Änderungen von "FlightCtrl"

Unterschiede zwischen den Revisionen 13 und 149 (über 136 Versionen hinweg)

FlightCtrl

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français

Die Flight-Ctrl ist die Hauptplatine des MikroKopter. Ohne diese wäre ein Fliegen nicht möglich.
Auf ihr befinden sich sämtliche Sensoren, die zum Fliegen erforderlich sind, sowie der Mikrocontroller.
Es gibt insgesamt sechs Versionen der Flight-Ctrl: V1.0, V1.1, V1.2, V1.3, V2.0 (ME) und V2.1 (ME). Zwischen den Versionen 1.0 bis 1.2 gibt es nur kleine/minimale Unterschiede.

Shoplink: FlightCtrl

Eine Beschreibung der einzelnen FlightCtrl Versionen findet man hier:

Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken

	FlightCtrl_V3.0

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	FlightCtrl V2.1	FlightCtrl V2.5

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	FlightCtrl V1.1 / V1.2 / V1.3	FlightCtrl V2.0

-  ⇤ ← Revision 13 vom 12.05.2007 08:00 → 
  Größe: 2135
  Autor: jamiro
  Kommentar:
+   ← Revision 149 vom 29.02.2016 15:17 → ⇥
  Größe: 3371
  Autor: LotharF
  Kommentar:
-Gelöschter Text ist auf diese Art markiert.
+Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
 Zeile 1:
-[[TableOfContents([maxdepth])]]
+#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read
 Zeile 3:
-= Flight-Ctrl: Was ist das? =
Die Flight-Ctrl-Platine ist die Hauptsteuerung des MikroKopter.
+{{{#!wiki MK_Nav
||<class="MK_Nav_Header">!FlightCtrl||
}}}
-Zeile 6:
+Zeile 7:
-Auf dieser Platine befindet sich der Mikrocontroller, sowie alle zum Flug erforderlichen Sensoren. (3 GyroScope, BeschleunigungsSensor und LuftdruckSensor)
+{{{#!wiki MK_select1
 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/FlightCtrl|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/FlightCtrl|français]] 
}}}
<<BR>>
-Zeile 8:
+Zeile 13:
-Der LuftdruckSensor ist optional und für die Grundfunktion nicht erforderlich.
+Siehe auch: [[MK-Board|MikroKopter-Baugruppen]]
<<BR>><<BR>>
-Zeile 10:
+Zeile 16:
-Bis auf einige Spezialteile sind die Bauteile bei einem Elektronikhändler verfügbar.
-Zeile 12:
+Zeile 17:
-Die erforderlichen Spezialteile bieten wird bei uns im [https://cco-ev.de/mikrocontroller/ Shop] an...
+Die Flight-Ctrl ist die Hauptplatine des MikroKopter. Ohne diese wäre ein Fliegen nicht möglich.<<BR>>
Auf ihr befinden sich sämtliche Sensoren, die zum Fliegen erforderlich sind, sowie der Mikrocontroller.<<BR>>
Es gibt insgesamt sechs Versionen der Flight-Ctrl: V1.0, V1.1, V1.2, V1.3, V2.0 (ME) und V2.1 (ME). Zwischen den Versionen 1.0 bis 1.2 gibt es nur kleine/minimale Unterschiede.<<BR>><<BR>>
-Zeile 14:
+Zeile 21:
-Zur Programmierung benötigt man einen ISP-Adapter (z.B. unseren SerCon)
+'''Shoplink: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=69&zenid=624904f1acf4307d900b9689300ec2c0|FlightCtrl]]'''<<BR>><<BR>>
-Zeile 16:
+Zeile 23:
-== Leiterkarte ==
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrl1.jpg
+Eine Beschreibung der einzelnen FlightCtrl Versionen findet man hier:
<<BR>><<BR>>
-Zeile 19:
+Zeile 26:
-http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrl_unten.jpg
-Zeile 21:
+Zeile 27:
-== Technische Daten ==
 * Controller: AVR Atmel ATMEGA644 @20MHz
 * Sensoren: 3x [:GyroScope:Gyros (ENBC-03JA)], 3-Achsen Beschleunigungsssensor (LIS3L02AS4), Luftdrucksensor (MPX4115)
 * Ausgabe: 2 LEDs (rot+grün) , 2 Transistorausgänge (z.B. für LEDs), Piezo-Summer (z.B. für Unterspannung, Ortung, ...)
 * Anschlüsse: Eingang für ["RC-Empfänger"], I2C-Bus für Motor-Regler, ISP-Stecker, universeller Erweiterungsstecker (Debugging, GPS, ...)
 * Sonstiges: unbenutzte Portpins auf Lötpads geführt (für eigene Erweiterungen)
 * Abmessungen: ca. 50 x 50mm
 * Gewicht (bestückt): 23g
 * weitere Komponenten extern anschliessbar
  . z.B. GPS, Datenlogger ...
= Einbau und Inbetriebnahme =
== Allgemeines ==
Der Flight-CTRL sollte möglichst geschützt eingebaut werden. Das bedeutet zum einen, daß er vor Schlägen und Stößen bewart wird und zum anderen auch, dass keine leitenden Verbindungen Störungen hervorrufen dürfen.
Metallschrauben sollten nur zusammen mit isolierende Unterlegscheiben eingesetzt werden.
Auch der optionale Kompass kann von metallischen Gegenständen die zu Nahe an den Sonsoren verbaut werden gestört werden.
+## Ebene1
-Zeile 37:
+Zeile 29:
-== Dateien ==
Alle Dateien für die Flight-Ctrl befinden sich im [http://mikrocontroller.cco-ev.de/de_mk/download.php Download-Bereich] von www.MikroKopter.de...
+||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl_V3.0|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_%28350%29.jpg?m=1453719653 }}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[FlightCtrl_V3.0|FlightCtrl_V3.0]]'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">||


## Ebene2

||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl_ME_2_1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=133616&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl_ME_2_5|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=143062&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[FlightCtrl_ME_2_1|FlightCtrl V2.1]]'''||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[FlightCtrl_ME_2_5|FlightCtrl V2.5]]'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">||


## Ebene3

||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl_1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=133618&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl_ME_2_0|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=133617&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[FlightCtrl_1|FlightCtrl V1.1 / V1.2 / V1.3]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[FlightCtrl_ME_2_0|FlightCtrl V2.0]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">||