Firmware-2.06



Inhaltsverzeichnis

  1. Firmware-2.06
    1. Erscheinungsdatum: 09.04.2014
    2. Links:
  2. Download
    1. Files für ACT-Empfänger (S3D)
    2. Wie updaten?
  3. Kompatibilität
  4. Video
    1. Deutsch
    2. English
    3. English
  5. Höhere Genauigkeit bei Position Hold
  6. Einstellbare Geschwindigkeit bei 'Dynamic Position Hold' (dPH)
  7. Auto-Photo-Auslösung auf Höhe
  8. Speichern und Laden von interessanten Positionen: SinglePoints
    1. Anzahl der Punkte
    2. HoTT
    3. Jeti
    4. Geschwindigkeit zwischen den Punkten
    5. Höhengerade zwischen den Single-Points:
  9. Höhengerade zwischen Waypoints:
    1. Video
  10. Einstellbare Servoausschläge
  11. Lizenz-Handling
  12. Logfile
    1. GPX Infos
  13. Flug-Grenzen
  14. Erinnerung: Starten und Stoppen der Motoren
  15. Bugfixes

Firmware-2.06

Erscheinungsdatum: 09.04.2014

Lizenz: LICENSE.TXT

Links:

  • Public Beta 2.05: Forum

  • Neue Wegpunkt Funktion: Forum

  • Version 2.04 vom März 2014

Download

Hier kann die Aktuelle Softwareversion heruntergeladen werden:

Files für ACT-Empfänger (S3D)

Wie updaten?

Noch nie ein Update gemacht? Eine Beschreibung wie dies geht findet man hier: SoftwareUpdate

Kompatibilität

  • Die Settings werden resettet

  • Der Kompass muss kalibriert werden (Siehe hier)

Video

Deutsch

https://www.youtube.com/watch?v=l4VKuqAP-G0&list=UUXv7l7VoJSViTQ6skMGmuSg

English

https://www.youtube.com/watch?v=dhkolSD-zf8&list=UUXv7l7VoJSViTQ6skMGmuSg

(PH und Positionen speichern/laden)

English

https://www.youtube.com/watch?v=uGK4jGf-QiA&list=UUXv7l7VoJSViTQ6skMGmuSg

(Kamerafahrt speichern und abrufen)

Höhere Genauigkeit bei Position Hold

Wir haben die Genauigkeit noch einmal erhöhen können.

Der Kopter schwingt auch nicht mehr über, wenn er von die Position verlassen hatte.

Im Test haben alle MKs damit eine deutlich bessere GPS-Performance erreicht.

Einstellbare Geschwindigkeit bei 'Dynamic Position Hold' (dPH)

  • Man kann jetzt die Maximalgeschwindigkeit im GPS-Mode:"PH" einstellen.
  • Das heisst: wenn man den Stick ganz an den Anschlag drückt, fliegt der Mk mit der eingestellten Geschwindigkeit.
  • Standartmässig steht der Wert auf 10m/sek.
  • Wer z.B. mit 50km/h fliegen will, stellt den auf 140 (14,0m/sek)

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/SD_Config_Speed.gif?m=1409714350

Auto-Photo-Auslösung auf Höhe

  • Wer z.B. Photos von einem Turm braucht, kann jetzt diese Funktion benutzen.
  • Damit wird beim Steigen oder Sinken automatisch alle x Meter ein Photo gemacht.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=149870&g2_serialNumber=1

(Wenn man z.B. das Blinkmuster wie im Bild einstellt, hat dann immer eine Photoauslösung von 0,4 Sekunden Dauer)

Speichern und Laden von interessanten Positionen: SinglePoints

Gespeichert werden:

  • Position
  • Höhe
  • Blickrichtung

Da kann man dann z.B. das Häuschen im Winter nochmal aus exakt der selben Position fotografieren...

Die Punkte werden auf der SD-Karte gespeichert und können dadurch auch gesichert und ggf. archiviert werden.

Anzahl der Punkte

  • In der freien Version kann man 4 Punkte speichern.

  • Upgrades kann man hier beziehen

HoTT

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/SP_Store1.jpg.html

Das Menü findet man in der Text-Telemetrie: Am Sender "ESC" lange drücken und unter "Einstellen und Anzeigen" erst ganz nach rechts blättern, bis man in das erste MikroKopter-Menü kommt.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/SP_Store_2.jpg.html

Jetzt ein mal "Unten" drücken (oder einige Male nach links blättern).

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/SP_Store.jpg.html

  • Index auswählen (UP/Down)
  • Auswählen über (SET)

Jeti

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/SP_Jeti1.jpg.html

  • Menüpunkt wählen und mit Up/Down rein gehen

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/SP_Jeti2.jpg.html

  • Index auswählen (Up/Down)
  • Senden mit "Rechts"
  • Zurück mit "Links"

Geschwindigkeit zwischen den Punkten

z.B. wenn man ein- und dieselbe Flugsequenz zwischen zwei Punkten immer wieder braucht.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/KopterTool_SinglePt_Speed.gif.html

Da kann man entweder eine feste Geschwindigkeit einstellen, oder die Geschwindigkeit auf ein Poti legen.

