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siehe auch: FlightCtrl_ME_2_0

Inhaltsverzeichnis

Flight Ctrl V2.1
1. Oberseite
  1. Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine
2. Unterseite
Flight Ctrl. 2.1
Anschlüsse
Empfängeranschlüsse
Schaltplan
Hardware-Änderungen zur Version V2.0
1. Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)
Sonstiges
Softwareentwicklung

Flight Ctrl V2.1

Shoplink

Oberseite

Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine

1 - Molex Buchse

Belegung von oben nach unten:
1 - Masse (FC und Summer)
2 - + Summer
3 - I2C Bus (D)
4 - I2C Bus (C)
5 - +12V (Akkuspannung)

Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich).

Unterseite

1 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)
2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)
3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)
4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)
5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)
6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)
7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)
8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)
9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.
10 - JET (bei Verwendung eines Jeti-Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)
11 - Anschlussleiste (5V, G, 3.3V, RX, TX)

Anschluss eines Jeti-Empfängers:
- das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.
Anschluss eines Spectrum-Empfängers:
- Spectrum Empfänger-Kabel der Farbe nach an Orange-3.3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.

12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)
13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)
14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung
15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)
16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)

Flight Ctrl. 2.1

Die FlightCtrl ist bereits fertig bestückt.

Die FC V2.1 kann mit einem 5pol. Molex-Kabel an den Stromverteiler angeschlossen werden.

Bei Verwendung des Molexkabels werden die Spannungsversorgung der FlightCtrl, der I2C-Bus und der Summer nicht an die FlightCtrl angelötet.
Lediglich das Anschlusskabel für den Empfänger muss noch auf die FlightCtrl gelötet werden.
Der Summer wird direkt an den dafür vorgesehenen Lötpunkten des Stromverteilers angeschlossen (Buzzer/-).
Der I2C-Bus und die Spannungsversorgung werden direkt vom Stromverteiler über die Molexbuchse zur Verfügung gestellt.
Alternativ kann die FC V2.1 natürlich auch mit einzelnen Leitungen ohne das Molexkabel an den Stromverteiler angeschlossen werden.

$/!\$ Bei Montage der FlightCtrl muss der aufgedruckte Pfeil zum Ausleger Nr.1 (roter Ausleger) zeigen. Die SMD bestückte Seite zeigt dabei nach oben.

Anschlüsse

(bis auf die weiße Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)

Anschlüsse SV2

Obere Reihe (Schaltausgänge)

Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J16.

Pin3: +5 Volt

Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J17.

Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang

Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin6: GND / Minus

Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).

Anschlüsse SV3

Obere Reihe (Servo 3)

Pin1: Servo3 Ausgang

Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang

Pin2: Servo2 Ausgang (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin6: GND / Minus

Anschlüsse SV4

Obere Reihe (Servo 5)

Pin1: Servo5 Ausgang

Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: (Servo 4)

Pin2: Servo5 Ausgang

Pin4: +5 Volt (IC3 muss bestückt werden)

Pin6: GND / Minus

Empfängeranschlüsse

Standard PPM-Empfänger

z.B.

DSL4TOP (35/40MHz)
R6107SP Futaba 2,4GHz

Anschluss:

Schwarz oder braun an "GN" (Minus)
Rot an "+5" (Plus)
Orange an "PPM" (Datenleitung)

Spektrum Satellitenempfänger

Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.

Anschluss:

Schwarz an "G" (Minus)
Orange an "3.3V" (Plus)
Grau an "RX" (Datenleitung)
Lötjumper "JET" Offen

Siehe auch: Spektrum

Jeti Satellitenempfänger

Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.

Anschluss:

Schwarz an "GN" (Minus)
Orange an "+5" (Plus)
Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
Lötjumper "JET" gebrückt
Separate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äußerer Anschluss)

Siehe auch: JetiDuplex

Schaltplan

Bestückungsplan

$/!\$ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.

Hardware-Änderungen zur Version V2.0

Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten-Empfänger
Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti-Rückkanal (für die JetiBox)
Messbereichsanpassung für den Luftdrucksensor: jetzt (je nach Wetterlage) bis ca. 2000-3000m (seit Firmware 0.80g)
Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
Schutzdiode in SPEAKER-Ausgang eingefügt.
Farbe jetzt schwarz

Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)

Luftdrucksensor MPX4115A enthalten
jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl-Versorgung und Servo-Versorgung)
Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden

Sonstiges

der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken
einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man hier beziehen - für Reparatur z.B.
auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden

Softwareentwicklung

Zur Softwareentwicklung für den neuen AtMega1284-Prozessor benötigt man den WinAVR-20060421 Compiler und einen speziellen Patch von H&I.
Zusätzlich muss in der Datei "makefile" des Projekts, der Prozessortyp mit dem Befehl "MCU = atmega1284p" gewählt werden.

