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* [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/V2.14a/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V2_14a.hex|FlightControl V2.14a für schwarze FC (FC2.1 - 2.5)]] '''(MEGA1284)''' * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=NaviCtrl&path=/tags/V2.14c/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V2_14c.hex|Navi-Ctrl V2.14c]] |
* [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/V2.14c/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V2_14c.hex|FlightControl V2.14c für schwarze FC (FC2.1 - 2.5, 3.0)]] '''(MEGA1284)''' * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=NaviCtrl&path=/tags/V2.14e/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V2_14e.hex|Navi-Ctrl V2.14e]] |
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NC 2.14b (29.02.2016) | == NC 2.14b (29.02.2016) == |
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When using one MKGPS V3.5 on two redundant NCs, it could happen that the configuration of the GPS failed | == FC 2.14c & NC 2.14e (19.04.2016) == * checking baro-sensor during flight. Report "ERR:Pressure sensor" and disable * disable altitude limitation if the barosensor has a failure |
Firmware-2.14 |
Inhaltsverzeichnis
Firmware-2.14
Erscheinungsdatum: 16.02.2016
Lizenz: LICENSE.TXT
Links:
Public Beta 2.13: Forum
ältere Version 2.12 vom Oktober 2015
Liste aller Firmware-Versionen hier: KategorieFirmware
Download
Hier kann die Aktuelle Softwareversion heruntergeladen werden:
FlightControl V2.14c für schwarze FC (FC2.1 - 2.5, 3.0) (MEGA1284)
die alten FlightControls bis V2.0 (mit 644 Prozessor) werden nur noch bis 2.12 unterstützt - der Code passt seit V2.14 nicht mehr ins Flash
Wie updaten?
Noch nie ein Update gemacht? Eine Beschreibung wie dies geht findet man hier: SoftwareUpdate
FlightControl V3.0
Seit dieser Firmware wird die neue FC 3.0 unterstützt.
FlightControl mit integrierter NaviControl
- bewährte Technik mit zusätzlichen Features
Kompatibel mit FlightControl und NaviControl Software
Servoausgänge nun auf separater Platine (kleine und grosse Version)
Anschluss eines Triggereingangs (Blitzschuhkontakt) -> in einem seperatem Logfile werden die Auslösepositionen mitgeloggt
drei getrennte I2C-Busse -> BL-Regler, Compass, Kamerasteuerung etc.
- freie serielle Schnittstelle z.B. um RTK-GPS-Systeme anzuschliessen (durch spätere Softwareupdates)
drei analoge Eingänge -> die Werte werden im Logfile mit aufgezeichnet
Anschluss für CamCtrl -> Steuern von SONY Kameras incl. Zoom, Auslösung mit Rückmeldung zum Sender (REC, Zähler für Fotos etc.)
Redundanter, serieller Datenbus zu den BL-V3 Reglern -> übernimmt den Datenbus, falls I2C-Bus ausfällt (auch mit einer einzelnen FC)
CAN-Bus: z.B. zum Anschluss einer redundanten FlightControl oder weiteren Baugruppen
Logfile für Kamera-Auslösungen
Ab FlightControl V3.0 ist ein Eingang für die Kamerauslösung vorhanden.
Im GPX-Verzeichnis der SD-Karte findet man nun ein separates Logfile mit den Kamerauslösungen und den dazugehörigen Koordinaten.
Der Vorteil des externen Anschlusses an die Kamera ist es, dass die FC nun genau den Zeitpunkt der Auslösung kennt und damit auch die richtige Koordinate eintragen kann.
Statusanzeige des Slaves
Wenn zwei FC3.0 im Redundaten Aufbau eingesetzt werden, wird der Status des Slaves angezeigt:
Maps im KopterTool
Das KopterTool kann nun Kartendaten aus dem Internet direkt anzeigen.
- So kann man sich nun den passenden Kartenausschnitt auswählen und abspeichern.
- Zur Waypoint-Navigation wird dann die gespeicherte Karte verwendet. Das gewährleistet auch einen stabilen Offline-Betrieb, falls die Internetverbindung weg bricht.
- Der Map Dateiname wird in einer WPL-Datei (Waypoint Liste) mit gespeichert, damit die Karte automatisch mit der WPL geladen werden kann.
