

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1

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Futaba S.Bus Empfänger

Ab Softwareversion V0.88.

Ein S.Bus Empfänger kann mit einem Signal-Inverter an den RX Anschluss der FlightCtrl angeschlossen werden.
Der passender Signal-Inverter kann hier bestellt werden: Shoplink

/!\ Den Empfänger auf "normal" mode einstellen (Empfänger LED leuchtet beim einschalten kurz ROT), nicht auf "High-Speed" (Empfänger LED leuchter beim einschalten Grün/Rot bzw. Orange) (siehe Futaba S.Bus Problem wenn >10 Kanäle verwendet)

Anschluss:

Anschluss an 2te serielle Schnittstelle

Pad

Funktion

Kabelfarbe

5V

Plus 5V

Rot

G

GND/Minus

Schwarz oder Braun

RX

Datenleitung

Orange

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105440&g2_serialNumber=2

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Schaltplan

http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf

Bestückungsplan

/!\ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.

Hardware-Änderungen zur Version V2.0

  • Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
  • Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
  • eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten-Empfänger

  • Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti-Rückkanal (für die JetiBox)

  • Messbereichsanpassung für den Luftdrucksensor: jetzt (je nach Wetterlage) bis ca. 2000-3000m (seit Firmware 0.80g)
  • Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
  • Schutzdiode in SPEAKER-Ausgang eingefügt.
  • Farbe jetzt schwarz

Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)

  • Luftdrucksensor MPX4115A enthalten

  • jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl-Versorgung und Servo-Versorgung)

  • Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden

Sonstiges

  • der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken

  • einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man hier beziehen - für Reparatur z.B.

  • auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden

Softwareentwicklung

Upgrade für 5S und 6S LiPos

Sollen anstelle eines 4S Lipo 5S oder 6S Lipos genutzt werden, müssen an der FlightCtrl die Recoms gegen entsprechende Tracos getauscht werden.
Außerdem müssen alle Elkos im Eingangsbereich (falls nötig) in 25V Typen getauscht werden.
Ein Umbau der FlightCtrl erfolgt auf eigene Gefahr.

  • Beide Spannungsregler müssen durch Spannungsregler mit entsprechend hohem Eingangsspannungsbereich (z.B. Traco TSR1-2450) ersetzt werden, da die Recoms nur bis 18V Eingangsspannung zulässig sind.

  • Alle SMD-Kondensatoren im Eingangsbereich sollen 25V sein. Allerdings können die Kerko - je nach Verfügbarkeit beim Bestücker - auch nur 16V sein. (die FC wird ja auch als max. 4s im Shop verkauft) Im Zweifelsfall austauschen
  • Der große, radial bedrahtete Elko "C55" gegen einen 330µF/25V Typen tauschen.