KategorieHardware

-  ⇤ ← Revision 10 vom 20.07.2010 14:35 → 
  Größe: 6659
  Autor: IngoBusker
  Kommentar:
+   ← Revision 47 vom 07.03.2011 14:18 → ⇥
  Größe: 9553
  Autor: LotharF
  Kommentar:
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-||<tablewidth="385px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/FlightCtrl_ME_2_1|english]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en  [[fr//FlightCtrl_ME_2_1|français]] ||
+||<tablewidth="385px" tablestyle="text-align: center"#ffffa0> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/FlightCtrl_ME_2_1|english]] ||<#ffffa0> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr//FlightCtrl_ME_2_1|français]] ||<#ffffa0>Страница [[ru/FlightCtrl_ME_2_1|русском]] ||
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-siehe auch: [[FlightCtrl_ME_2_0]]
<<TableOfContents>>
+siehe auch: [[FlightCtrl_ME_2_0]] <<TableOfContents>>
 Zeile 7:
-Belegung/Beschaltung FC ME 2.1
+[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=69|Shoplink]]
 Zeile 10:
+{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76296&g2_serialNumber=2}}
-Zeile 11:
+Zeile 12:
-{{attachment:FC2-1-1.jpg}}
+=== Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine ===
1 - Molex Buchse
 . Belegung von oben nach unten:<<BR>> 
 1 - Masse (FC und Summer) <<BR>> 
 2 - + Summer<<BR>> 
 3 - I2C Bus (D)<<BR>> 
 4 - I2C Bus (C)<<BR>> 
 5 - +12V (Akkuspannung)<<BR>><<BR>>
-Zeile 13:
+Zeile 21:
--   Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine<<BR>>
 Belegung von oben nach unten:<<BR>>
 1 - +12V <<BR>>
 2 - I2C Bus (C)<<BR>>
 3 - I2C Bus (D)<<BR>>
 4 - + Summer<<BR>>
 5 - Masse (FC und Summer)<<BR>><<BR>>
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62767|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html}}]]

 * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|passende Molex-Buchse im Shop]]
 * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|passendes Kabel im Shop]]

Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich).
-Zeile 22:
+Zeile 29:
+{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62732&g2_serialNumber=2}}
-Zeile 23:
+Zeile 31:
-{{attachment:FC2-1.jpg}}
+- 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>> 
2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>> 
3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>> 
4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>> 
5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>> 
6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>> 
7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)<<BR>> 
8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)<<BR>> 
9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>> 
10 - JET (bei Verwendung eines Jeti-Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)<<BR>> 
11 - Anschlussleiste (5V, G, 3.3V, RX, TX)
-Zeile 25:
+Zeile 43:
+ . '''Anschluss eines Jeti-Empfängers:'''
  . das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.<<BR>>
 '''Anschluss eines Spectrum-Empfängers''':
  . Spectrum Empfänger-Kabel der Farbe nach an Orange-3.3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.<<BR>>
-Zeile 26:
+Zeile 48:
--   10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>>
2   -   Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>>
3   -   6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>>
4   -   6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>>
5   -   DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>>
6   -   DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>>
7   -   6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)<<BR>>
8   -   6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J6/J7)<<BR>>
9   -   I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>>
10  -   JET (bei Verwendung eines Jeti Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)<<BR>>
11  -   Anschlussleiste (5V, G, 3V, RX, TX)
 '''Anschluss eines Jeti Empfängers:'''
+- Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)<<BR>> 
13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)<<BR>> 
14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung<<BR>> 
15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)<<BR>> 
16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)<<BR>>
-Zeile 39:
+Zeile 54:
-   das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.<<BR>>
 '''Anschluss eines Spectrum Empfängers''': 

   Spectrum Empfänger Kabel der Farbe nach an Orange-3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.<<BR>>
12  -   Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)<<BR>>
13  -   Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)<<BR>>
14  -   Minus Anschluss Spannungsversorgung<<BR>>
15  -   Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)<<BR>>
16  -   Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)<<BR>>

