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siehe auch: FlightCtrl_ME_2_0

Inhaltsverzeichnis

Flight Ctrl V2.1
1. Oberseite
  1. DIESE PINBELEGUNG IST GESPIEGELT/FALSCH. Das merkt man, wenn einem so wie mir der Kondensator der FL-Ctrl ins Gesicht fliegt
  2. Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine
2. Unterseite
Anschlüsse
Empfängeranschlüsse
Schaltplan
Hardware-Änderungen zur Version V2.0
1. Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)
Sonstiges
Softwareentwicklung

Flight Ctrl V2.1

Shoplink

Oberseite

DIESE PINBELEGUNG IST GESPIEGELT/FALSCH. Das merkt man, wenn einem so wie mir der Kondensator der FL-Ctrl ins Gesicht fliegt

Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine

1 - Molex Buchse

Belegung von oben nach unten:
1 - +12V (Akkuspannung)
2 - I2C Bus (C)
3 - I2C Bus (D)
4 - + Summer
5 - Masse (FC und Summer)

Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich).

Unterseite

1 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)
2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)
3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)
4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)
5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)
6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)
7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)
8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)
9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.
10 - JET (bei Verwendung eines Jeti-Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)
11 - Anschlussleiste (5V, G, 3.3V, RX, TX)

Anschluss eines Jeti-Empfängers:
- das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.
Anschluss eines Spectrum-Empfängers:
- Spectrum Empfänger-Kabel der Farbe nach an Orange-3.3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.

12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)
13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)
14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung
15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)
16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)

Include: Textmarkierung "Belegung/Beschaltung" nicht gefunden!

KategorieInclude/assembling

Anschlüsse

(bis auf die weiße Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)

Anschlüsse SV2

Obere Reihe (Schaltausgänge)

Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J16.

Pin3: +5 Volt

Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J17.

Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang

Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin6: GND / Minus

Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).

Anschlüsse SV3

Obere Reihe (Servo 3)

Pin1: Servo3 Ausgang

Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang

Pin2: Servo2 Ausgang (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin6: GND / Minus

Anschlüsse SV4

Obere Reihe (Servo 5)

Pin1: Servo5 Ausgang

Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: (Servo 4)

Pin2: Servo5 Ausgang

Pin4: +5 Volt (IC3 muss bestückt werden)

Pin6: GND / Minus

Empfängeranschlüsse

Standard PPM-Empfänger

z.B.

DSL4TOP (35/40MHz)
R6107SP Futaba 2,4GHz

Anschluss:

Schwarz oder braun an "GN" (Minus)
Rot an "+5" (Plus)
Orange an "PPM" (Datenleitung)

Spektrum Satellitenempfänger

Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.

Anschluss:

Schwarz an "G" (Minus)
Orange an "3.3V" (Plus)
Grau an "RX" (Datenleitung)
Lötjumper "JET" Offen

Siehe auch: Spektrum

Jeti Satellitenempfänger

Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.

Anschluss:

Schwarz an "GN" (Minus)
Orange an "+5" (Plus)
Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
Lötjumper "JET" gebrückt
Separate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äußerer Anschluss)

Siehe auch: JetiDuplex

Schaltplan

Bestückungsplan

$/!\$ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.

Hardware-Änderungen zur Version V2.0

Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten-Empfänger
Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti-Rückkanal (für die JetiBox)
Messbereichsanpassung für den Luftdrucksensor: jetzt (je nach Wetterlage) bis ca. 2000-3000m (seit Firmware 0.80g)
Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
Schutzdiode in SPEAKER-Ausgang eingefügt.
Farbe jetzt schwarz

Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)

Luftdrucksensor MPX4115A enthalten
jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl-Versorgung und Servo-Versorgung)
Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden

Sonstiges

der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken
einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man hier beziehen - für Reparatur z.B.
auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden

Softwareentwicklung

Zur Softwareentwicklung für den neuen AtMega1284-Prozessor benötigt man den WinAVR-20060421 Compiler und einen speziellen Patch von H&I.
Zusätzlich muss in der Datei "makefile" des Projekts, der Prozessortyp mit dem Befehl "MCU = atmega1284p" gewählt werden.

