Firmware-2.12 |
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Firmware-2.12
Erscheinungsdatum: 12.10.2015
Lizenz: LICENSE.TXT
Links:
Public Beta 2.11: Forum
ältere Version 2.10 vom Mai 2015
Liste aller Firmware-Versionen hier: KategorieFirmware
Download
Hier kann die Aktuelle Softwareversion heruntergeladen werden:
FlightControl V2.12a für schwarze FC (FC2.1 - 2.5) (MEGA1284)
FlightControl V2.12a für rote FC 2.0 (MEGA644)
Wie updaten?
Noch nie ein Update gemacht? Eine Beschreibung wie dies geht findet man hier: SoftwareUpdate
Änderungen
Single Points bequem per Schalter bedienen
Video: ein Punkt
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Hinweis: in dem Video wird nur ein Punkt verwendet - mit dem Taster (siehe unten) es gehen auch mehrere
Video: mehrere Punkte
Es gab aus der Filmproduktion Anfragen, noch einfacher eine Position anzufliegen.
Das wird gebraucht, um eine Kamerafahrt immer wieder abzufahren.
Die Funktion habe ich nun noch weiter vereinfacht, sodass keine Sendermenüs bedient werden müssen.
Konkret muss man nur diese Funktion mit einem 3-fach-Schalter (oder Schieber) belegen:
Next WP Channel
Man kann einen Taster belegen, mit dem man zum nächsten Speicherpunkt bzw. Ladepunkt springen kann.
Damit kann man manuell, also während des Fluges, einen kleine Wegpunkt-Flug programmieren.
Ablauf - Positionen Speichern: 1. Position anfliegen 2. Schalter (Single WP Control) auf 'Speichern' schalten -> diese Position wird dann als ersten Punkt gespeichert 3. wenn man mehrere Punkte abspeichern will, betätigt man an einer neuen Position den Taster
Ablauf - Positionen Anfliegen: 1. Schalter (Single WP Control) auf 'Laden' schalten -> die gespeicherte Position wird dann als Waypoint geladen 2. Auf CH schalten - das startet den Wegpunkt-Flug 3. wenn man die weiteren Punkte aufrufen will, betätigt man an einer neuen Position den Taster
Der Zähler für den aktiven Punkt wird zurück gesetzt durch:
- Schalten des 'Single WP Control'-Schalters in Mittelstellung
- Betätigen des Tasters für 3 Sekunden
Benutzung im HoTT/Jeti-Menü
Mit dem Taster schaltet man automatisch zum nächsten Punkt, wenn man im entsprechenden Jeti/HoTT-Menü ist (Speichern/Laden von SinglePoints). Die Anforderung kam von Hier
Im Menü "Speicher Single Point":
HoTT
Jeti
Normalerweise stellt man da eine Zahl ein (Speicherplatz) und drückt dann auf 'Speichern'
Der Taster am Sender macht nun folgendes automatisch: Zahl Erhöhen und Abspeichern.
Wenn der letzte Speicherplatz z.B. '1' war, wird die GPS-Position des MKs beim Betätigen des Tasters unter '2' gespeichert.
Also kann man mit dem Taster immer neue Positionen in neuen Speicherplätzen abspeichern.
Im Menü "Load Single Point":
HoTT
Jeti
- Hier stellt man auch eine Zahl ein (Speicherplatz) und drückt dann auf 'Laden'
- Der Taster am Sender macht nun folgendes: Zahl Erhöhen und Laden.
- Wenn der letzte Speicherplatz z.B. '1' war, wird durch den Taster der folgende geladen - also die '2'.
- Hier kann man also mit dem Taster die gespeicherten Positionen nacheinader aufrufen.
- Betätigen des Tasters für 3 Sekunden setzt auch hier den Zähler auf Null zurück.
KopterTool: Entfernung und Flugzeit bei Wegpunkteflügen
Anzeige der Entfernung und geschätzten Flugzeit
Hinweis: Bei der Flugzeit handelt es sich um die minimale Zeit. Die wirkliche Flugzeit kann bei Wind oder bei einer grossen Anzahl von Wegpunkten in der Praxis länger ausfallen.
GPS-Setting
verbesserte performance
- Bei ungünstigen GPS-Konstellationen usw. konnte es zu kurzen GPS-Empfangsausfällen mit einem Positionssprung kommen.
- Ausserdem kam es unter Umständen zum Schwingen der Geschwindigkeit, wenn der GPS-Empfänger durch Störungen beeinflusst war
- beides wurde erfolgreich behoben
Beidou, Glonass, GPS
Das Satelliten-System kann ausgewählt werden:
- GPS+GLNAS
- GPS+BEIDOU
- GPS
- GLNAS
- BEIDOU
- Auf der SD-Karte wir dazu eingestellt:
- # 1:GPS+GLNAS 2:GPS+BEIDOU 3:GPS 4:GLNAS 5:BEIDOU
GPS_SYSTEM_CFG = 1
Japanisches QZSS
GPS-System: das Japanische QZSS_System kann per SD-Paramerter anktiviert werden
- # GPS QZSS mode (0 = off, 1 = on) (Japan)
GPS_QZSS_DGPS_ON = 0
Hinweis: um die neuen Parameter nutzen zu können, sollte die SETTINGS.INI auf der SD-Karte gelöscht werden. Nach Neustart legt die NC die Datei neu an.
Wenn die SETTINGS.INI nicht geändert wird, ist alles als default (GPS+GLONASS)
Sonstiges:
- - new message: ERR38: "GPS Update Rate" if Update Rate is lower than 5Hz
- Logfile: <GPSInfo> : UpdateFrequency, Flags and Type of Fix - Only for Simulation: Bugfix: Rotation direction of relative Waypoints - Redundanz: Wenn beim Slave CareFree aktiviert war, aber keine NC angeschlossen ist, ging die Redundanz nicht und es kam "Redundancy error" - Es gibt im Logfile nun auch eine Anzeige für die GPS-Datenrate: <GPSInfo> (der erste Wert -> 50 = 5,0Hz) - Verhindern von GPS-Glitches (kurzer Ausfall des GPS-Systems in Verbindung mit Positionssprung)
Kompatibilität
- Die Settings werden resettet
Erinnerung: Starten und Stoppen der Motoren
Zur Erinnerung: Seit Version 2.00 muss man beide Sticks in die Ecken drücken.
Grund: Es gab einfach zu viele Fälle, wo die Motoren im Flug ausgeschaltet wurden.
Bugfixes
- KategorieFirmware/FC