Unterschiede zwischen den Revisionen 16 und 67 (über 51 Versionen hinweg)

FlightCtrl
	FlightCtrl V2.1

Inhaltsverzeichnis

Flight Ctrl V2.1
1. Oberseite
  1. Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine
2. Unterseite
Flight Ctrl. 2.1
Anschlüsse
Empfängeranschlüsse
Schaltplan
Hardware-Änderungen zur Version V2.0
1. Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)
Upgrade für 5S und 6S LiPos
Sonstiges
Softwareentwicklung

Flight Ctrl V2.1

Shoplink

Oberseite

Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine

1 - Molex Buchse

Belegung von oben nach unten:
1 - Masse (FC und Summer)
2 - + Summer
3 - I2C Bus (D)
4 - I2C Bus (C)
5 - +12V (Akkuspannung)

Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich).

Unterseite

1 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)
2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)
3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)
4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)
5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)
6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)
7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)
8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)
9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.
10 - JET (bei Verwendung eines Jeti-Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)
11 - Anschlussleiste (5V, G, 3.3V, RX, TX)

Anschluss eines Jeti-Empfängers:
- das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.
Anschluss eines Spectrum-Empfängers:
- Spectrum Empfänger-Kabel der Farbe nach an Orange-3.3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.

12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)
13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)
14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung
15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)
16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)

Flight Ctrl. 2.1

Die FlightCtrl ist bereits fertig bestückt.

Die FC V2.1 kann mit einem 5pol. Molex-Kabel an den Stromverteiler angeschlossen werden.

Bei Verwendung des Molexkabels werden die Spannungsversorgung der FlightCtrl, der I2C-Bus und der Summer nicht an die FlightCtrl angelötet.
Lediglich das Anschlusskabel für den Empfänger muss noch auf die FlightCtrl gelötet werden.
Der Summer wird direkt an den dafür vorgesehenen Lötpunkten des Stromverteilers angeschlossen (Buzzer/-).
Der I2C-Bus und die Spannungsversorgung werden direkt vom Stromverteiler über die Molexbuchse zur Verfügung gestellt.
Alternativ kann die FC V2.1 natürlich auch mit einzelnen Leitungen ohne das Molexkabel an den Stromverteiler angeschlossen werden.

$/!\$ Bei Montage der FlightCtrl muss der aufgedruckte Pfeil zum Ausleger Nr.1 (roter Ausleger) zeigen. Die SMD bestückte Seite zeigt dabei nach oben.

Anschlüsse

(bis auf die weiße Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)

Anschlüsse SV1

Anschlüsse SV2

Obere Reihe (Schaltausgänge)

Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J16 (OUT1).

Pin3: +5 Volt

Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J17 (OUT2).

Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang

Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus

Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).

Anschlüsse SV3

Obere Reihe (Servo 3)

Pin1: Servo3 Ausgang

Pin3: +5 Volt

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang

Pin2: Servo2 Ausgang (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus

Anschlüsse SV4

Obere Reihe (Servo 5)

Pin1: Servo5 Ausgang

Pin3: +5 Volt

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: (Servo 4)

Pin2: Servo5 Ausgang

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus

Empfängeranschlüsse

Bitte darauf achten, dass der richtige Empfänger in den Einstellungen unter "Kanäle" eingestellt wird.

Standard PPM-Empfänger

z.B.

DSL4TOP (35/40MHz)
R6107SP Futaba 2,4GHz

Anschluss:

PPM - Summensignal
Pad	Funktion	Kabelfarbe
GN	GND/Minus	Schwarz oder braun
+5	Plus 5V	Rot
PPM	Datenleitung	Orange

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Spektrum Satellitenempfänger

Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.

Anschluss:

Anschluss an 2te serielle Schnittstelle
Pad	Funktion	Kabelfarbe
G	GND/Minus	Schwarz
3V	Plus 3V	Orange
RX	Datenleitung	Grau

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Siehe auch: Spektrum

Jeti Empfänger

Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.

Anschluss:

PPM - Summensignal + Telemetrieanschluss
Pad	Funktion	Kabelfarbe
GN	GND/Minus	Schwarz oder braun
+5	Plus 5V	Rot
PPM	Datenleitung	Orange
RX	Telemetrieanschluss	Beliebig
JET	Lötbrücke für Telemetrie	-

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Siehe auch: JetiDuplex

HoTT Empfänger

Ab Softwareversion V0.86.

Der HoTT Empfänger wird ebenfalls an den PPM-Anschluss und den RX-Anschluss der FC angeschlossen. Auch hier muss die Lötbrücke über "JET" erfolgen.
Weitere Infos zu anderen Hot-Empfängern und den Einstellungen können hier nachgelesen werden: HoTT

Anschluss:

PPM - Summensignal + Telemetrieanschluss
Pad	Funktion	Kabelfarbe
GN	GND/Minus	Schwarz oder braun
+5	Plus 5V	Rot
PPM	Datenleitung	Orange
RX	Telemetrieanschluss	Beliebig
JET	Lötbrücke für Telemetrie	-

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Futaba S.Bus Empfänger

Ab Softwareversion V0.88.

Ein S.Bus Empfänger kann mit einem Signal-Inverter an den RX Anschluss der FlightCtrl angeschlossen werden.
Der passender Signal-Inverter kann hier bestellt werden: Shoplink

$/!\$ Den Empfänger auf "normal" mode einstellen (Empfänger LED leuchtet beim einschalten kurz ROT), nicht auf "High-Speed" (Empfänger LED leuchter beim einschalten Grün/Rot bzw. Orange) (siehe Futaba S.Bus Problem wenn >10 Kanäle verwendet)

Anschluss:

Anschluss an 2te serielle Schnittstelle
Pad	Funktion	Kabelfarbe
5V	Plus 5V	Rot
G	GND/Minus	Schwarz oder Braun
RX	Datenleitung	Orange

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Schaltplan

Bestückungsplan

$/!\$ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.

Hardware-Änderungen zur Version V2.0

Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten-Empfänger
Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti-Rückkanal (für die JetiBox)
Messbereichsanpassung für den Luftdrucksensor: jetzt (je nach Wetterlage) bis ca. 2000-3000m (seit Firmware 0.80g)
Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
Schutzdiode in SPEAKER-Ausgang eingefügt.
Farbe jetzt schwarz

Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)

Luftdrucksensor MPX4115A enthalten
jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl-Versorgung und Servo-Versorgung)
Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden

Upgrade für 5S und 6S LiPos

beide Spannungsregler müssen durch Traco (TSR1-2450) ersetzt werden, da die Recoms nur bis 18V Eingangsspannung zulässig sind
Alle SMD-Kondensatoren im Eingangsbereich sollen 25V sein. Allerdings können die Kerko - je nach Verfügbarkeit beim Bestücker - auch nur 16V sein. (die FC wird ja auch als max. 4s im Shop verkauft)
Wer die FC mit mehr als 4s betreiben möchte, muss den grossen Elko gegen einen 25V Typen und zur Sicherheit die Kerkos am Eingang auch tauschen.

Sonstiges

der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken
einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man hier beziehen - für Reparatur z.B.
auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden

Softwareentwicklung

Zur Softwareentwicklung für den neuen AtMega1284-Prozessor benötigt man den WinAVR-20060421 Compiler und einen speziellen Patch von H&I.
Zusätzlich muss in der Datei "makefile" des Projekts, der Prozessortyp mit dem Befehl "MCU = atmega1284p" gewählt werden.

KategorieMK-Baugruppe/de

-  ⇤ ← Revision 16 vom 20.07.2010 15:57 → 
  Größe: 7568
  Autor: HolgerB
  Kommentar:
+   ← Revision 67 vom 03.09.2012 12:17 → ⇥
  Größe: 15553
  Autor: kopterix
  Kommentar:
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-||<tablewidth="385px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/FlightCtrl_ME_2_1|english]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en  [[fr//FlightCtrl_ME_2_1|français]] ||

siehe auch: [[FlightCtrl_ME_2_0]]
+{{{#!wiki MK_Nav
||||||<class="MK_Nav_Header">FlightCtrl||
||<class="MK_Nav_left">||<class="MK_Nav_Header">'''!FlightCtrl V2.1'''||<class="MK_Nav_left">||
}}}
{{{#!wiki MK_select1

 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/FlightCtrl_ME_2_1|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/FlightCtrl_ME_2_1|français]]
 * [[ru/FlightCtrl_ME_2_1|русском]]
}}}
<<BR>><<BR>>
-Zeile 7:
+Zeile 16:
-[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69|Shoplink]]
+[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=69|Shoplink]]
-Zeile 12:
+Zeile 19:
-{{attachment:FC2-1-1.jpg}}
+{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76296&g2_serialNumber=2}}
-Zeile 16:
+Zeile 22:
- Belegung von oben nach unten:<<BR>>
 1 - +12V <<BR>>
 2 - I2C Bus (C)<<BR>>
 3 - I2C Bus (D)<<BR>>
 4 - + Summer<<BR>>
 5 - Masse (FC und Summer)<<BR>><<BR>>