Hinweise:
auf dem PC muss mind. InternetExplorer 9 installiert sein (der ist bei aktuellen Windows-Versionen automatisch installiert)
- Je nach Rechte des Windows-Benutzer ist u.U. das einmalige Starten als Administrator erforderlich (es kommt dann aber ein entsprechender Hinweis)
Hintergrund:
Es wird automatisch ein Registry-Eintrag erzeugt, damit das MK-Tool die korrekte Version des InternetExplorer benutzen kann, ansonsten würde der nur der Kompatibilitätsmodus des IE laufen
(Wer mehr wissen möchte, kann Google nach "FEATURE_BROWSER_EMULATION" befragen...)
No-Fly Zones als Overlay
Die im MikroKopter-Tool darstellbaren Lufträume und Flugbeschränkungszonen, dienen nur als Anhaltspunkt. Weiterhin werden nur Zonen angezeigt, die bis zum Grund reichen, d.h. Zonen in anderen Flughöhen werden nicht dargestellt.
Bitte stets vor Flug mit aktueller ICAO-Karten prüfen.
Keine Gewähr für die Aktualität, Richtigkeit oder Vollständigkeit der Daten.
Die Luftraumdaten und Informationen zu den Flug- und Landeplätzen wurde uns freundlicherweise von http://www.openaip.net zur Verfügung gestellt. Fehler im Datenmaterial oder Ergänzungen können auf deren Homepage gemeldet werden.
Als Overlay kann man sich die Flugverbotszonen anzeigen lassen
sonstige Änderungen
Settings
- Die neuen Settings sind so gestaltet, dass bei zukünftigen Versionen die Settings nicht mehr automatisch gelöscht werden.
- Beim Update von älteren Versionen auf 2.14 werden also noch einmal die Settings resettet, danach für längere Zeit nicht mehr
Waypoint-Generator
Jetzt sind auch Kreisbögen möglich
Aufsteigen am ersten Waypoint
Der MikroKopter steigt nbeim Anflug zum ersten Wegpunkt auf.
Wegpunkte über 20m -> der MK steigt zunächst auf 20m und flight dann los
Wegpunkte unter 20m -> der MK steigt auf die entsprechende Höhe und fliegt dann los
SONY CamCtrl
Seit dieser Version wird die CamCtrl für SONY Kameras unetrstützt
Die CamCtrl unterstützt sowohl das LANC-Protokoll (Camcorder), sowie das neue Multi-Protokoll (Kameras Alpha 6000 usw.)
Features:
- unterstützt jetzt beide SONY-Protokolle
- Video starten und stoppen
- Fotos triggern
- Zoomen (auch die Fotokameras)
- Kamera wird automatisch an geschaltet, wenn die z.B. im Sleep war
- es verhindert, dass die Kamera in Sleep geht
Falls die Kamera analoges Video unterstützt, kann man es über einen 3-poligen Molex-Ausgang abgreifen -> direkt für den Videosender
- man kann eine externe Status-LED anschliessen
Ausserdem kann man das CamCtrl Interface per I2C-Bus an die NC anschliessen und dann den Status auslesen.
Statusanzeige
Es gibt nun in HoTT/Jeti/KopterTool-Telemetrie eine kleine Statusanzeige
Somit kann man am Sender z.B. anzeigen:
- Aufnahme läuft
- Zoom ist aktiv
- Kamera hat xxx Bilder aufgenommen
- Kamera is ein bzw. aus (z.B. Batterie leer)
- Kamera ist ggf. im 'Photo'-Mode und kann keine Video aufnehmen
- Kabel zur Kamera ist ggf. nicht eingesteckt
Hier als Beispiel:
-> "R" bedeutet: REC (Video läuft)
-> "4" (Ziffer) bedeutet -> x Fotos wurden aufgenommen
Erinnerung: Starten und Stoppen der Motoren
Zur Erinnerung: Seit Version 2.00 muss man beide Sticks in die Ecken drücken.
Grund: Es gab einfach zu viele Fälle, wo die Motoren im Flug ausgeschaltet wurden.
Bugfixes
NC 2.14b (29.02.2016)
- comment in the triggerlog: Longitude and Latitude mixed
- bugfix: external compass was not detected correctly on NC2.x
NC 2.14d (31.03.2016)
- Bugfix (nur redundante Version): es konnte unter Umständen zur Fehlermeldung "GPS-Error" beim Start kommen, wenn das GPS 3.5 von beiden FCs angesprochen wurde
FC 2.14c & NC 2.14e (19.04.2016)
checking baro-sensor during flight. Report "ERR:Pressure sensor" and disable
- disable altitude limitation if the barosensor has a failure
- KategorieFirmware/FC