|
Größe: 1353
Kommentar:
|
Größe: 2728
Kommentar: Download-Link aktualisiert
|
| Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. | Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert. |
| Zeile 4: | Zeile 4: |
| Die Flight-Ctrl-Platine ist die Hauptsteuerung des MikroKopters. | Die Flight-Ctrl-Platine ist die Hauptsteuerung des MikroKopter. |
| Zeile 6: | Zeile 6: |
| Auf dieser Platine befindet sich der Mikrocontroller, sowie alle zum Flug erforderlichen Sensoren. (3 Gyroscope, Beschleunigungssensor und Luftdrucksensor) | Auf dieser Platine befindet sich der Mikrocontroller, sowie alle zum Flug erforderlichen Sensoren. (3 GyroScope, BeschleunigungsSensor und LuftdruckSensor) |
| Zeile 8: | Zeile 8: |
| Der Luftdrucksensor ist optional und für die Grundfunktion nicht erforderlich. | Der LuftdruckSensor ist optional und für die Grundfunktion nicht erforderlich. |
| Zeile 12: | Zeile 12: |
| Die erforderlichen Spezialteile bieten wird bei uns im Shop an... | Die erforderlichen Spezialteile bieten wird bei uns im [https://cco-ev.de/mikrocontroller/ Shop] an... Zur Programmierung benötigt man einen ISP-Adapter (z.B. unseren SerCon) |
| Zeile 16: | Zeile 18: |
| Zeile 17: | Zeile 20: |
| Zeile 21: | Zeile 23: |
| * Sensoren: 3x Gyros (ENBC-03JA), 3-Achsen Beschleunigungsssensor (LIS3L02AS4), Luftdrucksensor (MPX4115) | * Sensoren: 3x [:GyroScope:Gyros (ENBC-03JA)], 3-Achsen Beschleunigungsssensor (LIS3L02AS4), Luftdrucksensor (MPX4115) |
| Zeile 23: | Zeile 25: |
| * Anschlüsse: Eingang für RC-Empfänger, I2C-Bus für Motor-Regler, ISP-Stecker, universeller Erweiterungsstecker (Debugging, GPS, ...) | * Anschlüsse: Eingang für ["RC-Empfänger"], I2C-Bus für Motor-Regler, ISP-Stecker, universeller Erweiterungsstecker (Debugging, GPS, ...) |
| Zeile 29: | Zeile 31: |
| = Einbau und Inbetriebnahme = == Allgemeines == Der Flight-CTRL sollte möglichst geschützt eingebaut werden. Das bedeutet zum einen, daß er vor Schlägen und Stößen bewart wird und zum anderen auch, dass keine leitenden Verbindungen Störungen hervorrufen dürfen. Metallschrauben sollten nur zusammen mit isolierende Unterlegscheiben eingesetzt werden. Auch der optionale Kompass kann von metallischen Gegenständen die zu Nahe an den Sonsoren verbaut werden gestört werden. == Höhensensor == Der Höhensensor reagiert auch auf Licht. Deshalb sollte er mit einem Klebestreifen abgedeckt werden. Ein kleines Loch im Streifen ermöglicht weiterhin die Höhenreglung. Nach dem Einschalten sollte vor der ersten Inbetriebnahme am Mikrokopter-Tool die Funktionalität überprüft werden. Der Wert Luftdruck sollte zwischen 800 und 900 liegen. '''Erstflug mit Höhensensor: '''Das Höhenreglerpoti auf ca.20-30% drehen. MikroKopter starten So hoch fliegen, bis der Höhenregler kein weiteres Steigen zulässt (Gas dabei bis ca. 80% aufdrehen). Jetzt Höhenregler herunterdrehen, Gas oben lassen. Nun muss das Modell in der Höhe stabil fliegen. = Dateien = Alle Dateien für die Flight-Ctrl befinden unter [:DownloadSeite:Downloads] |
Flight-Ctrl: Was ist das?
Die Flight-Ctrl-Platine ist die Hauptsteuerung des MikroKopter.
Auf dieser Platine befindet sich der Mikrocontroller, sowie alle zum Flug erforderlichen Sensoren. (3 GyroScope, BeschleunigungsSensor und LuftdruckSensor)
Der LuftdruckSensor ist optional und für die Grundfunktion nicht erforderlich.
Bis auf einige Spezialteile sind die Bauteile bei einem Elektronikhändler verfügbar.
Die erforderlichen Spezialteile bieten wird bei uns im [https://cco-ev.de/mikrocontroller/ Shop] an...
Zur Programmierung benötigt man einen ISP-Adapter (z.B. unseren SerCon)
Leiterkarte
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrl1.jpg
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrl_unten.jpg
Technische Daten
- Controller: AVR Atmel ATMEGA644 @20MHz
Sensoren: 3x [:GyroScope:Gyros (ENBC-03JA)], 3-Achsen Beschleunigungsssensor (LIS3L02AS4), Luftdrucksensor (MPX4115)
- Ausgabe: 2 LEDs (rot+grün) , 2 Transistorausgänge (z.B. für LEDs), Piezo-Summer (z.B. für Unterspannung, Ortung, ...)
- Anschlüsse: Eingang für ["RC-Empfänger"], I2C-Bus für Motor-Regler, ISP-Stecker, universeller Erweiterungsstecker (Debugging, GPS, ...)
- Sonstiges: unbenutzte Portpins auf Lötpads geführt (für eigene Erweiterungen)
- Abmessungen: ca. 50 x 50mm
- Gewicht (bestückt): 23g
- weitere Komponenten extern anschliessbar
- z.B. GPS, Datenlogger ...
Einbau und Inbetriebnahme
Allgemeines
Der Flight-CTRL sollte möglichst geschützt eingebaut werden. Das bedeutet zum einen, daß er vor Schlägen und Stößen bewart wird und zum anderen auch, dass keine leitenden Verbindungen Störungen hervorrufen dürfen. Metallschrauben sollten nur zusammen mit isolierende Unterlegscheiben eingesetzt werden. Auch der optionale Kompass kann von metallischen Gegenständen die zu Nahe an den Sonsoren verbaut werden gestört werden.
Höhensensor
Der Höhensensor reagiert auch auf Licht. Deshalb sollte er mit einem Klebestreifen abgedeckt werden. Ein kleines Loch im Streifen ermöglicht weiterhin die Höhenreglung. Nach dem Einschalten sollte vor der ersten Inbetriebnahme am Mikrokopter-Tool die Funktionalität überprüft werden. Der Wert Luftdruck sollte zwischen 800 und 900 liegen. Erstflug mit Höhensensor: Das Höhenreglerpoti auf ca.20-30% drehen. MikroKopter starten So hoch fliegen, bis der Höhenregler kein weiteres Steigen zulässt (Gas dabei bis ca. 80% aufdrehen). Jetzt Höhenregler herunterdrehen, Gas oben lassen. Nun muss das Modell in der Höhe stabil fliegen.
Dateien
Alle Dateien für die Flight-Ctrl befinden unter [:DownloadSeite:Downloads]