KategorieHardware

-  ⇤ ← Revision 12 vom 20.07.2010 15:12 → 
  Größe: 6915
  Autor: form
  Kommentar:
+   ← Revision 43 vom 27.02.2011 23:24 → ⇥
  Größe: 9510
  Autor: LPDunwell
  Kommentar: Falsch nummerierte Pins  auf Bild!
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-||<tablewidth="385px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/FlightCtrl_ME_2_1|english]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en  [[fr//FlightCtrl_ME_2_1|français]] ||
+||<tablewidth="385px" tablestyle="text-align: center"#ffffa0> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/FlightCtrl_ME_2_1|english]] ||<#ffffa0> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr//FlightCtrl_ME_2_1|français]] ||<#ffffa0>Страница [[ru/FlightCtrl_ME_2_1|русском]] ||
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-siehe auch: [[FlightCtrl_ME_2_0]]
<<TableOfContents>>
+siehe auch: [[FlightCtrl_ME_2_0]] <<TableOfContents>>
 Zeile 7:
-Belegung/Beschaltung FC ME 2.1
+[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=69|Shoplink]]
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+{{attachment:FC2-1-1.jpg}}
=== DIESE PINBELEGUNG IST GESPIEGELT/FALSCH. Das merkt man, wenn einem so wie mir der Kondensator der FL-Ctrl ins Gesicht fliegt ===
=== Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine ===
1 - Molex Buchse
 . Belegung von oben nach unten:<<BR>> 1 - +12V (Akkuspannung) <<BR>> 2 - I2C Bus (C)<<BR>> 3 - I2C Bus (D)<<BR>> 4 - + Summer<<BR>> 5 - Masse (FC und Summer)<<BR>><<BR>>
-Zeile 11:
+Zeile 16:
-{{attachment:FC2-1-1.jpg}}
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62767|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html}}]]
-Zeile 13:
+Zeile 18:
--   Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine<<BR>>
 Belegung von oben nach unten:<<BR>>
 1 - +12V <<BR>>
 2 - I2C Bus (C)<<BR>>
 3 - I2C Bus (D)<<BR>>
 4 - + Summer<<BR>>
 5 - Masse (FC und Summer)<<BR>><<BR>>
+ * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|passende Molex-Buchse im Shop]]
 * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|passendes Kabel im Shop]]

Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich).
-Zeile 22:
+Zeile 24:
-Zeile 25:
+Zeile 26:
+- 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>> 
2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>> 
3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>> 
4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>> 
5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>> 
6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>> 
7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)<<BR>> 
8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)<<BR>> 
9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>> 
10 - JET (bei Verwendung eines Jeti-Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)<<BR>> 
11 - Anschlussleiste (5V, G, 3.3V, RX, TX)
-Zeile 26:
+Zeile 38:
--   10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>>
2   -   Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>>
3   -   6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>>
4   -   6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>>
5   -   DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>>
6   -   DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>>
7   -   6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)<<BR>>
8   -   6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J6/J7)<<BR>>
9   -   I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>>
10  -   JET (bei Verwendung eines Jeti Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)<<BR>>
11  -   Anschlussleiste (5V, G, 3V, RX, TX)
 '''Anschluss eines Jeti Empfängers:'''
+ . '''Anschluss eines Jeti-Empfängers:'''
  . das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.<<BR>>
 '''Anschluss eines Spectrum-Empfängers''':
  . Spectrum Empfänger-Kabel der Farbe nach an Orange-3.3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.<<BR>>
-Zeile 39:
+Zeile 43:
-   das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.<<BR>>
 '''Anschluss eines Spectrum Empfängers''':
+- Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)<<BR>> 
13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)<<BR>> 
14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung<<BR>> 
15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)<<BR>> 
16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)<<BR>>
-Zeile 42:
+Zeile 49:
-   Spectrum Empfänger Kabel der Farbe nach an Orange-3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.<<BR>>
12  -   Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)<<BR>>
13  -   Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)<<BR>>
14  -   Minus Anschluss Spannungsversorgung<<BR>>
15  -   Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)<<BR>>
16  -   Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)<<BR>>

