TableOfContents([maxdepth])

Flight-Ctrl: Was ist das?

Die Flight-Ctrl-Platine ist die Hauptsteuerung des MikroKopter.

Auf dieser Platine befindet sich der Mikrocontroller, sowie alle zum Flug erforderlichen Sensoren. (3 GyroScope, BeschleunigungsSensor und LuftdruckSensor)

Der LuftdruckSensor ist optional und für die Grundfunktion nicht erforderlich.

Bis auf einige Spezialteile sind die Bauteile bei einem Elektronikhändler verfügbar.

Die erforderlichen Spezialteile bieten wird bei uns im [https://cco-ev.de/mikrocontroller/ Shop] an...

Zur Programmierung benötigt man einen ISP-Adapter (z.B. unseren SerCon)

Leiterkarte

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrl1.jpg

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrl_unten.jpg

Technische Daten

• Controller: AVR Atmel ATMEGA644 @20MHz

• Sensoren: 3x [:GyroScope:Gyros (ENBC-03JA)], 3-Achsen Beschleunigungsssensor (LIS3L02AS4), Luftdrucksensor (MPX4115)

• Ausgabe: 2 LEDs (rot+grün) , 2 Transistorausgänge (z.B. für LEDs), Piezo-Summer (z.B. für Unterspannung, Ortung, ...)
• Anschlüsse: Eingang für ["RC-Empfänger"], I2C-Bus für Motor-Regler, ISP-Stecker, universeller Erweiterungsstecker (Debugging, GPS, ...)
• Sonstiges: unbenutzte Portpins auf Lötpads geführt (für eigene Erweiterungen)
• Abmessungen: ca. 50 x 50mm
• Gewicht (bestückt): 23g
• weitere Komponenten extern anschliessbar
  • z.B. GPS, Datenlogger ...

Einbau und Inbetriebnahme

Eine ausführliche Inbetriebnahme-Anweisung findet man unter FlightCtrlAnleitung.

Allgemeines

Der Flight-CTRL sollte möglichst geschützt eingebaut werden. Das bedeutet zum einen, daß er vor Schlägen und Stößen bewart wird und zum anderen auch, dass keine leitenden Verbindungen Störungen hervorrufen dürfen. Metallschrauben sollten nur zusammen mit isolierende Unterlegscheiben eingesetzt werden. Auch der optionale Kompass kann von metallischen Gegenständen die zu Nahe an den Sonsoren verbaut werden gestört werden.

Höhensensor

Der Höhensensor reagiert auch auf Licht. Deshalb sollte er mit einem Klebestreifen abgedeckt werden. Ein kleines Loch im Streifen ermöglicht weiterhin die Höhenreglung. Nach dem Einschalten sollte vor der ersten Inbetriebnahme am Mikrokopter-Tool die Funktionalität überprüft werden. Der Wert Luftdruck sollte zwischen 800 und 900 liegen. Erstflug mit Höhensensor: Das Höhenreglerpoti auf ca.20-30% drehen. MikroKopter starten So hoch fliegen, bis der Höhenregler kein weiteres Steigen zulässt (Gas dabei bis ca. 80% aufdrehen). Jetzt Höhenregler herunterdrehen, Gas oben lassen. Nun muss das Modell in der Höhe stabil fliegen.

Dateien

Alle Dateien für die Flight-Ctrl befinden unter [:DownloadSeite:Downloads]