Unterschiede zwischen den Revisionen 10 und 11

Flight-Ctrl: Was ist das?

Die Flight-Ctrl-Platine ist die Hauptsteuerung des MikroKopter.

Auf dieser Platine befindet sich der Mikrocontroller, sowie alle zum Flug erforderlichen Sensoren. (3 GyroScope, BeschleunigungsSensor und LuftdruckSensor)

Der LuftdruckSensor ist optional und für die Grundfunktion nicht erforderlich.

Bis auf einige Spezialteile sind die Bauteile bei einem Elektronikhändler verfügbar.

Die erforderlichen Spezialteile bieten wird bei uns im [https://cco-ev.de/mikrocontroller/ Shop] an...

Zur Programmierung benötigt man einen ISP-Adapter (z.B. unseren SerCon)

Leiterkarte

Controller: AVR Atmel ATMEGA644 @20MHz
Sensoren: 3x [:GyroScope:Gyros (ENBC-03JA)], 3-Achsen Beschleunigungsssensor (LIS3L02AS4), Luftdrucksensor (MPX4115)
Ausgabe: 2 LEDs (rot+grün) , 2 Transistorausgänge (z.B. für LEDs), Piezo-Summer (z.B. für Unterspannung, Ortung, ...)
Anschlüsse: Eingang für ["RC-Empfänger"], I2C-Bus für Motor-Regler, ISP-Stecker, universeller Erweiterungsstecker (Debugging, GPS, ...)
Sonstiges: unbenutzte Portpins auf Lötpads geführt (für eigene Erweiterungen)
Abmessungen: ca. 50 x 50mm
Gewicht (bestückt): 23g
weitere Komponenten extern anschliessbar
- z.B. GPS, Datenlogger ...

Alle Dateien für die Flight-Ctrl befinden sich im [http://mikrocontroller.cco-ev.de/de_mk/download.php Download-Bereich] von www.MikroKopter.de...

-  ⇤ ← Revision 10 vom 06.05.2007 23:57 → 
  Größe: 1659
  Autor: IngoBusker
  Kommentar:
+   ← Revision 11 vom 08.05.2007 23:16 → ⇥
  Größe: 1651
  Autor: ingob
  Kommentar:
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- * Anschlüsse: Eingang für [:RC-Empfänger:RC-Empfänger], I2C-Bus für Motor-Regler, ISP-Stecker, universeller Erweiterungsstecker (Debugging, GPS, ...)
+ * Anschlüsse: Eingang für ["RC-Empfänger"], I2C-Bus für Motor-Regler, ISP-Stecker, universeller Erweiterungsstecker (Debugging, GPS, ...)