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62767}}]]
+- Molex Buchse

 . Belegung von oben nach unten:<<BR>>  1 - Masse (FC und Summer) <<BR>>  2 - + Summer<<BR>>  3 - I2C Bus (D)<<BR>>  4 - I2C Bus (C)<<BR>>  5 - +12V (Akkuspannung)<<BR>><<BR>>

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62767|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html}}]]
-Zeile 26:
+Zeile 29:
- * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|passendes Kabel im Shop]]

Bei Verwendung dieses Kabels, kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich)
+ * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|Passendes Anschluss-Kabel im Shop]]

Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich).
-Zeile 31:
+Zeile 34:
-{{attachment:FC2-1.jpg}}


1   -   10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>>
2   -   Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>>
3   -   6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>>
4   -   6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>>
5   -   DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>>
6   -   DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>>
7   -   6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)<<BR>>
8   -   6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J6/J7)<<BR>>
9   -   I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>>
10  -   JET (bei Verwendung eines Jeti Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)<<BR>>
11  -   Anschlussleiste (5V, G, 3V, RX, TX)
 '''Anschluss eines Jeti Empfängers:''' 

   das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.<<BR>>
 '''Anschluss eines Spectrum Empfängers''': 

   Spectrum Empfänger Kabel der Farbe nach an Orange-3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.<<BR>>
12  -   Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)<<BR>>
13  -   Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)<<BR>>
14  -   Minus Anschluss Spannungsversorgung<<BR>>
15  -   Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)<<BR>>
16  -   Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)<<BR>>

[[FlightCtrl_ME_2_0#Anschl.2BAPw-sse|weitere Infos auf FC2.0]]
+{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62732&g2_serialNumber=2}}

1 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>>  2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>>  3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>>  4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>>  5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>>  6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>>  7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)<<BR>>  8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)<<BR>>  9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>>  10 - JET (bei Verwendung eines Jeti-Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)<<BR>>  11 - Anschlussleiste (5V, G, 3.3V, RX, TX)

 . '''Anschluss eines Jeti-Empfängers:'''
  . das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.<<BR>>
 '''Anschluss eines Spectrum-Empfängers''':
  . Spectrum Empfänger-Kabel der Farbe nach an Orange-3.3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.<<BR>>

12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)<<BR>>  13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)<<BR>>  14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung<<BR>>  15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)<<BR>>  16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)<<BR>>

<<Include(include/assembling/FlightCtrl2.1, , from="^-----$", to="^== Belegung/Beschaltung")>>
-Zeile 62:
+Zeile 48:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38789}}]]

(bis auf die weisse Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)

== Anschlüsse SV2: ==
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38789|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html}}]]

(bis auf die weiße Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)

== Anschlüsse SV1 ==
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/SV1.GIF.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108172|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/SV1.GIF.html}}]]

== Anschlüsse SV2 ==
-Zeile 69:
+Zeile 58:
-Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output| programmierbar]] mit J16.

Pin3: +5Volt

Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output| programmierbar]] mit J17.
+Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J16 (OUT1).

Pin3: +5 Volt

Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J17 (OUT2).
-Zeile 77:
+Zeile 66:
-Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) ([[MK-Parameter/Camera| Setting im Koptertool]])

Pin4: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
+Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]])

Pin4: +5 Volt
-Zeile 83:
+Zeile 72:
-Zeile 86:
+Zeile 74:
-== Anschlüsse SV3: ==
+== Anschlüsse SV3 ==
-Zeile 92:
+Zeile 79:
-Pin3: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
+Pin3: +5 Volt
-Zeile 98:
+Zeile 85:
-Pin2: Servo2 Ausgang ([[MK-Parameter/Camera| Setting im Koptertool]])

Pin4: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
+Pin2: Servo2 Ausgang ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]])

Pin4: +5 Volt
-Zeile 104:
+Zeile 91:
-== Anschlüsse SV4: ==
+== Anschlüsse SV4 ==
-Zeile 109:
+Zeile 96:
-Pin3: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
+Pin3: +5 Volt
-Zeile 117:
+Zeile 104:
-Pin4: +5Volt (IC3 muss bestückt werden)
+Pin4: +5 Volt
-Zeile 121:
+Zeile 108:
-Zeile 123:
+Zeile 109:
-== Standart PPM-Empfänger ==
+'''Bitte darauf achten, dass der richtige Empfänger in den Einstellungen unter "Kanäle" eingestellt wird.'''