Höhengerade zwischen den Single-Points:

Hier wurden zwei Punkte angeflogen und mittels Sender mit "Store single point" gespeichert.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/SinglePoint_GE1.gif.html

Danach wurden diese Punkte abwechselnd angeflogen (insg. 8 mal):

Höhengerade zwischen Waypoints:

Bei Waypoints können auch Höhengeraden verwendet werden

Als ClimbRate muss dann 255 oder 'AUTO' eingetragen werden. https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=150005&g2_serialNumber=1

Video

https://vimeo.com/90415016

Einstellbare Servoausschläge

Man kann das Blinkmuster zum Auslösen der Kamera ja auf die Servos legen. Nun kann man die Ausschläge einzeln einstellen.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=150258&g2_serialNumber=1

Das macht es z.B. einfacher, wenn man per LANC-Control oder IR-Control die Kamera auslösen will.

Lizenz-Handling

  • Bislang musste die Lizenzdatei immer auf der SD-Karte gespeichert sein.
  • Jetzt wird die Lizenzdatei automatisch ins EEPROM kopiert, wenn eine auf der SD-Karte vorhanden ist.

  • ausserdem kann man die Lizenzdatei vom KopterTool importieren.

{i} man kann einen Lizenzschlüssel abrufen, mit dem man die Lizenz bei uns bestellen kann.

Logfile

  • Auflösung des Zeitstempels in 0,1Sek
  • Auflösung der Nick und Rollwinkel in 0,1°

  • Neuer Eintrag: MotoNotReadyCnt -> ein Zähler für jeden einzelnen Motor, der bei Problemen hoch zählt. Wenn ein BL-Fehler z.B. einen Motorstillstand meldet, kann man nun sehen, welcher das war.

GPX Infos

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=150394&g2_serialNumber=1

Die wichtigsten Settings z.B. Kompass-Offset, Einbaulage externer Kompass, usw.

Flug-Grenzen

Damit kann der MK in einen unsichtbaren Käfig eingesperrt werden.

  • Maximale Höhe
  • Maximale Entfernung im GPS-Mode

  • Maximale Entfernung, die den MK zum Sinken zwingt (Descend range) -> ist in Frankreich Pflicht

In unterschiedlichen (Sicherheits-) Bereichen sind die Werte unetrschiedlich. Aus dem Grund haben wir die Werte in die Settings der FC verschoben. Dann kann man ggf. unterschiedliche Settings verwenden.

Bislang gab es auf der SD-Karte der NC drei Parameter für die Fluggrenzen:

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/MaxFlyingRanges_France_old.gif?m=1409714704

Die alten drei Parameter werden damit wirkungslos:

Sie werden durch diese ersetzt:

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/MaxFlyingRanges_France.gif?m=1409714701

/!\Hinweis:

  • Wenn man die maximale Entfernung und max. Höhe nutzt, bekommt man beim Überschreiten eine entsprechende Fehlermeldung (HoTT/Jeti).
  • Fliegt man in dPH-GPS-Mode oder mit Höhenregler, können diese Grenzen nicht überschritten werden.

Erinnerung: Starten und Stoppen der Motoren

{i} Zur Erinnerung: Seit Version 2.00 muss man beide Sticks in die Ecken drücken.

Grund: Es gab einfach zu viele Fälle, wo die Motoren im Flug ausgeschaltet wurden.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136379&g2_serialNumber=1 https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136377&g2_serialNumber=1

Bugfixes

  • NC 2.06b: Bugfix: Logfile stoppte für ca. 5 Sekunden, wenn ein Fehler auftrat
  • NC 2.06d: Bugfix: Waypoint Events

  • FC 2.06c & NC 2.06f: (10.05.2014) Bugfix: Verdrehung der relativen Waypoints wenn die Kamera nicht nach Nick ausgerichtet ist (Cam-Orientation)

  • FC 2.06e:
    • Bugfix: BL-Config der Motoren 9-12 waren deaktiviert
    • SW-Version der BLs auslesen

    • Alle VErsionsnummern ans KopterTool schicken

  • NC 2.06i:

    • <ele_raw> im GPX-Logfile zugefügt

    • BL SW-Versionen ind GPX Logfile
    • Bugfix: Nach dem Löschen der Wegpunkte mit "GPS-Free" konnte es vorkommen, dass beim Laden der nächsten Wegpunkte der Event für den ersten Punkt nicht abgearbeitet wurde
  • 2.06f (21.7.2014):
    • Sicherheits-Funktion: Verhindern, dass der Höhen-Sollwert deutlich grösser ist, als der Istwert

    • MinGas vor dem Start verwenden anstatt "AltitudeMinGas"

  • KategorieFirmware/FC