[[FlightCtrl_ME_2_0#Anschl.2BAPw-sse|weitere Infos auf FC2.0]]
+<<Include(include/assembling/FlightCtrl2.1, , from="^----$", to="Belegung/Beschaltung")>>
-Zeile 53:
+Zeile 52:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38789}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38789|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html}}]]
-Zeile 55:
+Zeile 54:
-(bis auf die weisse Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)
+(bis auf die weiße Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)
-Zeile 57:
+Zeile 56:
-== Anschlüsse SV2: ==
+== Anschlüsse SV2 ==
-Zeile 60:
+Zeile 59:
-Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output| programmierbar]] mit J16.
+Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J16.
-Zeile 62:
+Zeile 61:
-Pin3: +5Volt
+Pin3: +5 Volt
-Zeile 64:
+Zeile 63:
-Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output| programmierbar]] mit J17.
+Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J17.
-Zeile 68:
+Zeile 67:
-Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) ([[MK-Parameter/Camera| Setting im Koptertool]])
+Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]])
-Zeile 70:
+Zeile 69:
-Pin4: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
+Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
-Zeile 74:
+Zeile 73:
-Zeile 77:
+Zeile 75:
-== Anschlüsse SV3: ==
+== Anschlüsse SV3 ==
-Zeile 83:
+Zeile 80:
-Pin3: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
+Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
-Zeile 89:
+Zeile 86:
-Pin2: Servo2 Ausgang ([[MK-Parameter/Camera| Setting im Koptertool]])
+Pin2: Servo2 Ausgang ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]])
-Zeile 91:
+Zeile 88:
-Pin4: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
+Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
-Zeile 95:
+Zeile 92:
-== Anschlüsse SV4: ==
+== Anschlüsse SV4 ==
-Zeile 100:
+Zeile 97:
-Pin3: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
+Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
-Zeile 108:
+Zeile 105:
-Pin4: +5Volt (IC3 muss bestückt werden)
+Pin4: +5 Volt (IC3 muss bestückt werden)
-Zeile 112:
+Zeile 109:
+= Empfängeranschlüsse =
== Standard PPM-Empfänger ==
z.B.
 Zeile 113:
-= Empfängeranschlüsse =
== Standart PPM-Empfänger ==
z.B.
-Zeile 117:
+Zeile 114:
- * [[R6107SP|R6107SP]] Futaba 2,4GHz
+ * [[R6107SP]] Futaba 2,4GHz
-Zeile 120:
+Zeile 117:
- * Schwarz an "GN" (Minus)
 * Orange an "+5" (Plus)
+ * Schwarz oder braun an "GN" (Minus)
 * Rot an "+5" (Plus)
-Zeile 124:
+Zeile 122:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62762}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62762|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html}}]]
-Zeile 126:
+Zeile 124:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62738}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62738|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html}}]]
-Zeile 128:
+Zeile 126:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62742}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62742|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html}}]]
-Zeile 131:
+Zeile 129:
-Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger ist auf der Unterseite vorgesehen
+Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.
-Zeile 134:
+Zeile 132:
-Zeile 135:
+Zeile 134:
- * Orange an "3V" (Plus)
+ * Orange an "3.3V" (Plus)
-Zeile 139:
+Zeile 138:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62754}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62754|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html}}]]
-Zeile 141:
+Zeile 140:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62758}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62758|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html}}]]
-Zeile 143:
+Zeile 142:
-Siehe auch: [[Spektrum|Spektrum]]
+Siehe auch: [[Spektrum]]
-Zeile 146:
+Zeile 145:
-Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von Aussen angelötet werden.
+Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.
-Zeile 149:
+Zeile 148:
 Zeile 153:
- * Seperate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äusserer Anschluss)
+ * Separate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äußerer Anschluss)
 Zeile 155:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62750}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62750|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html}}]]
 Zeile 157:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62746}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62746|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html}}]]
 Zeile 160:
+= Schaltplan =
[[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf|{{http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl?action=AttachFile&do=get&target=FlightCtrl_V2_0_Schaltplan_klein.png}}]]

[[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1_Bestueck.pdf|Bestückungsplan]]

/!\ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.
-Zeile 164:
+Zeile 171:
- * eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten Empfänger
 * Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti Rückkanal (für die JetiBox)
 * Widerstandsanpassung für den Luftdrucksensor. Messbereich jetzt (je nach Wetterlage): bis ca. 2000-3000m
+ * eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten-Empfänger
 * Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti-Rückkanal (für die JetiBox)
 * Messbereichsanpassung für den Luftdrucksensor: jetzt (je nach Wetterlage) bis ca. 2000-3000m (seit Firmware 0.80g)
 * Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
 * Schutzdiode in SPEAKER-Ausgang eingefügt.
-Zeile 170:
+Zeile 179:
- * Luftdrucksensor MPX4115A enthalten
 * jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl - Versorgung & Servo-Versorgung)
+ * Luftdrucksensor [[Höhensensor|MPX4115A enthalten]]
 * jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl-Versorgung und Servo-Versorgung)
-Zeile 176:
+Zeile 185:
+ * einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=68&products_id=513|hier]] beziehen - für Reparatur z.B.
-Zeile 178:
+Zeile 188:
+= Softwareentwicklung =
 * Zur Softwareentwicklung für den neuen AtMega1284-Prozessor benötigt man den [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR-20060421 Compiler]] und einen [[http://www.mikrokopter.de/files/WinAVR-20060421-patch_MikroKopter.zip|speziellen Patch von H&I]].
 * Zusätzlich muss in der Datei "makefile" des Projekts, der Prozessortyp mit dem Befehl "MCU = atmega1284p" gewählt werden.