Unterschiede zwischen den Revisionen 3 und 4

Flight-Ctrl: Was ist das?

Die Flight-Ctrl-Platine ist die Hauptsteuerung des MikroKopter.

Auf dieser Platine befindet sich der Mikrocontroller, sowie alle zum Flug erforderlichen Sensoren. (3 GyroScope, BeschleunigungsSensor und LuftDrucksensor)

Der LuftDrucksensor ist optional und für die Grundfunktion nicht erforderlich.

Bis auf einige Spezialteile sind die Bauteile bei einem Elektronikhändler verfügbar.

Die erforderlichen Spezialteile bieten wird bei uns im Shop an...

Leiterkarte

Controller: AVR Atmel ATMEGA644 @20MHz
Sensoren: 3x Gyros (ENBC-03JA), 3-Achsen Beschleunigungsssensor (LIS3L02AS4), Luftdrucksensor (MPX4115)
Ausgabe: 2 LEDs (rot+grün) , 2 Transistorausgänge (z.B. für LEDs), Piezo-Summer (z.B. für Unterspannung, Ortung, ...)
Anschlüsse: Eingang für RC-Empfänger, I2C-Bus für Motor-Regler, ISP-Stecker, universeller Erweiterungsstecker (Debugging, GPS, ...)
Sonstiges: unbenutzte Portpins auf Lötpads geführt (für eigene Erweiterungen)
Abmessungen: ca. 50 x 50mm
Gewicht (bestückt): 23g
weitere Komponenten extern anschliessbar
- z.B. GPS, Datenlogger ...

-  ⇤ ← Revision 3 vom 05.05.2007 23:00 → 
  Größe: 1354
  Autor: IngoBusker
  Kommentar:
+   ← Revision 4 vom 05.05.2007 23:01 → ⇥
  Größe: 1354
  Autor: IngoBusker
  Kommentar:
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-Auf dieser Platine befindet sich der Mikrocontroller, sowie alle zum Flug erforderlichen Sensoren. (3 Gyroscope, Beschleunigungssensor und Luftdrucksensor)
+Auf dieser Platine befindet sich der Mikrocontroller, sowie alle zum Flug erforderlichen Sensoren. (3 GyroScope, BeschleunigungsSensor und LuftDrucksensor)
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-Der Luftdrucksensor ist optional und für die Grundfunktion nicht erforderlich.
+Der LuftDrucksensor ist optional und für die Grundfunktion nicht erforderlich.