[[FlightCtrl_ME_2_0#Anschl.2BAPw-sse|weitere Infos auf FC2.0]]
+<<Include(include/assembling/FlightCtrl2.1, , from="^-----$", to="^== Belegung/Beschaltung")>>
-Zeile 53:
+Zeile 57:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38789}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38789|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html}}]]
-Zeile 55:
+Zeile 59:
-(bis auf die weisse Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)
+(bis auf die weiße Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)
-Zeile 57:
+Zeile 61:
-== Anschlüsse SV2: ==
+== Anschlüsse SV2 ==
-Zeile 60:
+Zeile 64:
-Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output| programmierbar]] mit J16.
+Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J16.
-Zeile 62:
+Zeile 66:
-Pin3: +5Volt
+Pin3: +5 Volt
-Zeile 64:
+Zeile 68:
-Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output| programmierbar]] mit J17.
+Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J17.
-Zeile 68:
+Zeile 72:
-Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) ([[MK-Parameter/Camera| Setting im Koptertool]])
+Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]])
-Zeile 70:
+Zeile 74:
-Pin4: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
+Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
-Zeile 74:
+Zeile 78:
-Zeile 77:
+Zeile 80:
-== Anschlüsse SV3: ==
+== Anschlüsse SV3 ==
-Zeile 83:
+Zeile 85:
-Pin3: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
+Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
-Zeile 89:
+Zeile 91:
-Pin2: Servo2 Ausgang ([[MK-Parameter/Camera| Setting im Koptertool]])
+Pin2: Servo2 Ausgang ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]])
-Zeile 91:
+Zeile 93:
-Pin4: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
+Pin4: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
-Zeile 95:
+Zeile 97:
-== Anschlüsse SV4: ==
+== Anschlüsse SV4 ==
-Zeile 100:
+Zeile 102:
-Pin3: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
+Pin3: +5 Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
-Zeile 108:
+Zeile 110:
-Pin4: +5Volt (IC3 muss bestückt werden)
+Pin4: +5 Volt (IC3 muss bestückt werden)
-Zeile 112:
+Zeile 114:
+= Empfängeranschlüsse =
== Standard PPM-Empfänger ==
z.B.
-Zeile 113:
+Zeile 118:
-= Empfängeranschlüsse =
== Standart PPM-Empfänger ==
z.B.
-Zeile 117:
+Zeile 119:
- * [[R6107SP|R6107SP]] Futaba 2,4GHz
+ * [[R6107SP]] Futaba 2,4GHz
-Zeile 120:
+Zeile 122:
- * Schwarz an "GN" (Minus)
 * Orange an "+5" (Plus)
+ * Schwarz oder braun an "GN" (Minus)
 * Rot an "+5" (Plus)
-Zeile 124:
+Zeile 127:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62762}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62762|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html}}]]
-Zeile 126:
+Zeile 129:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62738}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62738|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html}}]]
-Zeile 128:
+Zeile 131:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62742}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62742|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html}}]]
-Zeile 131:
+Zeile 134:
-Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger ist auf der Unterseite vorgesehen
+Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.
-Zeile 134:
+Zeile 137:
-Zeile 135:
+Zeile 139:
- * Orange an "3V" (Plus)
+ * Orange an "3.3V" (Plus)
-Zeile 139:
+Zeile 143:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62754}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62754|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html}}]]
-Zeile 141:
+Zeile 145:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62758}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62758|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html}}]]
-Zeile 143:
+Zeile 147:
-Siehe auch: [[Spektrum|Spektrum]]
+Siehe auch: [[Spektrum]]
-Zeile 146:
+Zeile 150:
-Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von Aussen angelötet werden.
+Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.
-Zeile 149:
+Zeile 153:
-Zeile 153:
+Zeile 158:
- * Seperate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äusserer Anschluss)
+ * Separate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äußerer Anschluss)
-Zeile 155:
+Zeile 160:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62750}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62750|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html}}]]
-Zeile 157:
+Zeile 162:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62746}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62746|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html}}]]
-Zeile 160:
+Zeile 165:
+= Schaltplan =
[[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf|{{http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl?action=AttachFile&do=get&target=FlightCtrl_V2_0_Schaltplan_klein.png}}]]

[[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1_Bestueck.pdf|Bestückungsplan]]

/!\ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.
-Zeile 164:
+Zeile 176:
- * eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten Empfänger
 * Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti Rückkanal (für die JetiBox)
 * Widerstandsanpassung für den Luftdrucksensor. Messbereich jetzt (je nach Wetterlage): bis ca. 2000-3000m
+ * eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten-Empfänger
 * Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti-Rückkanal (für die JetiBox)
 * Messbereichsanpassung für den Luftdrucksensor: jetzt (je nach Wetterlage) bis ca. 2000-3000m (seit Firmware 0.80g)
 * Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
 * Schutzdiode in SPEAKER-Ausgang eingefügt.
-Zeile 170:
+Zeile 184:
- * Luftdrucksensor MPX4115A enthalten
 * jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl - Versorgung & Servo-Versorgung)
+ * Luftdrucksensor [[Höhensensor|MPX4115A enthalten]]
 * jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl-Versorgung und Servo-Versorgung)
-Zeile 174:
+Zeile 188:
+= Sonstiges =
 * der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken
 * einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=68&products_id=513|hier]] beziehen - für Reparatur z.B.
 * auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden

= Softwareentwicklung =
 * Zur Softwareentwicklung für den neuen AtMega1284-Prozessor benötigt man den [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR-20060421 Compiler]] und einen [[http://www.mikrokopter.de/files/WinAVR-20060421-patch_MikroKopter.zip|speziellen Patch von H&I]].
 * Zusätzlich muss in der Datei "makefile" des Projekts, der Prozessortyp mit dem Befehl "MCU = atmega1284p" gewählt werden.