== Standard PPM-Empfänger ==
-Zeile 125:
+Zeile 113:
-Zeile 126:
+Zeile 115:
- * [[R6107SP|R6107SP]] Futaba 2,4GHz

Anschluss:
 * Schwarz an "GN" (Minus)
 * Orange an "+5" (Plus)
 * Orange an "PPM" (Datenleitung)

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62762}}]]

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62738}}]]

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62742}}]]
+ * [[R6107SP]] Futaba 2,4GHz

'''Anschluss:''' <<BR>><<BR>>
||||||<class="MK_THeader">PPM - Summensignal ||
||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''''Pad''''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Funktion''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Kabelfarbe''' ||
||<style="text-align:center">'''GN''' ||<style="text-align:center">GND/Minus ||<style="text-align:center">Schwarz oder braun ||
||<style="text-align:center">'''+5''' ||<style="text-align:center">Plus 5V ||<style="text-align:center">Rot ||
||<style="text-align:center">'''PPM''' ||<style="text-align:center">Datenleitung ||<style="text-align:center">Orange ||
||||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105419&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105450&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105419&g2_serialNumber=1}}]] ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105425&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105451&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105425&g2_serialNumber=1}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||
-Zeile 140:
+Zeile 130:
-Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger ist auf der Unterseite vorgesehen

Anschluss:
 * Schwarz an "G" (Minus)
 * Orange an "3V" (Plus)
 * Grau an "RX" (Datenleitung)
 * Lötjumper "JET" Offen

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62754}}]]

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62758}}]]

Siehe auch: [[Spektrum|Spektrum]]

== Jeti Satellitenempfänger ==
Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von Aussen angelötet werden.

Anschluss:
 * Schwarz an "GN" (Minus)
 * Orange an "+5" (Plus)
 * Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
 * Lötjumper "JET" gebrückt
 * Seperate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äusserer Anschluss)

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62750}}]]

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62746}}]]
+Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.<<BR>><<BR>>

'''Anschluss:''' <<BR>><<BR>>
||||||<width="500px" class="MK_THeader">Anschluss an 2te serielle Schnittstelle ||
||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''''Pad''''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Funktion''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Kabelfarbe''' ||
||<style="text-align:center">'''G''' ||<style="text-align:center">GND/Minus ||<style="text-align:center">Schwarz ||
||<style="text-align:center">'''3V''' ||<style="text-align:center">Plus 3V ||<style="text-align:center">Orange ||
||<style="text-align:center">'''RX''' ||<style="text-align:center">Datenleitung ||<style="text-align:center">Grau ||
||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105445&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105455&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105445&g2_serialNumber=1}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||




Siehe auch: [[Spektrum]]

== Jeti Empfänger ==
Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.<<BR>><<BR>>

'''Anschluss:''' <<BR>><<BR>>
||||||<width="500px" class="MK_THeader">PPM - Summensignal + Telemetrieanschluss ||
||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''''Pad''''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Funktion''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Kabelfarbe''' ||
||<style="text-align:center">'''GN''' ||<style="text-align:center">GND/Minus ||<style="text-align:center">Schwarz oder braun ||
||<style="text-align:center">'''+5''' ||<style="text-align:center">Plus 5V ||<style="text-align:center">Rot ||
||<style="text-align:center">'''PPM''' ||<style="text-align:center">Datenleitung ||<style="text-align:center">Orange ||
||<style="text-align:center">'''RX''' ||<style="text-align:center">Telemetrieanschluss ||<style="text-align:center">Beliebig ||
||<style="text-align:center">'''JET''' ||<style="text-align:center">Lötbrücke für Telemetrie ||<style="text-align:center">- ||
||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105435&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105453&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105435&g2_serialNumber=1}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||
-Zeile 169:
+Zeile 164:
+== HoTT Empfänger ==
Ab Softwareversion V0.86.<<BR>><<BR>>

Der HoTT Empfänger wird ebenfalls an den PPM-Anschluss und den RX-Anschluss der FC angeschlossen. Auch hier muss die Lötbrücke über "JET" erfolgen.<<BR>> Weitere Infos zu anderen Hot-Empfängern und den Einstellungen können hier nachgelesen werden: '''[[HoTT]]'''<<BR>><<BR>>

'''Anschluss:''' <<BR>><<BR>>
||||||<width="500px" class="MK_THeader">PPM - Summensignal + Telemetrieanschluss ||
||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''''Pad''''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Funktion''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Kabelfarbe''' ||
||<style="text-align:center">'''GN''' ||<style="text-align:center">GND/Minus ||<style="text-align:center">Schwarz oder braun ||
||<style="text-align:center">'''+5''' ||<style="text-align:center">Plus 5V ||<style="text-align:center">Rot ||
||<style="text-align:center">'''PPM''' ||<style="text-align:center">Datenleitung ||<style="text-align:center">Orange ||
||<style="text-align:center">'''RX''' ||<style="text-align:center">Telemetrieanschluss ||<style="text-align:center">Beliebig ||
||<style="text-align:center">'''JET''' ||<style="text-align:center">Lötbrücke für Telemetrie ||<style="text-align:center">- ||
||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105452&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||




== Futaba S.Bus Empfänger ==
Ab Softwareversion V0.88.<<BR>><<BR>>

Ein S.Bus Empfänger kann mit einem Signal-Inverter an den RX Anschluss der !FlightCtrl angeschlossen werden.<<BR>> Der passender Signal-Inverter kann hier bestellt werden: '''[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86|Shoplink]]'''<<BR>> <<BR>> /!\ Den Empfänger auf '''"normal" mode''' einstellen (Empfänger LED leuchtet beim einschalten kurz ROT), '''nicht''' auf "High-Speed" (Empfänger LED leuchter beim einschalten Grün/Rot bzw. Orange) (siehe [[http://forum.mikrokopter.de/topic-post398947.html|Futaba S.Bus Problem wenn >10 Kanäle verwendet]]) <<BR>><<BR>> '''Anschluss:''' <<BR>>
||||||<width="500px" class="MK_THeader">Anschluss an 2te serielle Schnittstelle ||
||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''''Pad''''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Funktion''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Kabelfarbe''' ||
||<style="text-align:center">'''5V''' ||<style="text-align:center">Plus 5V ||<style="text-align:center">Rot ||
||<style="text-align:center">'''G''' ||<style="text-align:center">GND/Minus ||<style="text-align:center">Schwarz oder Braun ||
||<style="text-align:center">'''RX''' ||<style="text-align:center">Datenleitung ||<style="text-align:center">Orange ||
||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105440&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105454&g2_serialNumber=4|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105440&g2_serialNumber=2}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||




= Schaltplan =
[[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf|{{http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl?action=AttachFile&do=get&target=FlightCtrl_V2_0_Schaltplan_klein.png|http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf}}]]

[[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1_Bestueck.pdf|Bestückungsplan]]

/!\ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.
-Zeile 173:
+Zeile 209:
- * eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten Empfänger
 * Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti Rückkanal (für die JetiBox)
 * Widerstandsanpassung für den Luftdrucksensor. Messbereich jetzt (je nach Wetterlage): bis ca. 2000-3000m
+ * eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten-Empfänger
 * Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti-Rückkanal (für die JetiBox)
 * Messbereichsanpassung für den Luftdrucksensor: jetzt (je nach Wetterlage) bis ca. 2000-3000m (seit Firmware 0.80g)
 * Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
 * Schutzdiode in SPEAKER-Ausgang eingefügt.
-Zeile 179:
+Zeile 217:
- * Luftdrucksensor MPX4115A enthalten
 * jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl - Versorgung & Servo-Versorgung)
+ * Luftdrucksensor [[Höhensensor|MPX4115A enthalten]]
 * jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl-Versorgung und Servo-Versorgung)
-Zeile 182:
+Zeile 220:
+= Upgrade für 5S und 6S LiPos =
 * beide Spannungsregler müssen durch Traco (TSR1-2450) ersetzt werden, da die Recoms nur bis 18V Eingangsspannung zulässig sind
 * Alle SMD-Kondensatoren im  Eingangsbereich sollen 25V sein. Allerdings können die Kerko - je nach  Verfügbarkeit beim Bestücker - auch nur 16V sein. (die FC wird ja auch  als max. 4s im Shop verkauft)
 * Wer die FC mit mehr als 4s betreiben  möchte, muss den grossen Elko gegen einen 25V Typen und zur Sicherheit die Kerkos am Eingang auch tauschen.
-Zeile 185:
+Zeile 228:
+ * einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=68&products_id=513|hier]] beziehen - für Reparatur z.B.
-Zeile 187:
+Zeile 231:
+= Softwareentwicklung =
 * Zur Softwareentwicklung für den neuen AtMega1284-Prozessor benötigt man den [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR-20060421 Compiler]] und einen [[http://www.mikrokopter.de/files/WinAVR-20060421-patch_MikroKopter.zip|speziellen Patch von H&I]].
 * Zusätzlich muss in der Datei "makefile" des Projekts, der Prozessortyp mit dem Befehl "MCU = atmega1284p" gewählt werden.
-Zeile 188:
+Zeile 236:
- . KategorieHardware
+ . [[KategorieMK-Baugruppe/de]]