|
Größe: 1683
Kommentar:
|
Größe: 7318
Kommentar:
|
| Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. | Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert. |
| Zeile 1: | Zeile 1: |
| siehe auch: (evtl. Links zu anderen verwandten Seiten einfügen...) | ||<tablewidth="385px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/FlightCtrl_ME_2_1|english]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr//FlightCtrl_ME_2_1|français]] || siehe auch: [[FlightCtrl_ME_2_0]] |
| Zeile 4: | Zeile 6: |
| = Flight Ctrl. 2.1 = | = Flight Ctrl V2.1 = |
| Zeile 11: | Zeile 13: |
| 01 - Molex-Buchse<<BR>> | === Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine === |
| Zeile 19: | Zeile 21: |
| [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62767}}]] * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|passende Molex-Buchse im Shop]] * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|passendes Kabel im Shop]] |
|
| Zeile 24: | Zeile 31: |
| 01 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>> 02 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>> 03 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>> 04 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>> 05 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>> 06 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>> 07 - 6pol Anschlussleiste (SPI oder zur NaviCtrl)<<BR>> 08 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J6/J7)<<BR>> 09 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>> |
1 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>> 2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>> 3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>> 4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>> 5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>> 6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>> 7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)<<BR>> 8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J6/J7)<<BR>> 9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>> |
| Zeile 35: | Zeile 42: |
| Anschluss eines Jeti Empfängers: den Datenkanal an "RX" anschließen. Anschluss eines Spectrum Empfängers: Spectrum Empfänger Kabel an Orange-3V, Schwarz-G, Grau-RX.<<BR>> |
'''Anschluss eines Jeti Empfängers:''' das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.<<BR>> '''Anschluss eines Spectrum Empfängers''': Spectrum Empfänger Kabel der Farbe nach an Orange-3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.<<BR>> |
| Zeile 43: | Zeile 54: |
| <<BR>> | [[FlightCtrl_ME_2_0#Anschl.2BAPw-sse|weitere Infos auf FC2.0]] = Anschlüsse = [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38789}}]] (bis auf die weisse Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0) == Anschlüsse SV2: == '''Obere Reihe (Schaltausgänge)''' Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output| programmierbar]] mit J16. Pin3: +5Volt Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output| programmierbar]] mit J17. '''Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang''' Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) ([[MK-Parameter/Camera| Setting im Koptertool]]) Pin4: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden) Pin6: GND / Minus Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt). == Anschlüsse SV3: == '''Obere Reihe (Servo 3)''' Pin1: Servo3 Ausgang Pin3: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden) Pin5: GND / Minus '''Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang''' Pin2: Servo2 Ausgang ([[MK-Parameter/Camera| Setting im Koptertool]]) Pin4: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden) Pin6: GND / Minus == Anschlüsse SV4: == '''Obere Reihe (Servo 5)''' Pin1: Servo5 Ausgang Pin3: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden) Pin5: GND / Minus '''Untere Reihe: (Servo 4)''' Pin2: Servo5 Ausgang Pin4: +5Volt (IC3 muss bestückt werden) Pin6: GND / Minus = Empfängeranschlüsse = == Standart PPM-Empfänger == z.B. * [[DSL4top|DSL4TOP]] (35/40MHz) * [[R6107SP|R6107SP]] Futaba 2,4GHz Anschluss: * Schwarz an "GN" (Minus) * Orange an "+5" (Plus) * Orange an "PPM" (Datenleitung) [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62762}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_PPM.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62738}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_R6107SP.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62742}}]] == Spektrum Satellitenempfänger == Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger ist auf der Unterseite vorgesehen Anschluss: * Schwarz an "G" (Minus) * Orange an "3V" (Plus) * Grau an "RX" (Datenleitung) * Lötjumper "JET" Offen [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62754}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Spektrum_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62758}}]] Siehe auch: [[Spektrum|Spektrum]] == Jeti Satellitenempfänger == Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von Aussen angelötet werden. Anschluss: * Schwarz an "GN" (Minus) * Orange an "+5" (Plus) * Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung) * Lötjumper "JET" gebrückt * Seperate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äusserer Anschluss) [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62750}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_Jeti_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62746}}]] Siehe auch: JetiDuplex = Hardware-Änderungen zur Version V2.0 = * Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P) * Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen * eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten Empfänger * Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti Rückkanal (für die JetiBox) * Widerstandsanpassung für den Luftdrucksensor. Messbereich jetzt (je nach Wetterlage): bis ca. 2000-3000m * Farbe jetzt schwarz == Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0) == * Luftdrucksensor MPX4115A enthalten * jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl - Versorgung & Servo-Versorgung) * Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden = Sonstiges = * der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken * auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden |
Page in 
Page en siehe auch: FlightCtrl_ME_2_0
Inhaltsverzeichnis
Flight Ctrl V2.1
Belegung/Beschaltung FC ME 2.1
Oberseite
Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine
Belegung von oben nach unten:
1 - +12V
2 - I2C Bus (C)
3 - I2C Bus (D)
4 - + Summer
5 - Masse (FC und Summer)
Unterseite
1 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)
2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)
3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)
4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)
5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)
6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)
7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)
8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J6/J7)
9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.
10 - JET (bei Verwendung eines Jeti Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)
11 - Anschlussleiste (5V, G, 3V, RX, TX)
Anschluss eines Jeti Empfängers:
das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.
Anschluss eines Spectrum Empfängers:
Spectrum Empfänger Kabel der Farbe nach an Orange-3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.
12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)
13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)
14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung
15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)
16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)
Anschlüsse
(bis auf die weisse Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)
Anschlüsse SV2:
Obere Reihe (Schaltausgänge)
Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J16.
Pin3: +5Volt
Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J17.
Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang
Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) (Setting im Koptertool)
Pin4: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
Pin6: GND / Minus
Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).
Anschlüsse SV3:
Obere Reihe (Servo 3)
Pin1: Servo3 Ausgang
Pin3: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
Pin5: GND / Minus
Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang
Pin2: Servo2 Ausgang (Setting im Koptertool)
Pin4: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
Pin6: GND / Minus
Anschlüsse SV4:
Obere Reihe (Servo 5)
Pin1: Servo5 Ausgang
Pin3: +5Volt (Recom IC3 muss bestückt werden)
Pin5: GND / Minus
Untere Reihe: (Servo 4)
Pin2: Servo5 Ausgang
Pin4: +5Volt (IC3 muss bestückt werden)
Pin6: GND / Minus
Empfängeranschlüsse
Standart PPM-Empfänger
z.B.
Anschluss:
- Schwarz an "GN" (Minus)
- Orange an "+5" (Plus)
- Orange an "PPM" (Datenleitung)
Spektrum Satellitenempfänger
Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger ist auf der Unterseite vorgesehen
Anschluss:
- Schwarz an "G" (Minus)
- Orange an "3V" (Plus)
- Grau an "RX" (Datenleitung)
- Lötjumper "JET" Offen
Siehe auch: Spektrum
Jeti Satellitenempfänger
Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von Aussen angelötet werden.
Anschluss:
- Schwarz an "GN" (Minus)
- Orange an "+5" (Plus)
- Orange an "PPM" (PPM-Datenleitung)
- Lötjumper "JET" gebrückt
- Seperate Datenleitung (Jeti-Rückkanal) von "RX" an "D" des Jeti-Empfängers (äusserer Anschluss)
Siehe auch: JetiDuplex
Hardware-Änderungen zur Version V2.0
- Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
- Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
- eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten Empfänger
Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti Rückkanal (für die JetiBox)
- Widerstandsanpassung für den Luftdrucksensor. Messbereich jetzt (je nach Wetterlage): bis ca. 2000-3000m
- Farbe jetzt schwarz
Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0)
- Luftdrucksensor MPX4115A enthalten
jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl - Versorgung & Servo-Versorgung)
- Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden
Sonstiges
- der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken
auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden